熱點觀察

近年來，中國自動駕駛公交的落地進程呈現出“多點開花、模式分化”的特征。

從廣州南沙首條示范應用的常規線路，到蘇州常態化運營的5G無人巴士，再到成都、天津的接駁專線，不同城市的探索路徑折射出技術迭代、政策創新與城市需求的深度耦合。

技術革新：從“實驗室”到“開放道路”的跨越

從技術架構看，各城市普遍采用多傳感器融合方案。比如，紹興古城線路配備的宇通公交車，車輛配備毫米波雷達、激光雷達、視覺相機、超聲波雷達等多傳感器，通過車路協同系統實時共享路況數據。

同時，自動駕駛公交的技術突破已從封閉測試走向開放道路的常態化運營。比如，廣州自動駕駛巴士項目自2023年12月進入示范應用以來，目前已投入50輛L4級自動駕駛小巴，服務116萬人次，行駛里程達210萬公里。更為重要的是，運營至今，未發生任何安全責任事故。

當然，這一成果得益于廣州市對智能網聯汽車的政策傾斜，如將南沙定位為國家級車聯網先導區，并通過《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》提供制度保障。

可見，技術突破需與政策支持形成“雙輪驅動”。

場景運營：城市公交的差異化解決方案

從各地落地的自動駕駛公交車情況來看，場景應用呈現顯著差異化特征。

“微循環”接駁型：這類場景以固定路線、中低速（20-50km/h）為特征，通過反復優化算法提升安全性。比如，蘇州高鐵新城的8字形線路覆蓋地鐵站、商業區，日均服務數千人次；天津工業大學至師范大學的3公里線路則通過小型化車輛（5.5米車身）適配校園接駁需求。

文旅融合型：此類項目不僅解決交通問題，更通過科技感提升城市形象，形成“智慧旅游”新標簽。比如，紹興古城線路將自動駕駛與文旅體驗結合，串聯魯迅故里等景點，車輛設計融入透明玻璃車身與智能交互屏，吸引了大量乘客。

城市動脈型：廣州的8條24小時專線直連機場、高鐵站與核心商圈，覆蓋人流密集區域，采用L4級自動駕駛技術實現全天候服務。可見，這類線路瞄準高頻剛需，通過商業化運營探索可持續模式。

社會效益：為城市治理范式變革助力

其實，自動駕駛公交的深層價值在于重構城市交通生態。例如，廣州南沙線路通過智能調度系統動態調整發車頻次，高峰時段運力提升30%，降低傳統公交因人為調度滯后導致的空載或擁擠。而成都未來科技城的自動駕駛公交1號線則通過“車路云一體化”系統，減少因駕駛員疲勞或情緒波動引發的安全隱患。

而自動駕駛公交車的運營更深遠的影響在于社會接受度的培育。比如，紹興、天津等城市通過免費試乘、小程序預約等低門檻方式吸引公眾參與，逐步消解技術陌生感。這種“體驗式普及”為技術大規模推廣奠定社會心理基礎。

即便如此，當前自動駕駛公交仍面臨發展瓶頸。比如，技術層面，復雜城市路況下的決策可靠性仍是瓶頸。法規層面，全國統一的測試標準尚未建立，各地政策差異導致技術遷移成本增加等。

廣州南沙“蕉門公交總站—兒童公園”自動駕駛示范應用線路開通

2025年5月21日，南沙巴士發布消息稱，近日全國首條取得自動駕駛示范應用資質常規公交線路在廣州南沙正式運營，這標志著南沙在智能網聯汽車領域的又一重要突破。

每車限載6名乘客，不設站位，并配備一名安全員。

成都首條自動駕駛公交線路即將上線

5月19日，第七屆“5·20公交駕駛員關愛日”成都會場活動，公交行業創新發展成果推介會舉辦。會上，相關人員表示，成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線運行。

項目計劃在成都未來科技城智能網聯示范區正式開展開放道路測試，首條線路起訖點為福田TOD站-智創產業園B區，長度約12公里。

項目首批配置的自動駕駛公交車輛，核載16人，配備完整的感知、決策、控制系統模塊，搭載數據記錄、地圖采集及信息通信系統。

蘇州首條無人駕駛巴士線路開放

5月19日，蘇州首條無人駕駛巴士線路——陽澄數谷示范線免費開放全民試乘體驗。車輛搭載穩定可靠的自動駕駛系統，通過激光雷達、高清攝像頭等多重高精度傳感器，實時感知周邊環境變化，保證行駛安全。

紹興古城自動駕駛公交體驗線路再次“上線”

5月19日起，紹興古城自動駕駛公交體驗線路將再次“上線”！線路采用宇通ZK6551BEVW1車型公交車，車輛配備毫米波雷達、激光雷達、視覺相機、超聲波雷達等多傳感器，能夠精確感知車輛周邊的環境、識別紅綠燈，做到車輛與智慧道路間實時共享數據，實現L4級自動駕駛。

據了解，去年2月紹興就已經開了主城區自動駕駛公交體驗線路。

全國首個！廣州開通8條全天候自動駕駛專線

5月17日，自動駕駛科技企業文遠知行宣布，在廣州市中心開通8條自動駕駛出行服務示范運營專線。線路縱貫廣州塔、廣交會展館、花園酒店、珠江新城等廣州“心臟級”地標，還聯結了廣州白云國際機場、廣州南站等國家級交通樞紐。此次自動駕駛出行服務運營時間為全天24小時。

天津公交智能駕駛啟動載人試運行

據天津國資官方披露，天津公交于5月16日正式啟動旗下達L4級自動駕駛標準的“天津公交智能駕駛車輛”載人試運營。試運營期間車輛每日 8:00-15:30 在天津工業大學新校區公交站和天津師范大學公交站之間往返行駛。

該車無駕駛位，利用車載激光雷達、毫米波雷達進行日常運營，可實現精確避讓障礙物/進出站/開關門等操作，正常情況下無需人工干預。