本文轉(zhuǎn)自：人民網(wǎng)-安徽頻道

連日來(lái)，國(guó)網(wǎng)淮北供電公司輸電運(yùn)檢中心運(yùn)用無(wú)人機(jī)掛載激光雷達(dá)，完成了21條輸電線(xiàn)路下方樹(shù)障隱患的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集工作，標(biāo)志著該公司輸電巡檢正式邁入“高精度數(shù)字化”時(shí)代。

本階段無(wú)人機(jī)點(diǎn)云掃描主要針對(duì)35kV-500kV線(xiàn)路下方植被密集區(qū)，通過(guò)搭載L2激光雷達(dá)設(shè)備的無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空掃描，實(shí)時(shí)生成厘米級(jí)精度的三維點(diǎn)云模型，相較于傳統(tǒng)人工巡檢只能靠人眼經(jīng)驗(yàn)判斷距離，容易形成誤差影響距離的判斷，無(wú)人機(jī)掃描不僅避免了地形限制，還大幅提升數(shù)據(jù)覆蓋率和準(zhǔn)確率。

本次掃描輸電線(xiàn)路42處共計(jì)78檔，通過(guò)軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)解析、建模，精確測(cè)算出樹(shù)木對(duì)上方導(dǎo)線(xiàn)的最小凈空距離，識(shí)別出12處不滿(mǎn)足運(yùn)行要求的樹(shù)障風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，并自動(dòng)生成風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)報(bào)告。該數(shù)據(jù)為后續(xù)樹(shù)障清理提供了科學(xué)依據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)提醒，有效避免溫度升高導(dǎo)線(xiàn)弧垂下降和樹(shù)木生長(zhǎng)引起的跳閘事故。所有數(shù)據(jù)將同步錄入輸電全景平臺(tái)管理，形成“一樹(shù)一檔”動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，為輸電線(xiàn)路預(yù)防性維護(hù)提供長(zhǎng)期數(shù)據(jù)支持。

該公司將依托監(jiān)控中心平臺(tái)和無(wú)人機(jī)點(diǎn)云掃描技術(shù)，構(gòu)建遠(yuǎn)程協(xié)同+無(wú)人機(jī)巡檢模式，持續(xù)提升電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平。（唐喆）