《科創板日報》6月5日訊（記者 李明明）在人形機器人本體企業火爆的同時，近日兩家聚焦家庭場景的機器人創企，樂享科技和鹿明機器人，又完成了新一輪近億元融資。

其中，鹿明機器人在5月底宣布完成天使++輪融資，復星銳正、德馬科技等產業資本入局。

與此同時，樂享科技官宣完成億元級天使+輪融資，由錦秋基金領投，老股東經緯創投、綠洲資本、Monolith超額加投。

這兩家同樣聚焦家庭場景的機器人企業，在2025年春夏之交，共同創造了近5億元的天使輪融資規模，引發行業關注。

樂享科技創始人郭人杰向《科創板日報》記者表示，樂享科技瞄準的核心賽道——“小具身”機器人的研發，致力于打造“'機器人+AI時代'下的新一代家庭移動硬件終端”。

去年至今，國內家用機器人賽道約有10起融資事件，隨著兩家企業融資落定和量產在即，2025年成為專用家庭機器人商業化加速年已初露端倪。

半年融資近5億

當下，資本對家用機器人領域的熱情正在急劇升溫。

鹿明機器人半年內完成三輪融資的節奏令人矚目，投資方陣容囊括英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創投、普華資本等知名機構，以及復星銳正、德馬科技等產業資本。

而樂享科技同樣展示了吸金能力。在三個月內連續完成兩輪融資，總額近3億元，投資方包括錦秋基金、經緯創投、綠洲資本等一線機構。

兩家公司均計劃在2025年實現產品量產，資本助力下，其家庭機器人商業化進程明顯提速。

鹿明創始人喻超強調，本輪融資不僅是資本的加持，更是產業資源的戰略整合。復星銳正資本合伙人邢麗喆明確表示看好鹿明“在產業場景商業化的潛力”。

Lumos Robotics鹿明機器人成立于2024年，是一家從事家庭場景，專注具身智能機器人的研發、銷售、人工智能理論與算法軟件開發等業務的企業。公司主要產品包括LUS、MOS兩大系列人形機器人，和機器人關節模組、視觸覺模組等核心零部件。

創始人喻超畢業于清華大學，曾任追覓人形機器人業務負責人，在職期間帶領團隊完成了小米Cyberdog、追覓四足機器人的研發量產項目和具身軟硬件框架定型，首創全球首例后空翻電驅動具身機器人。

樂享科技創立于2024年12月，創始人郭人杰同樣曾任追覓高管，為中國區執行總裁，在此前率先形成充分競爭的掃地機器人行業中，打造了多款行業現象級產品，三年完成了50倍增長。

據郭人杰向《科創板日報》記者介紹，目前，樂享科技團隊人數已突破30人，其中研發人員占比85%，有掃地機器人行業20年經驗的頭部公司CTO、產品線總裁，以及12位機器人運動控制、視覺等領域的新晉博士、研究生。

《科創板日報》記者注意到，兩家企業的融資方有一定特點，比如，鹿明獲得產業資本深度參與，強調場景落地能力，復星銳正資本（復星集團旗下）注資并明確表示將推動其與復星全球產業資源結合；德馬科技（物流設備上市公司）戰略投資并合作開發物流機器人場景。

樂享則有IDG資本、經緯創投等長期深耕消費科技賽道，依托其在消費電子領域的渠道和供應鏈資源賦能。

可見，上述投資方均具備產業協同能力，注重技術向商業化場景的轉化，如物流（鹿明）、家庭消費（樂享）。

此外，鹿明還獲地方政府基金青睞，投資方之一為蘇州吳中金控，可依托長三角智能制造產業鏈，一定程度上有利于量產和成本控制。 而樂享科技注冊地蘇州，也可獲益當地成熟的供應鏈體系。

聚焦家庭場景

在產品應用場景上，二者都較為關注家庭消費場景。鹿明機器人的人形機器人可應用于家庭服務等場景，而樂享機器人明確以家庭為主要應用場景，開發的機器人產品直接從用戶需求出發，滿足家庭中的各種需求。

在市場定位上，兩者都將目光錨定于消費級產品市場，致力于為普通消費者提供智能機器人產品，滿足家庭用戶對科技產品的需求，而非主要面向工業或其他專業領域。

盡管同樣聚焦家庭場景，兩家企業的技術路線和產品形態卻呈現出明顯差異。

鹿明機器人選擇人形機器人路線，其全尺寸人形機器人LUS系列采用雙足設計，已投入量產前準備。該公司在硬件層面自主研發了高性能一體化關節、高精度編碼器和視觸覺傳感器等核心零部件。

樂享科技則另辟蹊徑，專注于小型非人形機器人開發。該公司推出了50厘米高的Z-Bot小型具身智能機器人和履帶式W-Bot戶外陪伴機器人。

其技術壁壘主要在關節模組、運動控制和交互模型三大領域。在交互方面，樂享科技已開始自研意識仿生模型，致力于讓機器人成為有情感的家庭成員。

隨著兩家企業融資落定和量產在即，2025年成為家庭機器人商業化加速年已初露端倪。

一位相關消費級機器人賽道的投資人向《科創板日報》記者分析，專用家庭機器人很可能比全生態通用機器人更早實現商業化突破。在技術成熟度上，專用機器人路徑更簡單，泛化要求低，專用機器人（如掃地機升級版）只需解決特定任務（如抓取物品、疊衣服），無需應對家庭全場景的復雜交互。而通用人形機器人需同時處理運動平衡、多模態交互、場景泛化等難題。

“成本控制方面，專用機器人量產成本更低，專用機器人通過復用成熟供應鏈（如掃地機底盤+機械臂），顯著降低成本。短期如3-5年，掃地機器人升級版、機械臂家務助手等專用形態將率先進入家庭?！鄙鲜鐾顿Y人表示。

而兩家企業的戰略分野揭示了行業對家庭機器人發展路徑的思考：是直接瞄準終極形態的通用人形機器人，還是通過專用化、場景化的產品逐步迭代升級？不同的選擇背后，是對技術成熟度、市場需求和商業化節奏的不同判斷。

喻超認為，通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產品的終極進階版。該公司正在加速人形機器人LUS的量產進程，預計年內實現批量出貨。

樂享科技則致力于打造“‘機器人+AI時代’下的新一代家庭移動硬件終端”。其小型化、場景化的產品路線，更貼近當前家庭實際需求和技術實現可能。

上述投資人認為，家庭機器人競賽的終局，在于誰能以更低的成本、更高的可靠性，讓機器人真正成為人類生活的一部分?！?/p>

財聯社創投通數據顯示，去年至今，國內家用機器人賽道約有10起融資事件，主要包括：2024年12月，云鯨智能完成數億元新一輪融資，投資方為深圳和無錫兩大國資；同月，魔法原子完成1.5億元天使輪融資，由追創創投領投。

今年，元鼎智能完成C輪融資，融資額近10億人民幣，投資方為Fluidra、云啟資本等，其聚焦于室外智能清潔賽道。