行業主要上市公司：九號公司(689009)、億嘉和(603666)、科沃斯(603486)等

本文核心數據：餐飲配送機器人行業規模;餐飲配送機器人競爭格局;餐飲配送機器人發展前景

行業概況

1、 定義

機器人分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。其中，服務機器人是指除工業機器人以外、用于非制造業并服務于人類的各種機器人，分為個人/家用服務機器人和公共服務機器人，餐飲配送機器人屬于公共服務機器人。

餐飲配送機器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商業服務機器人，應用于餐飲等商業場景，具備自動駕駛、語音交互等功能，同時能夠滿足大重量食品及餐具的承載需求。

2、 產業鏈剖析：產業鏈較長且各環節聯系緊密

餐飲配送機器人產業鏈的上游環節包括零部件和軟件系統，其中零部件包括減速器、伺服電機、控制器、傳感器等，軟件系統包括操作系統、語音交互、圖像識別等;產業鏈中游是餐飲配送機器人的生產制造環節;產業鏈下游是餐飲配送機器人的應用領域，涉及餐飲、酒店等餐飲場景。

餐飲配送機器人產業鏈上游零部件領域代表性供應商主要包括寒武紀、商湯科、ABB、Intel等;軟件系統代表性企業包括天奇股份、科大訊飛、廣州聯勝等;中游餐飲配送機器人研發、生產企業包括穿山甲機器人、普渡科技、擎朗智能、獵戶星空等;下游餐飲配送機器人企業代表性應用企業包括肯德基、麥當勞、海底撈等連鎖餐飲企業，也包括維也納、漢庭等酒店。

3、 行業發展歷程：商業化應用步伐不斷加快

我國餐飲配送機器人行業起步較晚，初期激光雷達、深度相機等核心零部件主要依賴進口，SLAM等關鍵技術發展水平也較低。近年來，隨著核心硬件國產化進程的提速，以及智能關鍵技術加速迭代升級，餐飲配送機器人商業化應用步伐不斷加快;同時隨著應用端巨頭開始入局、疫情加速數字化變革，餐飲配送機器人行業價值不斷凸顯，滲透率加速提升，行業目前已進入高速發展階段。

4、 行業政策方向：加速餐飲配送機器人應用推廣

餐飲配送機器人隸屬于機器人產業中的細分行業，其政策發展歷程主要跟隨機器人產業的宏觀政策發展。近年來，政府采取了一系列政策措施來支持餐飲配送機器人行業的發展，如支持機器人技術的研發和應用、大力發展機器人新興產業等，相關政策法規及主要內容如下表所示：

行業發展現狀

1、我國餐飲配送機器人市場規模快速增長

近年來，中國餐飲配送機器人應用場景不斷增多，市場需求快速增長，再疊加新冠疫情的影響因素，國內餐飲配送機器人市場規模實現快速增長，從2020年的2.76億元增長至2023年的5億元，年均復合增速達到21.9%。據IDC發布的《商用服務機器人中國市場份額，2023》，2023年，中國商用服務機器人整體規模約13.8億元，相比2022年增長17.6%，其中餐飲配送機器人市場規模約5億元，同比增長19.3%，略高于商用服務機器人整體市場規模增速。前瞻初步估計，2024年中國餐飲配送機器人市場規模約為6.03億元。

2、我國服務機器人產量迅猛增長

近年來國內服務機器人產量迅猛增長。根據國家統計局披露的數據，2020-2024年，中國服務機器人產量波動增長，其中2021年是中國服務機器人產業爆發式增長的一年，全年產量達到921.44萬臺，同比增長48%。2024年，全國服務機器人產量為1051.93萬臺，同比增長34.29%，產量創歷史新高。2025年1-3月，全國服務機器人產量達到260.44萬臺，同比增長2.2%。

3、我國餐飲配送機器人行業企業注冊數量持續增長

在企查貓中以“餐飲機器人”為關鍵詞，篩選范圍為“企業名稱、經營范圍、品牌/產品、企業簡介”，行業篩選為“制造業”，企業登記狀態為“存續/在業”，統計時間截至2025年4月19日。2014-2024年，我國餐飲配送機器人行業新注冊企業數量波動增長。截至2025年4月19日，中國餐飲配送機器人行業企業累計共有713家，其中2024年新注冊企業數量達到高峰，為107家。

行業競爭格局

1、競爭梯隊：擎朗智能、普渡機器人地位領先

中國餐飲配送機器人市場中，擎朗智能、普渡機器人以多年行業積累依然保持著市場領先的地位，位列行業前兩名。穿山甲機器人展現了快速增長，占據一定市場份額，獵戶星空等發展也較快。云跡科技、優地科技持續深耕酒店領域，獲得快速業績增長，位于市場前列。

2、行業集中度：行業集中度較高，頭部效應明顯

IDC發布《商用服務機器人中國市場份額，2022》報告顯示，2022年中國餐飲配送機器人市場集中度CR2進一步提升到83.6%，較2021年提升約9.1%，行業頭部效應更加明顯。

注：2023年及以后數據暫未公布。

行業發展前景及趨勢預測

對于經營者來說，理想的機器人產品應可以同時解決該服務場景中的各環節自動化需求，而不是為了解決單一需求而不得不去購買多類型產品;只有當產品可以實現足夠的功能融合，機器人對人類勞動力的替代效果才能更有效率地顯現。同時，僅突破技術難題對于商用服務機器人的應用落地是不足的，其“人力替代”、“降本增效”的核心價值必須通過成本可控來實現。因而從整體來看，未來餐飲場所經營者需要的餐飲配送機器人將是融合多種功能且具有足夠性價比的機器人產品。

伴隨著行業技術提升，餐飲配送機器人成本和價格將逐漸下降，市場應用有望快速滲透到各大商用場景，中國餐飲配送機器人市場發展潛力較大，行業仍將繼續保持持續、快速的發展勢頭，預計到2030年我國餐飲配送機器人市場規模將突破18億元，2025-2030年復合增速達到20.5%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國餐飲配送機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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