圖1 “海洋守護(hù)者二號(hào)”在清掃作業(yè)中

近日，由上海交通大學(xué)海南研究院主持承擔(dān)的“海洋守護(hù)者二號(hào)”水面漂浮廢棄物智能清掃無人船，在三亞崖州灣科技城水域圓滿完成首期開敞水域試驗(yàn)。試驗(yàn)中，無人船成功驗(yàn)證了自主精準(zhǔn)航行和自動(dòng)返航、航行路徑智能規(guī)劃、遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)控制、漂浮垃圾高效清理和水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)測等關(guān)鍵功能，裝備各系統(tǒng)工作正常，驗(yàn)證了裝備作業(yè)的高可靠性和強(qiáng)實(shí)用性，具有對大面積水域的智能、高效清掃能力。

“海洋守護(hù)者二號(hào)”水面廢棄物清掃無人船是上海交通大學(xué)海南研究院繼“海洋守護(hù)者一號(hào)”水下廢棄物清掃機(jī)器人之后，全新研發(fā)的新一代水域環(huán)保清掃裝備。該項(xiàng)目由海南省三亞市科工信局支持，針對濱海、河流、湖泊和水庫等自然水域的漂浮垃圾清掃和環(huán)境整治難題，聯(lián)合東莞小豚智能技術(shù)有限公司，成功研發(fā)了一型集水面漂浮廢棄物高效清掃、水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)測與智能自主決策于一體的“海洋守護(hù)者二號(hào)”水面智能清掃無人船。項(xiàng)目突破了自主巡航與智能避障、水面廢棄物圖像識(shí)別與高效收集、水質(zhì)監(jiān)測與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、長時(shí)連續(xù)作業(yè)和遠(yuǎn)程在線控制等關(guān)鍵技術(shù)，為水面漂浮廢棄物問題提供了高效解決方案。“海洋守護(hù)者一號(hào)/二號(hào)”系列裝備的成功研發(fā)，初步形成了水下—水面立體化清掃裝備體系，為海南建設(shè)國家生態(tài)文明試驗(yàn)區(qū)注入科技新動(dòng)能。

圖2 “海洋守護(hù)者二號(hào)”收集的漂浮廢棄物

裝備研發(fā)過程中，得到了海南省海洋廳、生態(tài)環(huán)境廳、工信廳、住建廳等多個(gè)部門的高度關(guān)注和指導(dǎo)。試驗(yàn)期間，海南省相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)專程赴上海交通大學(xué)海南研究院開展水域清掃裝備技術(shù)專題研討，并現(xiàn)場調(diào)研“海洋守護(hù)者二號(hào)”試驗(yàn)情況，圍繞技術(shù)難點(diǎn)、應(yīng)用需求和政策支持等議題展開深入交流，為裝備后續(xù)發(fā)展提供了重要指導(dǎo)意見。

圖3 項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)在水域試驗(yàn)現(xiàn)場

項(xiàng)目注重科研成果轉(zhuǎn)化，在裝備研發(fā)過程中孵化成立了三亞零界智清科技有限公司，以推動(dòng)裝備產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

未來，上海交通大學(xué)海南研究院將進(jìn)一步研發(fā)更多的水域無人清掃智能裝備，加快培育和發(fā)展水域環(huán)保裝備未來產(chǎn)業(yè)，助力海南自由貿(mào)易港和國家生態(tài)文明試驗(yàn)區(qū)建設(shè)。

• 信息來源：上海交通大學(xué)海南研究院 海洋工程團(tuán)隊(duì)。

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