當(dāng)下主流市場上，雖然各家車企的輔助駕駛方案名字五花八門，但技術(shù)本質(zhì)上主要都是分成兩類，一類是完全僅僅依靠攝像頭的純視覺方案；另一類是則是以激光雷達(dá)為核心的融合感知方案。

純視覺方案的好處是在硬件上做減法，攝像頭成本僅為激光雷達(dá)的1/5，依靠攝像頭模擬人眼視覺，結(jié)合算法和大模型來理解環(huán)境。其短板就在于純視覺在光線不足（夜間）或過曝時易漏檢，雨雪霧霾天氣性能下降，對數(shù)據(jù)和算力的積累要求也很高。

激光雷達(dá)融合感知方案增加了眾多的雷達(dá)、攝像頭，很容易就讓人能夠理解它是更強(qiáng)調(diào)一種“安全冗余”的理念。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)能夠更精確的測量物體與車輛之間的距離，進(jìn)而構(gòu)建三維環(huán)境模型，并且可以全天候工作，不太容易受環(huán)境影響。缺點毫無疑問是成本高、系統(tǒng)復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)處理及存儲量大。

簡單來說，純視覺是“人海戰(zhàn)術(shù)”，靠堆數(shù)據(jù)拼算法，激光雷達(dá)是硬件不夠，雷達(dá)來湊，靠堆硬件和算力。

也許是為了更符合普通用戶的直覺和常識，讓他們更容易接受，這兩類方案很自然就被車廠從價格定位上做出了區(qū)分。硬件更少的純視覺方案主要用在20萬元以下的車型上，而20萬以上，特別是30萬以上車型，基本上都會采用激光雷達(dá)。

但究竟這兩種方案孰優(yōu)孰劣，業(yè)內(nèi)的爭議和分歧從來都沒有停止過。最近小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷就直言：“激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)是個偽命題。”這一觀點引發(fā)行業(yè)激烈討論。

關(guān)于她的論點和原理性解釋，太深奧的咱們就不說了。用大家能聽懂的話來總結(jié)就是：激光雷達(dá)是依賴于向外發(fā)射近紅外光以及反射回波來計算和障礙物的距離，辨別障礙物的形狀的。當(dāng)測量距離越遠(yuǎn)的時候，獲得的信息密度越低，也就難以準(zhǔn)確識別甚至誤識別真實目標(biāo)。200米開外，當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先水平的192線激光雷達(dá)，也許還不如高分辨攝像頭。

不光是袁婷婷，作為純視覺方案的堅定支持者，馬斯克也多次批評過激光雷達(dá)方案，甚至稱“只有傻子才會用激光雷達(dá)”，稱其為“錯誤的解決方案”。

但本質(zhì)上這是不同車企技術(shù)路徑選擇的一種商業(yè)行為，無論是特斯拉還是小鵬，力主純視覺方案的最重要原因還是在于純視覺的低成本，同時能夠極大的拉低輔助駕駛的門檻。

從去年下半年開始，搭載純視覺方案的樂道L60、小鵬MONA M03、深藍(lán)S7（參數(shù)丨圖片）乾崑智駕版等車型，都是聚焦于20萬元以下市場。今年還會有更多搭載純視覺方案的車型問世。幾乎都是出于成本原因，要降低門檻，搶占中低端市場。

而技術(shù)本身，其實并沒有絕對優(yōu)劣之分。因為不管是哪種方案，最終都會歸結(jié)到算法、模型、算力這些軟件層面的競爭。此前某知名汽車垂媒平臺對數(shù)十款熱門車型的輔助駕駛技術(shù)進(jìn)行評測，評測結(jié)果就顛覆了所有人的認(rèn)知。

不同方案的新老車型，各有勝負(fù)，半斤八兩，有四激光雷達(dá)車型輸給了單激光雷達(dá)的老車型，有算法優(yōu)化的純視覺車型勝過了搭載激光雷達(dá)的車型。這說明在現(xiàn)階段，在復(fù)雜的行車場景中，無論哪種技術(shù)路徑，都難言絕對安全。差異很大程度就在于各家的算法和算力差距。

但對于我們普通的消費者而言，該如何選擇呢？

筆者認(rèn)為，既然在短時間內(nèi)兩種技術(shù)路線不可能分出決定性的高下，那么我們買車就拋開車企的宣傳話術(shù)，無非只是遵循三個原則：

第一個原則是相信堆料帶來的安全冗余。這很好理解，用我們普通老百姓最樸素的邏輯來說，多一種傳感器未必就更好，但最起碼能多一點可能性。預(yù)算充足就多上幾個雷達(dá)，上更強(qiáng)的芯片，至少心理上的安全感會多一點。

第二個原則是體驗為主的原則。不管是哪種輔助駕駛方案，哪家車企，哪款車型，還是要自己親自體驗一下，輔助駕駛能不能用，好不好用，體驗過后自然有答案。不要道聽途說，盲目相信別人的推薦，或者某些暴論。

第三個原則是相信品牌。輔助駕駛技術(shù)在經(jīng)歷了這些年的發(fā)展之后，無論從行業(yè)還是從市場口碑來說，已經(jīng)分出一二三梯隊的格局。比如像華為、小鵬這些企業(yè)的方案，就算再不濟(jì)，始終會比第二甚至第三梯隊的要更靠譜一些。

在輔助駕駛技術(shù)快速迭代的今天，指望一筆投資就能買一臺在未來幾年里輔助駕駛都不會過時的車，幾乎沒有可能性。所以，技術(shù)方案的優(yōu)劣，對我們普通老百姓來說，沒有太多意義。大家根據(jù)自己的錢包來投票，把現(xiàn)在的輔助駕駛當(dāng)做是一道“甜點”，而不是“主菜”，就足夠了。你會選擇哪種輔助駕駛方案，不妨也來評論區(qū)發(fā)表一下意見吧。（文/優(yōu)視汽車 老炮 ）

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