人形機(jī)器人可以推動更智能的自動化，降低成本，并提高人類勞動力的生產(chǎn)率。然而，如果公司在投資前沒有提出正確的問題，引入人形機(jī)器人可能會成本高昂且適得其反。人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用之路充滿挑戰(zhàn)。技術(shù)障礙依然存在，包括硬件集成、能量存儲、安全以及人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜性。圍繞人工智能使用和未來工作的倫理擔(dān)憂進(jìn)一步增加了復(fù)雜性。企業(yè)高管如何確定是否應(yīng)該投資人形機(jī)器人呢？

受生成式人工智能、機(jī)電一體化和仿真技術(shù)進(jìn)步的推動，通用人形機(jī)器人的快速發(fā)展可能會重塑各個行業(yè)的勞動力格局。與那些為特定任務(wù)、通常是在受控工業(yè)環(huán)境中建造的機(jī)器人不同，通用人形機(jī)器人將能夠執(zhí)行多種不同任務(wù)，從制造車間到醫(yī)院和酒店，無需進(jìn)行大幅重新配置或重新編程。它們類人的外形使其適合為人類設(shè)計的環(huán)境，并且能比許多公司預(yù)期的更快地與人協(xié)作。

人形機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展并非源于單一的技術(shù)飛躍，而是更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且先進(jìn)的硬件與軟件融合的結(jié)果。主要參與者正在大力投資，以推動人形機(jī)器人的大規(guī)模部署。例如，英偉達(dá)的GR00T藍(lán)圖為廣泛的人形機(jī)器人模型進(jìn)行模擬訓(xùn)練。特斯拉的擎天柱據(jù)稱在其工廠中承擔(dān)組裝和實(shí)時庫存管理任務(wù)，最早可能在2026年對外推出。

我們的研究和項目表明，人形機(jī)器人可以推動更智能的自動化，降低成本，并提高人類勞動力的生產(chǎn)率。制造人形機(jī)器人的成本正在下降——近年來下降了40%——并且隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，成本還將繼續(xù)降低。到2032年，每臺機(jī)器人的成本預(yù)計將從約5.8萬美元降至2萬美元。訓(xùn)練人形機(jī)器人也變得更加高效，這在降低其成本方面發(fā)揮了重要作用。例如，雖然機(jī)器人通常需要約500小時的數(shù)據(jù)來掌握一項新技能（比如疊衣服），但Figure AI的新型視覺-語言-動作（VLA）模型Helix能在相同時間內(nèi)掌握多項任務(wù)。

成本的下降和興趣的增長正推動風(fēng)險資本投資激增。如今，全球有超過160家人形機(jī)器人制造商，其中中國有60多家，美國有30多家，歐洲有40多家。展望未來，一些分析師預(yù)測，到2040年，人形機(jī)器人的年出貨量可能達(dá)到800萬臺，這表明人形機(jī)器人可能會迅速被采用并產(chǎn)生重大影響。

然而，如果公司在投資前沒有提出正確的問題，引入人形機(jī)器人可能會成本高昂且適得其反。人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用之路充滿挑戰(zhàn)。技術(shù)障礙依然存在，包括硬件集成、能量存儲、安全以及人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜性。圍繞人工智能使用和未來工作的倫理擔(dān)憂進(jìn)一步增加了復(fù)雜性。

企業(yè)高管如何確定是否應(yīng)該投資人形機(jī)器人呢？我們提出了他們應(yīng)該問的五個問題。

1. 人形機(jī)器人在我們的業(yè)務(wù)中能扮演什么角色？

首先，企業(yè)高管必須評估人形機(jī)器人在其運(yùn)營中可以承擔(dān)的具體角色。有兩個基本問題可指導(dǎo)這一評估：人形機(jī)器人在哪些方面能比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更有效地完成任務(wù)？人形機(jī)器人在哪些地方能比人創(chuàng)造更大的價值？

人形機(jī)器人適用于需要類似人類移動能力且空間限制復(fù)雜的環(huán)境，以及需要類似人類靈巧性和決策能力的任務(wù)。在制造業(yè)、醫(yī)療保健和零售業(yè)中，人形機(jī)器人已經(jīng)在復(fù)雜空間中運(yùn)行，以傳統(tǒng)機(jī)器人無法做到的方式與人協(xié)作。

它們已經(jīng)在三個領(lǐng)域證明了自身價值：

· 制造與倉儲

在工業(yè)環(huán)境中，人形機(jī)器人可以解決勞動力短缺問題，并執(zhí)行容易導(dǎo)致受傷的任務(wù)。埃森哲在2024年對亞洲、歐洲和美國核心制造業(yè)中心的552名工廠經(jīng)理進(jìn)行的一項調(diào)查顯示，58%的大型工廠受訪者認(rèn)為，到2040年人形機(jī)器人將成為一種具有成本效益的裝配標(biāo)準(zhǔn)。這些觀點(diǎn)因地區(qū)而異，印度63%、中國65%、日本72%的經(jīng)理認(rèn)為人形機(jī)器人對制造裝配線有價值，而美國為35%，歐洲為21%。

汽車行業(yè)的早期采用者已經(jīng)看到了積極成果。幾家中國汽車制造商在其車身車間使用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了近100%的自動化。蔚來汽車僅用十幾名工人操作300臺機(jī)器人，每小時可生產(chǎn)20輛汽車。寶馬在其斯巴達(dá)堡工廠部署Figure 02人形機(jī)器人，效率提高了400%。舍弗勒投資了Agility Robotics，并計劃到2030年在其全球100家工廠部署其Digit人形機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)體力要求高、重復(fù)或危險任務(wù)的自動化。

在中國，電動汽車公司不僅使用人形機(jī)器人，還自行制造。廣汽集團(tuán)開發(fā)了GoMate，這是一款在其生產(chǎn)線上為汽車安裝電線的機(jī)器人。該公司計劃到2026年實(shí)現(xiàn)GoMate的大規(guī)模生產(chǎn)，以便部署在工廠和倉庫中。同樣，電動汽車初創(chuàng)公司蔚來，也組建了自己的內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊，為同樣目的制造人形機(jī)器人。

· 護(hù)理

人形機(jī)器人為日益增長的護(hù)理需求提供了解決方案，特別是針對老年人和有特殊需求的人群。社交人形機(jī)器人可以處理諸如檢查生命體征、給藥和清潔等日常任務(wù)。它們還經(jīng)過復(fù)雜行為模式的訓(xùn)練，以實(shí)現(xiàn)富有同理心的互動。

例如，機(jī)器人公司Aldebaran開發(fā)的NAO人形機(jī)器人在澳大利亞默里橋高中用于幫助自閉癥兒童，在那里它們幫助學(xué)生發(fā)展科學(xué)、瑜伽、信息技術(shù)和社交技能。兒童尺寸的人形機(jī)器人KASPAR正在臨床環(huán)境中進(jìn)行測試，以培養(yǎng)兒童的社交和溝通技能。NAO和KASPAR在為自閉癥譜系兒童提供治療輔助方面都取得了積極成果，有助于社交互動和溝通技能的發(fā)展。

· 客戶服務(wù)

即使在零售和酒店等面向客戶的行業(yè)，人形機(jī)器人也可能被證明具有極高價值，特別是對于那些對專業(yè)技能要求較低、被認(rèn)為單調(diào)、危險或重復(fù)的任務(wù)，人形機(jī)器人應(yīng)用潛力最大。由于這些任務(wù)對體力有要求，且其他非人形和功能的人工智能增強(qiáng)技術(shù)無法滿足，食品準(zhǔn)備、服務(wù)和銷售等崗位尤其可能采用人形機(jī)器人。

在中國和日本，人形機(jī)器人調(diào)酒師、服務(wù)員和客房服務(wù)人員正變得越來越受歡迎。在東京的海茵娜酒店，機(jī)器人與人類一起為酒店工作，能用日語、韓語、中文和英語與顧客互動。

2. 我們對人形機(jī)器人的投資回報率如何？

對人形機(jī)器人的投資需要進(jìn)行全面的成本效益分析。這不僅應(yīng)考慮直接成本，如購買價格、集成費(fèi)用和培訓(xùn)成本，還應(yīng)考慮間接成本，包括配置機(jī)器人以及讓團(tuán)隊準(zhǔn)備好與機(jī)器人協(xié)同工作所花費(fèi)的時間。

雖然引入人形機(jī)器人的成本對一些公司來說可能過高，但機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）提供了一種更具成本效益和可擴(kuò)展性的選擇，可以降低進(jìn)入門檻。RaaS減輕了大額前期投資的財務(wù)負(fù)擔(dān)，使公司能夠逐步部署人形機(jī)器人。它還將對軟件更新的擔(dān)憂降至最低，并使公司更容易保持在機(jī)器人技術(shù)的前沿。

3. 如何有效地將人形機(jī)器人整合到我們現(xiàn)有的流程和系統(tǒng)中？

將人形機(jī)器人僅用于優(yōu)化單一孤立的任務(wù)是一種浪費(fèi)。它們應(yīng)該有助于簡化和自動化更廣泛的組織流程。例如，當(dāng)人形機(jī)器人在倉庫中將物體從一個點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€點(diǎn)時，部署它的真正目標(biāo)應(yīng)該是提升整個物料搬運(yùn)過程。

企業(yè)高管必須確保人形機(jī)器人能與人員以及其他機(jī)器人和機(jī)器順利協(xié)作。這種整合可提高效率，并實(shí)現(xiàn)靈活的任務(wù)分配。通過將人形機(jī)器人集成到人工智能驅(qū)動的智能流程中，它們可以動態(tài)調(diào)整流程步驟并實(shí)時重新分配資源。

Agility Robotics與亞馬遜的合作就是這種方法的一個例子。Agility Robotics的Digit人形機(jī)器人可以在為人類工人建造的倉庫過道和貨架系統(tǒng)中通行。這些機(jī)器人目前在亞馬遜的部分倉庫協(xié)助搬運(yùn)貨箱回收工作，在庫存挑選后搬運(yùn)空貨箱。這個成功的試點(diǎn)項目表明，人形機(jī)器人可以融入其他倉庫運(yùn)營，并與亞馬遜的信息技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行交互。亞馬遜預(yù)計在不久的將來，能夠重新利用Digit機(jī)器人并讓它們承擔(dān)除貨箱搬運(yùn)之外的任務(wù)，如拆解托盤和卸載卡車。

4. 我們?nèi)绾未_保人員與人形機(jī)器人之間的安全協(xié)作？

考慮在員工身邊部署人形機(jī)器人的公司需要培養(yǎng)人機(jī)協(xié)作的文化。企業(yè)高管應(yīng)該研究并采用新興的最佳實(shí)踐來整合人形機(jī)器人，這些實(shí)踐對員工是透明的，并且包括嚴(yán)格的安全驗證。

強(qiáng)化工作場所安全和生產(chǎn)力，將人形機(jī)器人定位為有益且無威脅的資源，這一點(diǎn)不容置疑。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，他們必須確保就人形機(jī)器人的角色和能力進(jìn)行透明、積極的溝通。此外，公司應(yīng)部署設(shè)計直觀、易于接近的機(jī)器人，有意識地避免 “恐怖谷效應(yīng)”，即因機(jī)器人過于像人而引起的不適感。

Figure AI就是這種方法的典范。其人形安全促進(jìn)中心應(yīng)用了嚴(yán)格的安全驗證框架，以確認(rèn)其人形機(jī)器人不會對人造成身體傷害。該公司還與美國職業(yè)安全與健康管理局認(rèn)可的實(shí)驗室合作，根據(jù)既定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人電池系統(tǒng)、安全控制和電氣元件進(jìn)行認(rèn)證。

Figure AI通過透明溝通進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)其對安全的承諾。它持續(xù)提供產(chǎn)品安全更新，清晰概述測試協(xié)議，并坦誠報告成功與挫折。這種開放性確保安全始終被置于首位，培養(yǎng)員工的信心和信任。

5. 我們將如何訓(xùn)練人形機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中運(yùn)行？

在物理環(huán)境中訓(xùn)練人形機(jī)器人面臨重大挑戰(zhàn)：成本高昂、難以擴(kuò)展，并且受到安全風(fēng)險和磨損的限制。數(shù)字孿生在兩個關(guān)鍵領(lǐng)域提供了解決方案。首先，它們允許開發(fā)人員在人形機(jī)器人制造之前，對機(jī)器人組件和系統(tǒng)的功能和準(zhǔn)確性進(jìn)行虛擬測試。其次，人形機(jī)器人可以在模擬環(huán)境中學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的物理原理，確保在與人員一起部署時能夠平穩(wěn)運(yùn)行。

借助數(shù)字孿生，人形機(jī)器人在其整個生命周期中都可以被監(jiān)測和優(yōu)化，以確保其持續(xù)高效運(yùn)行。制造和物流公司已經(jīng)采用數(shù)字孿生技術(shù)來跟蹤機(jī)器人性能、防止停機(jī)，并確保人類和機(jī)器人團(tuán)隊之間更順暢的協(xié)調(diào)。

工作的未來已來

人形機(jī)器人不再是遙遠(yuǎn)的愿景——它們將迅速成為勞動力的重要組成部分。我們相信，人形機(jī)器人可以為公司開啟新的增長，提高效率，并增強(qiáng)創(chuàng)新能力。

對于考慮采用人形機(jī)器人的企業(yè)高管來說，成功取決于對業(yè)務(wù)和勞動力的價值、硬件和培訓(xùn)所需的投資、深思熟慮的整合以及有效的人機(jī)協(xié)作。提出并回答我們上面列出的五個問題，有助于領(lǐng)導(dǎo)者朝著探索將人形機(jī)器人整合到業(yè)務(wù)中邁出正確的步伐，邁向一個由人工智能驅(qū)動、人形機(jī)器人融入的未來工作模式，在那里自動化與人的創(chuàng)造力協(xié)同工作，塑造未來的勞動力。

關(guān)鍵詞：

亞當(dāng)·伯登（Adam Burden）、克里斯蒂安·蘇什（Christian Souche）、施魯?shù)佟ど忱幔⊿hruti Shalini）、阿爾帕娜·杜比（Alpana Dubey）| 文

亞當(dāng)·伯登是埃森哲全球創(chuàng)新負(fù)責(zé)人兼首席軟件工程師。克里斯蒂安·蘇什是埃森哲創(chuàng)新部機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人。施魯?shù)佟ど忱崾前Ｉ芨呒壷鞴芗鎰?chuàng)新研究負(fù)責(zé)人。阿爾帕娜·杜比是埃森哲實(shí)驗室創(chuàng)新研究首席總監(jiān)。

豆包 | 譯 周強(qiáng) | 編校

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