在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的征程中，科技創(chuàng)新持續(xù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級。近日，由成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院（簡稱：成都航院）學(xué)生團隊研發(fā)的“智豆易收”全自動豇豆采收裝置，在彭州市濛陽街道普華村黃家院子與代家大院成功完成了實地試驗。豇豆作為農(nóng)作物，但因其果實常常隱藏在枝葉間、顏色與莖葉相似，長短不一，很難用機器判別成熟豇豆；加之形體細長柔軟，很難做到姿態(tài)統(tǒng)一，機械化捆扎難度很大。目前市面上還沒有全自動豇豆采收機，豇豆的采摘、捆扎、運輸完全依賴人工，成都航院團隊的實驗成功，為豇豆采收開辟了全新的高效解決方案。

彭州濛陽蔬菜基地的豇豆是規(guī)模化種植，蔬菜種植是當(dāng)?shù)刂饕?jīng)濟來源。本次實驗的濛陽普華村土地肥沃、氣候適宜，豇豆種植采用標(biāo)準(zhǔn)化管理。這里的豇豆生長健壯，豆莢飽滿，長度適中且均勻，平均長度可達60厘米左右，品質(zhì)上乘。在田間管理方面，當(dāng)豇豆蔓長到20-35厘米時，及時搭架，架高 2.5 米以上，離地高度 1.2-2 米。這種農(nóng)藝措施使豇豆生長整齊，果葉分散，為“智豆易收”的測試奠定了基礎(chǔ)。

試驗當(dāng)日，機器啟動后，“智豆易收”緩緩駛?cè)媵狗N植區(qū)，裝置按照預(yù)設(shè)程序事先設(shè)定好的路徑行走，待裝置走到豇豆附近時頭部的視覺系統(tǒng)將精準(zhǔn)識別成熟豇豆，這時機械臂通過絲杠螺母副迅速定位，機械手將豇豆進行采摘并由采摘手上的氣囊進行暫存，當(dāng)暫存量達到一定數(shù)量后裝置將對豇豆進行捆扎，最后裝置通過多層翻板控制對豇豆進行順序收納。整個過程無需人工干預(yù)，運行平穩(wěn)，動作流暢，采摘完整率高，損傷率低。

經(jīng)過多個小時的不間斷工作，“智豆易收”圓滿完成任務(wù)。在現(xiàn)場，合作社的工作人員對“智豆易收”的表現(xiàn)贊不絕口。他們表示，以前人工采收豇豆，累且效率低、強度大，現(xiàn)在有了這個全自動采收裝置，輕松又省力，采收后的豇豆品質(zhì)優(yōu)良，符合市場標(biāo)準(zhǔn)，為他們解決了采收難題。這一實驗成果將“智豆易收”穩(wěn)定的性能與實用性和它高效識別的采摘能力、穩(wěn)定流暢的操作展現(xiàn)得淋漓盡致。

“此次‘智豆易收’在彭州市濛陽普華村的成功試驗，標(biāo)志著該裝置向?qū)嶋H應(yīng)用邁出了堅實的一步。它為當(dāng)?shù)佤狗N植戶帶來了新的希望和機遇，也為我國農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展注入了新的活力。”成都航院相關(guān)負責(zé)人表示，相信在不久的將來，“智豆易收”將在更廣泛的領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用，幫助更多農(nóng)民提高生產(chǎn)效率，為推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程貢獻積極力量，助力豇豆產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。（圖/文 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院）