馬斯克宣布“睡”回會議室和工廠后，特斯拉的腳步似乎快了許多。最近，特斯拉官方宣布FSD系統已進入“端到端神經網絡模型”的成熟應用階段。

從6月份開始，全新配備HW5.0硬件平臺的新車型將開始交付，海外媒體的定義是大規模量產的L4級無人駕駛汽車正式落地。

根據特斯拉的官方數據，新版的輔助駕駛系統已完成超過2.4萬公里的真實路況測試，全程無人工介入，并實現了“零事故”記錄。

FSD真的成熟了嗎？特斯拉的新系統強在哪？讓功夫汽車帶大家一起看一下。

（1）從工廠到客戶，開全自動交付先河？

作為全球頂尖的科技公司，特斯拉“整活”一直有一套。這不，HW5.0剛出來，特斯拉就宣布了新的動作，將發起從工廠到客戶的全自動交付。

客戶在特斯拉官網下單，鎖定的車型從工廠下線后，新車會自主駛離生產線，然后不管客戶住在城市還是農村，是山區還是平原，新車會一路自動開過去，最終精準?？康娇蛻糁付ǖ氖哲嚨攸c。不得不說，這樣的做法確實徹底顛覆了傳統的交車模式。

不過個人也有一些疑問，如果交付的距離太遠電量不足，新特斯拉會自己給自己找個地方充電嗎？特斯拉是否會預存一部分電費？再就是交車途中要是出現了事故，應該算誰的？算車主還是算廠家的？

不過也無所謂了，能有車企開這個先河，感覺還是不錯的。

借由最新的HW5.0硬件平臺，特斯拉FSD也順利升級到了V12版本，目前在美國本土的評價還不錯。據說最大的變化在于對復雜場景的處理上，官方說法是 “擬人化決策能力”：大幅提升，能夠駕馭環島繞行、施工路段避障復雜路況。

新車還配備了最新的超算芯片，之前有說法是算力會達到驚人的5000TOPS，相比HW4.0提升了近7倍，目前的新消息是提升了5倍。但不管是哪種情況，特斯拉登頂輔助駕駛車輛“算力之王”，似乎已經是板上釘釘的事。

新車的端到端駕駛體驗也會有提升，駕駛風格會更接近人類駕駛員。此外，新平臺配備了4顆4D毫米波雷達，這個或許是很多人沒有想到的。從2021年取消雷達，到最近兩代系統偷偷加了回來，還越配越多，特斯拉似乎走了彎路。

當然了，能加回來也是好事，可能以當前的技術，視覺融合信號的效果，依然比純視覺信號的效果要好。

（2）引入國內？請先“做題”

2月25日，特斯拉曾宣布在中國市場推出FSD功能，并給一批用戶進行了推送。當時就引發了熱議，畢竟國內消費者等FSD已經太久。但從結果來看，FSD的表現并沒有達到預期。

在FSD推送后的第一時間，就有媒體和用戶反饋，特斯拉的輔助駕駛違章頻繁，包括壓實線、走自行車道、轉彎車道直行等等，闖紅燈更是家常便飯。

隨后，有一家大型汽車測試平臺選擇特斯拉與理想、問界進行了對比測試，結果特斯拉ModelY接管24次、違章34次，遠遠超過理想和問界兩大對手。

當時有特斯拉粉絲辯解，之所以FSD容易違章，還是因為“水土不服”。特斯拉粉絲舉例，讓一個沒有做過高數的人去考高數，拿不到高分很正常。

這樣的說法有一定的道理，但也讓人忍不住質疑，全新FSD進來，就是“做過高數”的版本嗎？會不會舊事重演？

另外，特斯拉的官方說法是2025年6月起交付的新車型，將會搭載HW5.0平臺。但現生產的Model 3（參數丨圖片）和Model Y一樣有機會通過軟件更新解鎖FSD V12功能，只要花6.4萬購買輔助駕駛套件就行了。

這種說法挺讓人疑慮的，哪怕是花錢解鎖升級，現生產車型依舊搭載的是HW4.0平臺，這意味著算力、安全冗余都不及新款，哪怕是用一樣的軟件，駕駛效果能達到一致嗎？

當然還有另一個問題，那就是國內生產的特斯拉，究竟什么時候切換HW5.0。目前特斯拉并無價格調整，是否意味著對于車主來說是“盲盒”？雖然FSD依然是一個“餅”，但未來兩三年內推送是完全有可能的，如果這個時候選錯了，是否相當于49年加入國軍？

（3）再戰華為，特斯拉的優勢和劣勢

上一輪FSD開始推送后，不少用戶和媒體拿特斯拉與其他國內車企做了對比，結論是FSD的完成度確實不高。除去“水土不服”容易違章外，本身的絲滑程度也不夠，其中與華為的對比屬實辣眼睛。

如今HW5.0來了，與華為的二番戰自然不可避免?；蛘邠Q一句話說，如果特斯拉邁不過華為這道坎，它就無法回到曾經的位置。

相比于華為，特斯拉的優勢在于擁有自己的超級計算集群Dojo，通過低延遲、高帶寬的片上互聯技術，讓數據傳輸變得更加高效。該平臺還能專門優化輔助駕駛和計算機視覺，提升FSD系統的訓練速度。

華為的優勢則是有更多的國內數據，算法更符合中國路況。從前期兩者的表現對比來看，特斯拉顯然并不占優。

再說硬件上，特斯拉的無圖導航輔助駕駛優點是成本低，早期只用攝像頭，如今的HW5.0版本也就是增加了幾個雷達，算是最經濟的方案之一，缺點則是極端天氣下的穩定性會稍遜一籌。

而華為ADS系統因為有激光雷達和更多傳感器的加持，可以識別更多的場景，比如識別施工道路或者交警指揮場景。從之前的表現來看，華為ADS系統規定時間內復雜路口通過率超過96%，而特斯拉FSD只有60%左右。

新款特斯拉如果進步到80%，從技術上講會是大跨越。但對于用戶來說，FSD價格并不便宜，甚至可以說很貴，這樣的選擇是否合理，可能也要打上問號。

（4）功夫拍案

對于特斯拉來說，全新的FSD再好，也需要三步走。首先當然還是引進，連推送都不推送，別的就更別提了，然后是熟悉國內路況，高數也好，大物也罷，甭管是什么考試，先把真題做會再說，最后就是與國內頭部的企業battle了，很可能又是新一輪的口水戰。但只要技術領先，消費者是能夠看到的。

另外，最近特斯拉有個活動，在6月30日之前購買新款特斯拉，可以免費獲得FSD和增強型輔助駕駛的轉移功能。這個消息還是很有誘惑力的，畢竟第一批買FSD的人都面臨換車了，空花6萬4，什么都沒撈到。

但大家眼睛要擦亮了，千萬別買到HW4.0，一旦與HW5.0擦肩而過，接下來幾年可能又是意難平。