1982年，全國人大即將召開例行大會，許世友將軍也準備北上參加。就在會議召開前的日子里，軍委秘書長耿飚向軍委辦公廳發出指示：“此次人大會議，不要為許司令員安排專機了，請他乘民航飛機前往北京。”

許世友將軍一生最為崇敬的人是毛主席。1976年毛主席逝世三年后，許世友被任命指揮廣西方向的中越邊境自衛還擊戰。戰斗結束后，已經73歲的許世友調任中央軍委常委。由于健康原因，他向中央提出不再工作。原本擔任八大軍區司令員的他被調任廣州軍區司令員，但由于廣州的濕潤氣候不適應，他提出請求到南京休養，最終獲得中央領導，尤其是鄧小平的批準。

許世友回到南京后并沒有住進以前的家，而是搬進了中山陵8號，這座房子原本是孫科為當時的國民政府行政院長所建。許世友與家人住在這座二層樓的房子里，院子寬敞而開闊，他將院子里的草坪全部鏟掉，改種上了小麥、玉米、高粱、紅薯等農作物。院子的圍墻邊，他還特意修建了一排豬圈，自己養豬、養魚、養兔子，過上了自給自足的農田生活，享受著這種寧靜的日子。

雖然晚年的許世友更喜歡過簡樸的生活，讀書和務農，但他始終關心國家大事。每當有機會，他就深入農村、學校和軍隊，開展調查研究，并及時向地方黨政機關、軍區領導機關提出建設性的建議。盡管年歲已高，許世友依舊積極響應國家號召，他的健康也因年老逐漸下降。過去他通過爬山和打獵來鍛煉身體，而到了晚年，他每天的活動僅限于散步和坐車，他笑著說：“坐車子顛一顛，也是運動。”

在1981年中共十一屆六中全會召開前夕，會議的一項重要內容是《關于建國以來黨的若干歷史問題的決議》。許世友對毛主席的忠誠眾所周知，他常說：“活要盡忠，死要盡孝”，這其中的“忠”是指忠于黨、忠于毛主席。當決議草稿下發后，引發了廣泛的討論。在這些討論中，許世友的一生和對毛主席的忠誠被再次提起。

1982年，人大會議即將召開，許世友也準備從南京北上參會。按理說，憑他的級別，應該由專機接送。但在他出發前，軍委秘書長耿飚發出了一個不同尋常的指示：“這次人大會議不派專機接許司令員了，讓他乘坐民航飛機來京。”這個決定深含深意，旨在讓許世友將軍和人民群眾接觸，讓那些虛假的謠言不攻自破。實際上，這一指示得到了中央領導人楊尚昆的支持。楊尚昆認為：“這樣做對許世友同志有好處，他是個明事理的人。”

許世友的秘書李福海很快收到了通知，人大會議期間不安排專機接送，許世友需乘民航出行，并且在機場候機大廳與群眾見面。李福海將這個決定告訴許世友，許世友毫不猶豫地同意了。出發當天，許世友早早整理好行李，與隨行人員提前半小時到達機場。在人來人往的候機大廳里，許世友的出現引起了人們的注意，大家紛紛鼓掌歡迎他。許世友微笑著與人們打招呼，親切地走過大廳，乘坐民航飛機順利抵達北京。

在會議期間，許世友與老友楊尚昆見面。他深知楊尚昆和耿飚等人的良苦用心，緊握住楊尚昆的手，真誠地說道：“你們處處為我著想……”盡管沒有再說下去，但這一番話足以表達他心中的感激之情。通過這一場景，許世友將軍徹底消除了所有關于他的虛假謠言，也達到了楊尚昆、耿飚等領導的目的。

不過，許世友并非總是愿意前往北京。進入80年代后，許世友的健康狀況逐漸惡化。盡管他堅持告訴身邊的人：“我腦子清楚，手腳也靈便，不用擔心。”但身體的種種不適已開始顯現。南京的軍區黨委對此相當重視，甚至派遣許世友的老部下聶鳳智來勸說他前往北京接受治療。聶鳳智建議他去301醫院檢查，然而許世友堅決拒絕，說道：“不去！”

聶鳳智仍不放棄，強調北京的醫療條件更好，但許世友依然堅持：“不去！”無論誰勸說，他始終堅持回到南京。有人問他：“為什么不去北京呢？那里有更好的治療條件。”許世友笑著回應：“北京的路太窄。”

許世友雖然堅持留在南京，但他依然由南京軍區總醫院的醫護團隊提供治療。隨著病情的加重，他被迫離開中山陵8號，入住南京軍區總醫院。黨中央和中央軍委非常關心他的病情，經常派人到南京探望，就連楊尚昆也親自到來。然而，許世友的病情越來越嚴重，直到他在1985年10月22日病逝，享年84歲。他的一生，忠誠、正直、無私，永遠銘刻在人們心中。