在廣袤的礦山深處，一場由“數智化”引領的革命正悄然改變傳統礦業的面貌。

作為智慧礦山建設的核心載體，無人駕駛礦卡以其高效、安全、綠色的特性，正逐漸成為礦山智能化轉型的新質生產力。

轉型必要性：安全、效率與綠色發展的三重驅動

礦山行業的高質量發展離不開國家政策的頂層設計。

自2015年起，我國陸續出臺《煤礦機器人重點研發目錄》《有色金屬行業智能工廠（礦山）建設指南》等文件，明確提出“機械化換人、自動化減人”的目標。

2021年，《煤礦智能化建設指南》進一步將露天礦無人運輸列為重點任務；2022年科技部更將露天礦無人駕駛列為人工智能示范應用場景，加速技術從試驗向規模化商用轉變。

國家之所以會大力支持智慧礦山建設，推廣使用無人駕駛礦卡，是因為礦山行業一直以來都是高危行業。

以運輸環節為例，礦山運輸量大、線路長，且運輸環境復雜，如露天礦山道路崎嶇不平、粉塵大，運輸過程中易發生車輛碰撞、傾覆、墜落等事故，還可能導致物料灑落、設備損壞等問題。

無人駕駛通過“機器替人”，可以消除疲勞駕駛與人為失誤，事故率實現顯著下降。中煤建設集團新疆礦區部署56臺無人礦卡后，實現“少人巡視、無人操作”，運營半年零事故。

同時，無人駕駛礦卡突破了人工駕駛的生理限制，實現24小時連續作業，大大提升了運輸效率，降低了人工成本與管理成本。國家能源集團在新疆、內蒙古等露天礦區推廣無人駕駛技術，超過400臺無人駕駛卡車累計運行超760萬公里，運輸效率達人工駕駛的87.3%。

更為重要的是，目前的無人駕駛礦卡大部分為新能源車型。這些無人駕駛礦卡的使用減少了傳統燃油礦卡的尾氣排放，對改善礦山環境、降低污染具有重要意義，符合當前社會對綠色發展的要求。

技術突破：從“試驗場”到“規模化商用”

礦山環境的復雜性對無人駕駛技術提出了嚴苛要求。通過融合激光雷達、毫米波雷達、高精度定位與AI算法，當前無人駕駛礦卡已能實現全天候、全工況作業。

激光雷達可精確測量周圍物體的距離和位置，構建高精度三維環境地圖；毫米波雷達在惡劣天氣條件下穩定工作，提供可靠的距離和速度信息；攝像頭捕捉道路標識、障礙物等視覺信息，通過圖像識別技術讓礦卡“看懂”周圍環境。

同時，作為無人駕駛礦卡的“大腦”，智能算法可快速處理和分析傳感器收集到的海量數據。路徑規劃算法能根據礦區地圖、實時路況及運輸任務規劃最優行駛路線，避開障礙物和擁堵路段；決策算法則根據前方路況、車輛狀態等信息，自動控制礦卡的加速、減速、轉向等操作，確保行駛安全和穩定。

在這些技術的加持下，越來越多的無人駕駛礦卡實現了批量運營。

由華能蒙東公司牽頭，聯合徐工集團、華為等研發生產的130噸華能睿馳百臺無人駕駛礦卡近日在海拉爾華能伊敏礦投運。該產品搭載凱博易控E585三電機驅動系統，擁有無人、電動、換電、混編作業等功能，具有高端化、智能化、綠色化的特點。

中煤建設集團新疆礦區部署的56臺無人礦卡，安裝了感知、預測、規劃系統，可準確識別道路上的各種車輛并生成實時動作指令。通過毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等多種傳感器融合，實現了車身360度無盲區持續穩定感知，高于傳統人工作業時長10%左右。

宇通也有超過百輛新能源無人駕駛礦卡在新疆、遼寧、廣東等地穩定運行。宇通無人駕駛礦卡通過睿控E平臺實現智能化集成，實現了線控制動、轉向、換擋等全工況、全天候的適應能力。借助宇通智能網聯管理平臺，礦方能夠實時監控車輛運營信息，進一步提升無人駕駛的運營效率。

無人駕駛礦卡不僅是技術迭代的產物，更是礦業向可持續發展轉型的必然選擇。隨著政策支持、技術成熟與商業模式創新，這一領域正從示范應用邁向規模化普及。

更多的無人駕駛礦卡還在路上，其應用已從“星星之火”發展為“燎原之勢”，將為我國智慧礦山的建設添磚加瓦。