全球領先的物流供應商DHL集團與全球先進機器人領域的領導者波士頓動力公司簽署了戰略諒解備忘錄（MOU）。DHL將跨部門部署機器人，部署數量超過1,000個機器人。這項協議標志著雙方自2018年起就已取得成功的合作邁出了重要的里程碑，該協議以此為基礎，進一步擴大了在全球范圍內部署的規模。

DHL于2023年首次在北美部署了Stretch。這家物流巨頭還在英國和歐洲部署了該機器人，實現了每小時高達700箱的卸貨速度。DHL表示，過去三年來，其合同物流部門已在自動化方面投資超過10億歐元。該公司表示，已在其全球網絡中部署了超過7500臺機器人。AutoStore、FoxRobotics、Geek+和Locus Robotics是DHL合作的其他一些知名機器人公司。DHL表示，其全球超過90%的倉庫至少采用了一種自動化或數字化技術。其他生產集裝箱卸載機器人的公司包括Contoro Robotics、Dexterity、Mujin、Pickle Robotics、Slip Robotics和XYZ Robotics。

▍Stretch機器人的優勢在哪

波士頓動力公司的Stretch機器人作用比較專精，其專為箱體處理而設計。最初由DHL部署用于集裝箱自動卸貨。迄今為止，Stretch的部署已通過減少在高溫或低溫拖車中從事繁重體力勞動的需求，提高了員工滿意度。為了跟上日益提升的拖車卸箱速度，該公司還與DHL聯合開發了集成傳送帶和碼垛機的端到端自動化解決方案，其英國項目就已成功實現這一目標。DHL表示，物流行業其中一個關鍵的開發領域是貨箱揀選，DHL指出，這是其供應鏈中勞動密集程度最高的環節之一，為此計劃進一步將Stretch融入其運營，旨在最大限度地發揮Stretch在集裝箱卸貨之外的影響力。

另一家企業Gap也用了Stretch機器人.Gap是美國最大的專業服裝公司，旗下品牌包括Old Navy、Banana Republic和Athleta，Gap公司的領導層于2021年在一次貿易展會上首次見到Stretch，并安排在其位于紐約州菲什基爾的配送中心進行Beta測試。他們想看看這臺機器人搬運各種箱子的能力如何，這些箱子里裝滿了牛仔褲、T恤等各種物品。結果，Stretch輕松應對了所有情況。

“在配送中心的眾多艱巨工作中，從拖車上卸貨是最艱難的工作之一。這里的受傷風險比配送中心的其他地方更高，而且很少有人喜歡卸貨，”Gap全球物流和運營高級副總裁Kevin Kuntz說道。“Stretch還能避免員工在惡劣的條件下工作，尤其是在夏季，金屬集裝箱會變得非常熱。Stretch可以在極熱和極冷的環境下長時間連續工作。”

波士頓動力公司的Stretch機器人配備了一個擁有七個自由度(DOF)的機械臂，并在機械臂末端配備了一個智能夾持器。這些關節使機械臂在狹小空間內搬運箱子時擁有非凡的靈活性，而夾持器則配備了真空吸盤，可以牢固地抓住包裹。

同時，Stretch機器人配備了計算機視覺，可以向任何方向移動，繞過障礙物并穿越坡道，它們的占地面積與標準運輸托盤相同，這意味著托盤可以到達任何地方，Stretch都可以跟隨。而且該機器人配備了標簽檢測和自動重新定位功能，以便進行下游掃描，并使用自適應真空夾持器來處理各種形狀和表面的包裝。這意味著Stretch借助Multipick功能還可以執行多箱揀選，即一次處理多個包裝箱。而且Stretch還能抓取輕微損壞或變形的箱子。

Stretch的設計也非常易于工廠使用。它的底座與標準托盤大小相同，配備萬向輪，使其能夠適應狹小空間。Stretch使用攝像頭和其他傳感器來檢測和評估集裝箱內堆疊的箱子。一旦確定先抬起哪個箱子，機器人就會擺動手臂，抓住箱子，然后向后擺動，將箱子放置在傳送帶上。同時Stretch可以通過無線通信與伸縮式輸送機集成，使輸送機在機器人工作時向前或向后移動，由于Stretch采用電池供電，因此無需像其他機器人系統那樣使用壓縮空氣管路或電源線。

據稱，波士頓動力公司的工程師僅需要一周半的時間在現場培訓員工。員工通常可以在不到一小時內開始操作Stretch在倉庫內行駛，并將其放入拖車內開始卸貨。兩天內，員工就能獲得獨立操作Stretch的認證。同時，操作員使用類似視頻游戲控制器的有線控制器來操控Stretch。將Stretch放入拖車后，操作員切換到觸摸屏平板電腦進行安全檢查，然后再開始機器人運作即可。Stretch會自動開始工作，員工就可以離開。波士頓動力公司的產品經理安德烈·布魯克納(Andre Brueckner)表示：“操作員只需按下‘開始’鍵，Stretch就會開始自行移動箱子。”

生產效率的提升也是大多企業認可該機器人的重要原因。Gap借助該機器人每天能夠處理10,000個箱子，而這通常需要12到15個人才能完成。現在，一名工人可以監督兩臺Stretch機器人的運行，幫助Gap以最少的人員配置實現每周7天的入庫運營。而且為了保護工人免受危險，Stretch在移動時使用激光雷達在自身和集裝箱周圍創建一個虛擬邊界。如果有人越過邊界，機器人就會立即關閉，這使得在Gap運行過程中，該機器人保持了零事故。

奧托集團(Otto Group)在2023年開始也宣布與波士頓動力公司建立戰略合作伙伴關系，計劃到2025年在20多個地點部署Stretch機器人，同時讓其Spot機器狗在10多個地點巡查，用于收集熱圖像、感知振動、讀取模擬儀表以及通過超聲波檢測空氣和氣體泄漏。奧托集團是一家價值160億歐元的電商和物流集團，旗下擁有100家公司，包括Crate and Barrel、Bonprix以及愛馬仕，業務遍及30個國家。該集團還運營著德國最受歡迎的電商平臺之一。

▍未來合作擴大

多個巨頭企業的合作案例下，DHL集團在近年來嘗試過Stretch機器人部署后確定了繼續加大使用，據悉，此次合作還推動了聯合產品開發，雙方計劃合作開發集成傳送帶和碼垛機的端到端自動化解決方案，探索如何將該技術惠及其他業務部門。例如實現隨著Stretch深入集裝箱，它能與伸縮式輸送機進行無線通信，指示輸送機根據需要伸展跟隨其進入或后退，而后將運輸標簽朝向側面，以便掃描儀讀取它們。

DHL供應鏈全球首席信息官莎莉·米勒表示：“機器人正在重塑我們的運營方式并提升客戶服務。通過與波士頓動力公司擴大合作，DHL將與主要合作伙伴一起，在塑造和引領機器人技術發展方面發揮更積極的作用，專注于構建更具彈性、響應更快、更智能的解決方案，以應對我們公司面臨的獨特挑戰。我們將攜手為物流行業樹立新的標桿。”

波士頓動力首席執行官羅伯特·普萊特(Robert Playter)表示：“我們很榮幸能夠繼續加強與DHL集團的合作。我們的團隊一直攜手創新，致力于打造實用高效的倉庫機器人解決方案，而此次合作是我們良好合作關系的自然延伸。Stretch非常適合成為首款能夠滿足DHL多樣化需求的多用途箱體拾取機器人。我們正攜手努力，成為現代供應鏈務實領導力的典范。”

DHL正在加強其行業領先的自動化戰略，更加重視與新的和現有的機器人合作伙伴共同開發解決方案，其和波士頓動力的合作模式實現了這一目標。DHL集團提供真實的運營環境作為先進技術的試驗場，提供關鍵反饋和行業洞察。超越傳統的供應商關系，兩家公司將在實時運營中共同開發、測試和擴展解決方案。這使得DHL能夠專注于其核心物流優勢，而全球領先的機器人創新者則能夠根據公司和物流行業的需求打造量身定制的技術。這種開放的、運營一體化的模式也使DHL和波士頓動力能夠共同推進像Stretch這樣的解決方案，同時探索跨部門的進一步協同效應。