天開津南園企業伽利略(天津)技術有限公司研發生產的智能四足仿生機器人是一種高效化、智能化、無人化的智能機器人。可實現在復雜地形環境中的工作任務，滿足多樣化的行業場景應用，提高工作效率與安全性。具有可定制搭載多種設備、全天候作業、強勁負載、強大適配、超強續航、自主充電、全場景覆蓋、強勁算力與精準感知的特點。與同行業產品相比，擁有更高的負載自重比，更大的電池質量密度，更高的選配空間。

產品主要應用在智慧電力、應急消防、水利、安防、軌道交通、石油石化、公安武警等領域。可為機場、車站、社區等公共場所安全巡邏，地震、廢墟、河堤等災害救援搜索，高風險工業設備智能巡檢與數據智能采集，邊境或特殊地區治安巡邏、崗哨及武裝反恐、防爆等突發事件勘察場景提供技術支持、保障。

劉寶明（右）與團隊研討

公司研發團隊在討論

當研發團隊在天津海河畔的實驗室里自主研發生產機器狗所有零部件時，這座城市的產業版圖正悄然注入“硬科技”基因。伽利略（天津）技術有限公司的工程師們，將實驗室的代碼轉化為應用于不同場景的“鋼鐵戰士”——他們的“機器狗”不僅在中關村仿生機器人大賽中摘金奪銀，更穿梭于軌道交通、電網、海河治理等場景，成為北方工業智能化轉型的“技術錨點”。記者帶你走進這家公司，探尋這支團隊關于“機器狗”的研發故事。

提前一年來天津“打前站”

在伽利略（天津）技術有限公司實驗室，公司副總經理劉寶明正與研發團隊一起對最新一款機器狗的技術升級進行探討。作為新天津人，他來到這座城市工作生活已經有6年時間。

2020年，劉寶明舉家遷至天津，提前為公司在天津的注冊、購置辦公場地等事宜“打前站”，2021年，正式在津南區成立伽利略（天津）技術有限公司。

劉寶明坦言，天津兼具“高性價比”的生活成本與產業機遇。一方面，公司研發團隊的成員享受北京水平的薪資待遇，在天津的生活成本相對比北京低一些，大家在生活上更寬裕。另一方面，團隊成員大多是青年人，很多都已組建家庭，他們的孩子也即將入學，在天津落戶能獲得優質教育資源。

伽利略最初的創辦地在北京，從2018年開始著手做機器狗，到2023年真正量產，伽利略用了5年左右的時間。

早在2018年之前，伽利略公司就已經擁有了智能化的物聯網數據平臺系統。“當時我們就考慮到今后各產業領域的智能化、無人化，市場上既有的這些機器人并不一定能滿足這些工業場景的應用需求，所以從2018年我們就開始著手做自己的機器人，公司以往業務積累的工業領域資源也能無縫銜接，可以說，我們的機器狗從出生就已經具備了一個良好的產業生態布局。”劉寶明說道。

伽利略公司的提前謀劃不止于此，在四足機器人于2023年實現量產后，公司在把機器狗做優做強的同時，同步啟動了人形機器人研發。“當時國內的人形機器人非常火，為保證公司的持續發展力和市場競爭力，我們同步又開展了研發人形機器人的工作。”劉寶明說，目前公司已經成功研發出人形機器人一代。

留住人才 定培研究生無縫入職

在伽利略公司，研發團隊成員平均年齡在30歲左右，團隊既有深耕算法的“技術極客”，也有專注硬件的“實戰派”。除了從雙一流、985高校招的專業對口畢業生之外，今年3月份，公司在電視招聘節目中，還招聘了天津大學、南開大學的畢業生，今年暑假又吸納了一些高校社會實踐的學生，比如清華大學的一些博士暑假會來伽利略公司完成社會實踐。公司還與北京理工大學合作了聯合研發實驗室，與西北工業大學成立了產教融合研究生聯合培養基地，對口培養研究課題與企業相關的研究生，這樣的合作便于他們在畢業之后可以無縫銜接來到伽利略公司工作。

可應用在電網巡檢等場景

在實驗室里，幾名研發人員正在調試一只機器狗，這只機器狗馬上要去參加一場水利部門的科技設備展示活動。據介紹，天津海河委員會已與伽利略建立合作關系，目前這款機器狗已被應用于輔助海河委員會對海河流量、流速等方面的巡檢工作。在實驗室的另一個特定區域，研發人員裝置了一扇專用于實驗的小型自動門。當一只配備有智能聯動模塊的機器狗進入該門兩米范圍時，小門會即刻自動開啟。由于機器狗缺乏類似人類手部的結構，研發人員巧妙地利用其搭載的智能聯動技術，實現了對門的無接觸式控制與開關操作。這一技術成果，具有在電網巡檢、站房巡檢等多個巡檢領域進行推廣應用的良好前景。

目前伽利略公司關于定制機器狗的訂單不斷涌來，這些機器狗的應用行業涉及安防、應急、水利、電網、煤化工、高鐵、電網等方方面面。劉寶明說，相比于傳統做機器狗的廠家，伽利略是做工業起家的，在把機器人本體做好的同時，他們還做了許多行業應用場景的縱深挖掘及解決方案的配置。劉寶明說，機器狗的基礎就是一個移動智能化的平臺，但如果想讓它在行業場景解決人的實際需求，硬件上要加一些不同行業場景的不同上裝應用，把這些設備和機器狗有機結合起來；軟件上，包括一些智能化的算法，比如說電網、高鐵行業場景，首先它要加裝一些智能化的雙光云臺，還有一些紅外的檢測、聲音的檢測，以及一些有毒有害易燃易爆氣體的檢測，還要帶一些相關機械臂的操作，當機器狗檢測到異常狀況要對應做出處置，這就需要配備智能化機械臂，通過智能化的算法去根據現場的巡檢狀況，智能化的去解決現場的突發狀況。

掌握核心軟硬件研發生產

“在市場上，如果是純粹的硬件拼湊，很多廠家也能把機器狗拼湊出來，但是控制算法上，狗的性能怎么讓軟硬件有機地結合起來，這就很難了。”劉寶明說。從公司決定做機器狗的那一天開始，團隊就一直在攻克關鍵零部件的技術，通過七年多的積累迭代包括容錯，現在已經一步一步實現了機器狗電機、關節模組、控制算法等核心軟硬件的自主研發與生產，有效控制了成本，并進入了國內智能仿生機器人研發市場的第一梯隊。

劉寶明說，目前市場上各個公司最大的成本就是研發的投入，再有就是硬件成本的控制。從今年開始，機器狗的競爭慢慢出現打價格戰的局面，客戶講的是性價比，控制好公司的內控成本至關重要。

前不久，我國首個仿生機器人領域頂級賽事——中關村仿生機器人大會決賽中，伽利略（天津）技術有限公司與北京理工大學聯合研發的智能四足機器人在中關村仿生機器人大賽——多足仿生機器人賽道中展現出非凡實力，榮獲“任務賽”第一名和“競速賽”第三名雙項榮譽。

目前，伽利略的四足機器人和輪式機器人已實現商業化，并在技術領域實現了許多重大突破。在技術方面，為滿足客戶需求，伽利略團隊在防爆、散熱系統、業務邏輯架構及傳感器升級等方面實現突破，幫助客戶解決防爆和極端天氣作業場景需求；在行業的應用領域方面，伽利略已成功對接軌道交通、電力、水力、煤化工、安防等多個行業領域，與全國多個省市相關部門合作，實現了多領域專業設備搭載的研發，并已應用于實際場景中。

從北京到天津，伽利略不僅在地域上跨越了距離，更在技術與生產的融合上實現了質的飛躍。當同行還在比拼硬件參數時，這家企業已悄然構建起更具競爭力的生態模式，在京津冀協同創新的東風下，這支“智能產業尖兵”正以天津為原點，向著更遠的征途加速進發。

來源：今晚報