每經(jīng)記者：葉曉丹 每經(jīng)編輯：魏官紅

直拳、左右勾拳、側(cè)踢、膝踢??拳拳到“肉”的格斗比賽，在硅基生命之間激烈開打。

“上來就踢啊，動作非常靈敏。”伴隨解說員聲音而來的，是接連的金屬碰撞聲。

圖片來源：宇樹科技供圖

5月25日晚間，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，宇樹科技以合作方身份參賽。據(jù)主辦方介紹，這是首個以人形機器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

從春晚上的機器人扭秧歌，到擂臺上的機甲格斗，過去半年，宇樹科技熱度不減。如今，鐵甲鋼拳走進現(xiàn)實，宇樹科技也來施展拳腳。宇樹科技董事王其鑫表示，此次機器人格斗會展示直拳、勾拳等動作招式，這些動作背后，主要依靠AI（人工智能）的技術(shù)手段來讓機器人學(xué)習(xí)。

5月25日晚間，在現(xiàn)場觀賽的浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰向《每日經(jīng)濟新聞》記者表示：“今天（即5月25日）的比賽非常精彩，讓我們看到了人形機器人的飛速發(fā)展。我個人感覺這次機器人展示出的側(cè)踢、膝踢等動作，流暢度非常高，專業(yè)程度堪比拳擊手。這樣的動作通過傳統(tǒng)的手工編程的方式是難以實現(xiàn)的，這說明我們的機器人已經(jīng)充分具備了從人類身上學(xué)習(xí)的能力。這讓我們允許機器人快速地積累技能庫，目前機器人技能庫的調(diào)用還是由人類操縱手柄來完成的，但是我們也看到了未來基于機器人的感知讓我們的AI算法自主調(diào)用不同技能組合的可能性。這一點我認為要比展示的這些技能更有意義。”

機甲格斗首秀九大招式

從披露的賽事規(guī)則來看，這次擂臺賽采用積分制，共3個回合，每個回合2分鐘，根據(jù)3個回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分，擊中四肢不計分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身扣10分，該回合結(jié)束。

機器人格斗，聽上去很新奇，其實面臨著許多技術(shù)上的難題。

區(qū)別于此前的機器人馬拉松賽對續(xù)航和平衡系統(tǒng)的考驗，格斗對實時動態(tài)反應(yīng)速度的要求更高。

機器人在格斗中要靈活做出揮拳、踢腿等動作，需要調(diào)動多個關(guān)節(jié)，此外，對機器人的速度要求也很高，如在被打倒時需快速起身，還需要根據(jù)場上形勢進行靈活調(diào)整。這對操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

據(jù)在現(xiàn)場觀賽的浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰介紹，對機器人跑跳甚至是翻跟斗這樣的任務(wù)大家可能比較熟悉，但格斗對機器人來說，難度在于增加了對抗性。人形機器人不光要考慮自身的狀態(tài)，還要考慮對方的狀態(tài)，這種高度的對抗性，對機器人整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來了更多的挑戰(zhàn)。而這背后不光是算法層面，對機器人的硬件電機、減速機的性能等也都是非常大的挑戰(zhàn)。

《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，本次比賽中宇樹科技的機器人的操作除此前已知的手柄控制外，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式。

“來一個左直拳，再來一個右直拳。”宇樹科技工作人員在5月21日的直播中演示了通過語音控制格斗機器人。此次格斗比賽中，宇樹科技機器人重點展示刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動作。

宇樹科技董事王其鑫5月25日晚間在央視直播中介紹：“讓機器人學(xué)會一套動作，不是一件容易的事情。現(xiàn)在我們其實都依靠AI的技術(shù)手段來讓機器人學(xué)習(xí)。首先動作捕捉會基于一些專業(yè)的格斗運動員，（根據(jù)）他們的動作捕捉數(shù)據(jù)，讓機器人在虛擬的世界里來學(xué)習(xí)這些動作。”

圖片來源：宇樹科技供圖

熱鬧之外看門道 專家：人機協(xié)同是重點

“有點精彩。”

“大力金剛腿。”

“科技就是不斷進步。”

??

碳基生命操作硅基生命格斗的直播，吸引了大量網(wǎng)友關(guān)注和評論，有人直呼過癮，也有人發(fā)出了不同的聲音。

對于人形機器人需要人用遙控器操作，不少網(wǎng)友產(chǎn)生質(zhì)疑：這不是大型玩具嗎？9.9萬元買個遙控玩具，值得嗎？

圖片來源：宇樹科技供圖

中國信通院泰爾系統(tǒng)實驗室副總工程師劉泰介紹，日常普通的遙控玩具，其實對應(yīng)的是單一控制器對象。但人形機器人有很多傳感器，它的背后是一整套的大模型、運動控制模型的算法支撐。

李高峰也表示，遙控玩具是做不到對現(xiàn)場實際情況實時反應(yīng)的，人形機器人會根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整做力的反饋。

對于人形機器人現(xiàn)場格斗的主要看點，其一在于機器人技能的流暢度，AI跟機器人相結(jié)合，如何捕捉人類的運動，并且把它重定向給人形機器人；其二是人機協(xié)同，格斗比賽不只是展示機器人的性能，更多的是展示機器人基本的能力，以及人類是如何臨機決策，根據(jù)現(xiàn)場的狀況去做出不同技能釋放的決策；第三個看點在于機器人倒地之后恢復(fù)的動作。

“相比于半年前、一年前或者若干年前，我們還很難想象機器人能做到這么流暢的動作，所以我覺得這是技術(shù)的一個進步。”李高峰表示。

羅馬從來都不是一天建成的。

1959年，Unimation公司的第一臺機器人產(chǎn)品Unimate（尤尼梅特）問世。其后幾十年里，人形機器人技術(shù)在全球不同國家的科研接力中不斷突破。如今，中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，在AI技術(shù)浪潮中，迎來了蓄力突進的新機會。此次機器人格斗比賽，也讓網(wǎng)友對人形機器人的技術(shù)進步報以新的期待。

不過，目前仍有瓶頸需要克服，宇樹科技創(chuàng)始人王興興日前表示，對于機器人行業(yè)最大的難點其實并不是硬件問題，而是統(tǒng)一的端到端的人工智能做得還不夠好。

擁有上千萬名粉絲的海外博主、紀錄片導(dǎo)演Joe Hattab在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時對宇樹G1機器人的靈活性大為贊嘆。“G1的靈活性簡直瘋狂，你可以像這樣推它，它居然不會摔倒！它甚至能打功夫動作。你們是怎么做到的？對了，它還會做飯??雖然水平一般。說不定以后能學(xué)會做菜呢！”Joe Hattab在交流中表示，機器人技術(shù)中的AI和機器人工程學(xué)是最讓他感興趣的地方。

說到人形機器人，波士頓動力長期被視為技術(shù)標桿。相比波士頓動力，宇樹科技有兩個核心優(yōu)勢：其一，采用電機驅(qū)動，而不是成本高、維護難的液壓驅(qū)動；其二，產(chǎn)品成本更低，價格更便宜。

在談及人形機器人的技術(shù)發(fā)展時，Joe Hattab表示：“我還沒看過波士頓（動力）的最新款，只在社交媒體上見過。要公平比較的話，我得親自研究兩者。不過宇樹的機器人確實令人印象深刻。大家都說波士頓動力是全球第一，希望宇樹能和他們展開競爭。”

2025年：機器人量產(chǎn)元年？

近年來，人形機器人賽道迎來爆發(fā)式增長，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實。據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達45.5%，遠超工業(yè)機器人20%的增速。

交銀國際認為，在政策驅(qū)動、技術(shù)拐點、場景革命及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢的多重共振下，國內(nèi)人形機器人有望復(fù)制新能源汽車成功經(jīng)驗，形成領(lǐng)先優(yōu)勢。

民生證券分析認為，人形機器人即將進入產(chǎn)業(yè)化拐點，2025年全球預(yù)計將達萬臺級別。2025年，國內(nèi)外頭部人形機器人公司即將進入量產(chǎn)階段。

而在資本市場，2022年以來，人形機器人板塊已迎來多輪行情。2025年1月初，馬斯克更新Optimus出貨預(yù)期，預(yù)計2027年出貨量達50萬至100萬臺；宇樹科技憑借B2-W四足機器狗的亮眼表現(xiàn)、人形機器人H1的春晚表演強勢破圈，帶動國產(chǎn)機器人關(guān)注度提升。

圖片來源：民生證券研報截圖

5月23日，新華社報道，據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長8.4%，其中，智能機器人、智能家居系統(tǒng)同比分別增長87.6%和16%。