萬元級機器人要來了，下一站可能就是你家樓下商場。

作者｜Li Yuan

編輯｜鄭玄

過去一年，具身智能成為技術圈最受關注的賽道之一，資本和媒體熱度持續攀升。

我們看見機器人會跑馬拉松、會跳舞，甚至比人類還有邏輯，還會接話。但如果要用一句話來形容人形機器人當前的能力水平，也許「兩三歲的小孩」是一個準確的比喻。

它們能跑能跳，雖然偶爾跌倒；能聽能說，但嘗試完成一個完整任務，依然力不從心。兩三歲的孩子能力在飛快成長，但是談到替代成年人，又遠遠不足。

2025 年，機器人逐漸開始進入量產時代。特斯拉的 Optimus 人形機器人計劃于 2025 年試生產 5000 臺，并在 2026 年將產能提升至 5 萬臺。在中國，多家企業也紛紛公布了 2025 年的量產計劃，預計年產量將達到千臺級別。

當成千上萬個「兩三歲的孩子」走進商業社會，他們究竟能夠在商業社會找到怎樣的位置？這是每一個關注具身智能領域的人，都在密切關注的命題。

最近，極客公園接觸到一家走「務實路線」的人形機器人公司——優理奇。優理奇介紹道，他們的輪式雙臂機器人已于 2025 年 2 月開始量產交付，售價壓在十萬元以內，更出人意料的是，這家公司表示，其機器人在適配部署方面有很強的優勢，因此已經完成超千萬元訂單。

極客公園現場實地測試了通用人形機器人 Wanda 2.0，并和優理奇創始人兼 CEO 楊豐瑜聊了聊目前的市場現狀。在一家真實落地的公司中，我們看到了一個市場的真實狀態：人形機器人不再只是講故事的舞臺，也開始有人做起了現實的生意。

01

萬元級的人形機器人，能做什么？

在蘇州工業園區的優理奇總部里，極客公園作者見到了優理奇最新一代的人形機器人——Wanda 2.0。

這是一款售價 8.8 萬元起的輪式雙臂機器人，于 2024 年底正式發布。它身高、臂展接近成年人類，搭載了八自由度的機械臂。

Wanda 2.0 背后搭載了融合觸覺的預訓練多模態大模型 UniTouch，同時也搭載了行業頂尖的長序列任務規劃模型 UniCortex。

我們也在現場觀看了 Wanda 2.0 的演示。

在一個演示中，Wanda2.0 被要求自主打掃桌子。

這是一個長序列任務，Wanda2.0 需要先找到盤子，抓取盤子，將盤子內的臟水倒空，放進洗碗機里，最后再將桌子上的衛生紙扔掉。我們將垃圾和盤子隨意擺放進行了兩次測試，機器人都順利地完成了這個長序列任務。

對于機器人來說，長序列動作本身是更難的，因為前序動作如果完成不成功，會影響到后續動作的完成，導致整個機器人動作成功率下降。

不過對于真正干活的機器人而言，更重要的是 Wanda2.0 是否能夠在真實場景下，而不是只是演示中完成任務。為此，我們還特意尋找了不少情景，測試 Wanda2.0 的抗干擾能力。

其中一個場景中，我們反復讓機器人做將碗碟插入洗碗機的動作。

這十分考驗機器人的動態建模能力。Wanda2.0 在洗碗機細密的網格導致第一個碟子插進去之后帶來不同的位置變化時，仍然能夠很好地調整位置插入第二個碟子。

而在另一個場景下，我們將一個綠植放在了離盤子非常近的地方，挑戰機器人是否能夠進行識別。

可以看出 Wanda 2.0 展現出不錯的適應能力，能夠快速感知變化并重新規劃路徑。其背后的多模態大模型在此起到了關鍵作用。

我們還看到了優理奇關于疊衣服的一個動作演示。

在演示中，Wanda 2.0 自主規劃，以雙臂交叉的方式，順利完成了衣物折疊。

通常，機械臂需要七自由度或以上的臂結構，才能在保持末端姿態的同時做出避障/交叉等復雜操作。達到七自由度是一個重要的分水嶺——人類的手臂正是七自由度。

而優理奇的機器人，則采用了八自由度的機械臂，加上了肩的自由度，因此，演示中的動作能夠更像人也更絲滑。

同時，疊衣服也展現了目前機器人操作中另一個重要的難點：柔性物體的操作。

像衣服布料這樣的柔性物體，不像剛體物體一樣形狀固定，它們在操作過程中會不斷變化形狀，甚至出現非線性行為（如粘連、褶皺、拉伸）。這使得機器人很難對它建立精確的物理模型，同時在操作時也會出現很多不容易預判的情況。

在多次操作中，衣服邊角未完全抹平的情況仍然偶爾存在，顯示出當前柔性操作的技術瓶頸。不過每一次，優理奇實際上都依靠融合觸覺的預訓練多模態大模型仍然順利完成了任務。

優理奇的融合觸覺的預訓練多模態大模型 UniTouch在訓練過程中，除了結合了海量的互聯網多模態數據，還采集了有觸覺信息的真實動作信息。

「Wanda 2.0 并沒有搭載觸覺傳感器。但是在采集訓練機器人的數據時，我們讓人類同時帶上了觸覺傳感和視覺傳感采集數據。」楊豐瑜介紹道，「Wanda 2.0 搭載的模型經過這樣的數據訓練后，能夠在看見物體的時候，對物體的材質有了認知，能夠更好地建模抓取。」

楊豐瑜介紹道，之所以 Wanda2.0 采取融合觸覺的預訓練多模態大模型的方式，是因為目前將觸覺傳感器應用于機器人仍然不夠成熟——觸覺傳感器很貴且不耐磨，因此優理奇選擇在人類采集數據的時候使用觸覺傳感器，而讓機器人在先驗的知識中增加觸覺知識的方式，讓機器人更懂觸覺。

優理奇創始人兼 CEO 楊豐瑜博士本身就專攻觸覺領域，曾經參與貢獻世界上兩個最大的觸覺公開數據集。目前公司在進一步拓展這樣的數據集，已經收集了幾百萬種不同的觸覺信號，幫助機器人完成更好的材料識別和抓取控制。

據極客公園與優理奇溝通了解到，Wanda2.0 還能順利完成燒烤、煎雞蛋、打包箱子、切割鋼管等操作。

這些操作均由機器人自主完成，展現了其不僅具備基礎操作能力，更真正具備在真實場景中承擔勞動任務的實力，成為了邁入「能干活」階段的人形機器人之一。

02

五到十次示教就能學習到新動作，

市場需求旺盛

雖然走進 2025 年，許多公司已經在宣布人形機器人的量產，但大部分人形機器人公司，仍然將主要的客戶群體定義在科研領域。激進如特斯拉人形機器人 Optimus，大半也選擇場景和空間相對可控的工廠來作為人形機器人落地的第一站。

而在這點上，優理奇則做出了完全不同的選擇。

從創業開始，優理奇的目標就是 C 端場景。而在直接落地 C 端場景相對困難的情況下，優理奇目前選擇了一種更加務實的戰略：首先服務類 C 端場景的小 B 客戶。

這樣的商業場景天然較科研場景更難。

目前的人形機器人，無論是強調運動控制的雙足機器人，還是強調上肢操作的輪式機器人，都離開箱即用的產品仍然很遠。今年年初機器人爆火的時候，就曾經出現過許多愛好者為了嘗鮮機器人，直接購買宇樹機器人后，發現如果不具備二次開發能力，很難復現出宇樹機器人的超強運動能力的情況。而除科研市場外，大部分用戶很難具備二次開發能力。

但同時，這一市場，需求非常旺盛。

優理奇表示，在優理奇公司的每一個演示視頻下，都有許多人求問機器人的價格，能否使用。這是一片目前需求極其旺盛的市場，只是大多數公司受限于精力，不可能為了小 B 客戶進行過多的單獨開發適配，無法拓展到這一市場。

「現在市場上很多人形機器人背后的模型采用端到端的路線，這意味著訓練周期非常長。如果適配一個新場景，采集數據的周期本身可能就要按月起，訓練周期可能又是幾周，拓展一個新場景，成本非常高。」楊豐瑜介紹道。

而優理奇則在這方面有著很強的優勢：「優理奇有一套非常高效的模仿學習框架 UniFlex，只需要工程師戴著VR眼鏡做五到十次示教，就能讓機器人就能學習到新動作，訓練效率顯著高于行業最頂尖端到端模型。在拓展客戶方面，甚至不需要算法工程師，只需要一個部署工程師，就能適配到客戶的環境中。」

讓優理奇對需求旺盛更有信心的，是優理奇的價格優勢。

優理奇的 Wanda2.0，裸機目前售價 8.8 萬起。8.8 萬元的機器單臂負載能夠達到 2kg，單臂自由度 8 自由度，全身自由度達到 23 自由度，續航時間 6-8 小時。

在硬件之外，開拓新場景的服務定制收費。

在全尺寸人形機器人范圍內，優理奇的價格非常有優勢。

「機器人為什么貴？」楊豐瑜講道，「關節由減速器、電機、驅動板等組成，減速器又由齒輪、軸承等部件拼接而成。大部分機器人廠商，無法做到完全自研，經過層層加價，價格就上去了。」

而優理奇內部團隊，則有一批人形機器人、汽車供應鏈量產的關鍵人才，能做到對人形機器人的全棧式自研——從齒輪和軸承開始，搭建一個機器人，因此能在保證性能領先的情況下成本降低 70% 以上，同時實現行業平均 3 倍以上的迭代效率。

在商業場景上，優理奇的客戶目前覆蓋商業，安保，娛樂，服務等多個場景。

對于優理奇的客戶而言，優理奇的 Wanda2.0 提供了全新的價值。

以辦公樓巡檢場景為例，過去的輪式機器人已經能夠做到對于辦公樓的安保巡檢，但一旦出現防火門被堵塞的情況，機器人仍然需要向人類發起警告，由人類再走到相應的位置，解決問題，實際上并沒有辦法做到替代人工。

而有機械臂的可移動機器人，則可以解決這一問題。雖然實際情況中，總會出現不同的極限情況（corner case），挑戰機器人的能力。但結合低成本和簡單適配，機器人對人工替代，開始逐漸變成一個能算得過賬的生意。

對于優理奇而言，這樣的商業模式也是有價值的——加速落地意味著數據的加速采集，更多的數據，意味著優理奇能夠更好地迭代模型。一個個類 C 端場景的實現，能更快推動優理奇實現落地千家萬戶的目標。

「我們認為，今天的機器人已經能到了 L3-L4 的階段，對部分單任務已經能夠做到說在多種不同的場景當中，多種不同復雜環境當中進行使用。」楊豐瑜講到，「但是我們還做不到在所有場景里做無窮多的任務。」

優理奇公司成立于 2024 年 4 月，近期完成了數億元天使輪及天使+輪融資，中關村前沿基金，賽納資本及長安私人資本參與了本輪融資。本輪融資將用于加速研發多模態具身智能大模型與通用機器人本體的同步演進，以及面向多個泛商業服務和 C 端場景落地與交付。

機器人落地千家萬戶或許尚有距離，但在優理奇這樣的公司的推動下，或許在今年，我們都能看到擁有一定智能能力的機器人，相信不用很久，在酒店、在景區，甚至在醫院、文娛等各種場景里開始與我們交流互動了。

*頭圖來源：優理奇

本文為極客公園原創文章，轉載請聯系極客君微信 geekparkGO

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