還記得年初那個(gè)在#春晚上扭秧歌的機(jī)器人嗎？

沒錯(cuò)，就是#宇樹G1！當(dāng)時(shí)它憨態(tài)可掬的舞步加上神奇長(zhǎng)相，讓全網(wǎng)直呼“辣眼睛”。

然而，僅僅三個(gè)月后，這位“舞林萌主”竟在半程馬拉松上摔了個(gè)四腳朝天，還被網(wǎng)友做成表情包刷屏……

但！今天！

它徹底洗刷黑歷史，在#全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽上暴風(fēng)進(jìn)化——側(cè)踢、回旋踢、組合拳招招致命。

這場(chǎng)由央視直播的格斗賽，規(guī)則也是很刺激：不像真人拳擊，機(jī)器人格斗可以用腿。

踢中頭干和軀干得3分，手部攻擊1分，腿部擊中得三分。

因?yàn)槭菣C(jī)器人，所以沒有“禁止擊打后腦勺”之類的禁令。

倒地一次扣五分，倒地8秒不起則算被KO。

圖片來源：央視新聞（下同）

今年4月，G1在首屆機(jī)器人半程馬拉松中一開跑就撲街，出盡洋相，但最后也硬是沖過終點(diǎn)。

而這次格斗賽，它倒地迅速起身，再配合側(cè)踢，右勾拳等，直接把技能拉滿。

最終，這場(chǎng)機(jī)器人格斗賽由操作員陸鑫操控的機(jī)器人——“AI策算師”奪冠。

不過，不懂就問：“機(jī)器人打架算家暴嗎？”（畢竟所有選手都是宇樹G1）

你以為G1的格斗技術(shù)是代碼寫出來的？

No no no，這波是真人動(dòng)作捕捉+AI的神仙操作。

在硬件方面，宇樹G1最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)120N·m，總自由度為29個(gè)（最大自由度可達(dá)43個(gè)），具備超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間。

仿生關(guān)節(jié)采用特殊材料技術(shù)，再結(jié)合鋁合金與工程塑料的輕量化設(shè)計(jì)，快速響應(yīng)且抗揍。

還搭載3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，中空內(nèi)走線設(shè)計(jì)，散熱也采用局部風(fēng)冷系統(tǒng)。

除此之外，宇樹還找來格斗冠軍穿傳感器打拳，直接把專業(yè)動(dòng)作ctrl+v到機(jī)器人身上。

最后再利用AI的強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式，讓機(jī)器人自己去訓(xùn)練。

本鴨人話總結(jié)一下，宇樹這波是把格斗冠軍的靈魂塞進(jìn)鋼鐵軀殼，再用AI瘋狂填鴨教學(xué)，最后造出了這個(gè)賽博葉問。

從春晚扭秧歌到擂臺(tái)KO，宇樹G1用實(shí)力證明：機(jī)器人不僅會(huì)賣萌。

而這場(chǎng)格斗賽，更像一場(chǎng)“科技預(yù)告片”。

未來，人形機(jī)器人或許會(huì)成為工廠里的“全能打工人”、火災(zāi)中的“逆行英雄”、甚至你家的“滿分保姆”……