出品 | 網易科技《態(tài)度》欄目

作者 | 崔玉賢

2025年5月25日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽今晚舉行，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事，全程高能，讓大家看到了科技進步的力量。

“未來已來”、“科技強國”、“具有時代意義的比賽”、“宇樹科技牛X”、“我是歷史的見證者”……比賽過程中，網友們忍不住評論道。

這場比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成，雖然是四組參賽隊伍但機器人本體均來自宇樹科技的人形機器人G1。

“通過格斗比賽，可以驗證機器人結構的極限，從而不斷進行調整，進一步完善機器人結構穩(wěn)定性。”宇樹科技在賽前接受央視采訪時提到。

快思慢想研究院院長，《田豐說》視頻策劃人田豐向網易科技表示，這場機器人格斗賽，重點是和對手比拼臂-腳-腦協同運動能力，機器人攻擊和防御的速度與精度都很重要。

1、大賽主角是誰？

本次大賽的是宇樹科技最新研發(fā)的 G1人形機器人，身高1.32米、重25公斤，配備43個高扭矩關節(jié)電機。

根據介紹，G1人形機器人可以實現直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、組合拳、前踢、左右側踢、閃避、跌倒起身等超難動作。

在比賽過程中，參賽機器人在跌倒后有時候不到5秒即可起身，有時候甚至可以實現鯉魚打挺起身，全場鼓掌喝彩。

2、 賽制規(guī)則：

三個回合，每個回合2分鐘，三個回合總積分最高的選手獲得勝利。擊打擊中頭部或軀干為有效打擊，正面擊打和背面擊打都算。擊中手部1分，擊中腿部3分；倒地一次扣5分，如果擊倒在地8秒不起，直接扣10分，比賽結束。

3、比賽看點：

人機協作，關注人和機器人如何協作贏得比賽；技術平衡，機器人在結構與功能、穩(wěn)定性和靈活性上的平衡；技能展示，機器人技能的流暢度、人機協同決策、倒地后恢復動作等。

目前機器人的操作模式主要包括AI語音操控、手柄操控、體感操控。采用手柄操控作為核心交互方式，大幅提升了比賽的競技性、趣味性、實時性和娛樂性，讓參賽者更直觀、更精準地操控機器人，從而增強沉浸體驗感和戰(zhàn)術自由度。手柄操控更易于上手，能讓更多普通用戶也能享受機器人競技樂趣，有利于擴大參賽者范圍，推動人形機器人競技普及。

此次人形機器人的拳擊比賽基本上采取了遙控手柄的方式參賽，因此需要考驗人與機器人的協調能力。

4、機器人格斗訓練的難點在哪？

瞬間爆發(fā)力要求高：需要機器人具備強大的動力系統來提供足夠的扭矩，以實現快速動作響應。

控制算法精準度和穩(wěn)定性要求高：控制算法要實時處理大量傳感器數據，精確計算身體各部位的運動軌跡與發(fā)力時機，實現對多關節(jié)、重心、姿態(tài)毫秒級的精準控制，保證動作既有力又不失協調。

機械結構強度要求高：在進行該動作時，機器人的機械結構需要承受較大的沖擊力，對關節(jié)、骨骼等結構的強度和穩(wěn)定性提出了很高的要求。

5、比賽意義：

業(yè)內人士認為，此次比賽展示了機器人在指令響應實時性、受打擊后平衡恢復、抗打擊能力、材料應用等方面取得的進步。

田豐向網易科技表示人類通過手、胳膊與腿來體現手藝、武藝，如機器人能學會“詠春”、“泰拳”等自由搏擊武藝技能庫，則也能學會舞蹈、產線工藝、非遺手藝。另一方面，表演型機器人本身也是對社會大眾的一系列開放式科普，很可能會激發(fā)青少年、大學生、程序員、工程師對機器人產業(yè)的志向和興趣。

在未來場景落地方面，田豐認為，此次宇樹G1機器人展示的左右勾拳、側踢等高難度動作，驗證了其動態(tài)平衡系統（被擊倒后4秒自主恢復站立）和毫秒級關節(jié)扭矩響應能力 。這類實時對抗數據積累（單場產生10TB運動數據），可直接遷移至工業(yè)場景的緊急避障、協作搬運等需求。

他認為，賽事中驗證的強化學習框架（百萬次仿真訓練）和UnifoLMV2.0決策系統，為工業(yè)場景的自主決策提供開源基礎，降低中小企業(yè)算法開發(fā)門檻 。

編者按：這場人形機器人的格斗巔峰對決，絕非簡單意義上的體育賽事，而是向大眾展示了中國人形機器人的科技成果，我們有幸見證了這場比賽。鐵甲鋼拳，讓科幻走進了現實，站在歷史和未來的交匯點，我們每個人都是見證者。