文|創(chuàng)客公社 江榆潔

廚房里，一塊嫩豆腐被機(jī)械手指穩(wěn)穩(wěn)夾起，輕柔地滑入湯鍋；洗衣籃中的衣物被識(shí)別分揀放入洗衣機(jī)，機(jī)器人流暢地操作洗衣機(jī)面板選擇模式，它甚至還會(huì)幫你把曬干的衣服疊整齊。

這不是科幻電影，而是優(yōu)理奇科技（UniX AI）開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人在蘇州研發(fā)辦公室里的日常測(cè)試場(chǎng)景。

這家公司最新推出的全尺寸人形機(jī)器人，基礎(chǔ)版售價(jià)8.8萬(wàn)元，只是一部豪華轎車的首付價(jià)格，而這款機(jī)器人已進(jìn)入批量交付階段。

優(yōu)理奇成立于2024年4月，總部位于上海，研發(fā)中心落戶于蘇州工業(yè)園區(qū)。成立1年以來(lái)，這家年輕的公司不僅以“白菜價(jià)”叩開(kāi)了人形機(jī)器人規(guī)模化的大門，前不久還完成了數(shù)億元天使輪及天使+輪融資，背后資方包括中關(guān)村前沿基金，賽納資本及長(zhǎng)安私人資本。

這家初創(chuàng)企業(yè)快速發(fā)展的背后，既有創(chuàng)始人楊豐瑜對(duì)家用場(chǎng)景痛點(diǎn)的敏銳捕捉，也離不開(kāi)其團(tuán)隊(duì)的硬實(shí)力技術(shù)。

提及創(chuàng)始人，這位來(lái)自江蘇的00后堪稱是“天才少年”。從他的故事里，我們或許也能找到這家機(jī)器人企業(yè)成為“圈內(nèi)焦點(diǎn)”的答案。

00后耶魯博士創(chuàng)業(yè)

1年拿下數(shù)億元融資

優(yōu)理奇創(chuàng)始人楊豐瑜，出生于2000年，蘇州中學(xué)2019屆校友，本科畢業(yè)于密歇根大學(xué)工學(xué)院計(jì)算機(jī)專業(yè)，后來(lái)全獎(jiǎng)直博耶魯大學(xué)進(jìn)行深造，目前已發(fā)表15篇機(jī)器人視觸覺(jué)論文。

他提出的UniTouch大模型是世界第一個(gè)包含觸覺(jué)的多模態(tài)大模型，同時(shí)他也是全球最大視觸覺(jué)數(shù)據(jù)集Touch and Go的創(chuàng)建者。

楊豐瑜在本科時(shí)就對(duì)具身智能很感興趣，近兩年，他發(fā)現(xiàn)當(dāng)前大部分的大模型只解決了人類的部分信息處理、知識(shí)獲取等上層需求，但底層繁重的家務(wù)活動(dòng)都留給了人類，他萌發(fā)了利用大模型真正地造福人類的想法。

此外，在他看來(lái)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)空間非常大，整個(gè)潛在市場(chǎng)空間達(dá)千億級(jí)。

因此，他決定聚焦C端家庭場(chǎng)景，切入具身智能機(jī)器人賽道。

決定創(chuàng)業(yè)時(shí)，他不僅順利邀請(qǐng)到全球頂尖的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜摇⑸虾＝淮箅姎鈱W(xué)院副院長(zhǎng)王賀升作為優(yōu)理奇的首席科學(xué)家，還迅速集結(jié)起了一支產(chǎn)學(xué)研融合的“夢(mèng)之隊(duì)”，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自MIT、哈佛大學(xué)、密歇根大學(xué)、加利福尼亞大學(xué)、北京大學(xué)等頂級(jí)院校，以及華為、比亞迪、大疆創(chuàng)新、科沃斯等知名企業(yè)。

資料顯示，團(tuán)隊(duì)成員累計(jì)發(fā)表400余篇頂會(huì)頂刊論文，具備全球一流的算法能力、硬件能力以及產(chǎn)品化交付能力。

為何一個(gè)初出茅廬的具身智能公司能快速聚攏一批資深行業(yè)專家？

據(jù)創(chuàng)業(yè)邦采訪報(bào)道，優(yōu)理奇的一位員工表示，一是看好具身智能賽道；二是對(duì)創(chuàng)始人、公司定位與規(guī)劃的高度認(rèn)同；三是公司團(tuán)隊(duì)組建與產(chǎn)品迭代速度很快。

的確，“速度至上”的理念在優(yōu)理奇身上得到極致體現(xiàn)：不到一年的時(shí)間已完成兩代輪式機(jī)器人Wanda與雙足機(jī)器人Martian的發(fā)布，并量產(chǎn)了全球第一款自帶8自由度機(jī)械臂的等身人形機(jī)器人，能夠無(wú)縫模仿人類包含肩胛骨在內(nèi)的所有操作自由度，并在負(fù)載、速度，精度，續(xù)航，魯棒性等多個(gè)關(guān)鍵維度達(dá)到全球頂尖水平，可支持全天候長(zhǎng)時(shí)任務(wù)執(zhí)行。

“創(chuàng)業(yè)唯快不破”，這不僅給予了團(tuán)隊(duì)強(qiáng)烈的信心，逐漸吸引行業(yè)專家陸續(xù)加入，同時(shí)也得到了資本的青睞。

成立至今僅1年時(shí)間，優(yōu)理奇就已吸引來(lái)中關(guān)村前沿基金，賽納資本及長(zhǎng)安私人資本，順利完成數(shù)億元天使輪及天使+輪融資。

據(jù)悉，本輪融資將用于加速研發(fā)多模態(tài)具身智能大模型與通用機(jī)器人本體的同步演進(jìn)，以及面向多個(gè)泛商業(yè)服務(wù)和C端場(chǎng)景落地與交付。

為什么選擇蘇州？

供應(yīng)鏈?zhǔn)恰吧裰ァ?/strong>

優(yōu)理奇總部成立于上海，但僅隔4個(gè)月，楊豐瑜就將研發(fā)中心落戶于蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)園。其實(shí)，當(dāng)時(shí)的優(yōu)理奇在上海、蘇州、北京及海外都設(shè)有辦事處，但最終為什么選擇蘇州？

楊豐瑜的回答十分務(wù)實(shí)而精準(zhǔn)，“依靠蘇州雄厚的供應(yīng)鏈和人才基礎(chǔ)，從供應(yīng)鏈包括整個(gè)硬件的迭代速度都非常快”。

蘇州的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)確實(shí)提供了得天獨(dú)厚的條件：數(shù)據(jù)顯示，蘇州2024年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1395億元，并連續(xù)四年位居“中國(guó)機(jī)器人城市綜合實(shí)力排名TOP10”前三位；聚集600余家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，形成完整上下游鏈條。

聚焦優(yōu)理奇落戶的蘇州工業(yè)園區(qū)，2025年2月最新報(bào)道稱，目前園區(qū)已集聚98家具身智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，2024年?duì)I收約163.4億元，累計(jì)培育上市企業(yè)2家，各級(jí)獨(dú)角獸（含培育）企業(yè)2家，國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)11家。

在機(jī)器人整機(jī)制造和系統(tǒng)集成等中游環(huán)節(jié)，除了優(yōu)理奇，還有、、匯博機(jī)器人、鎂伽科技、等重點(diǎn)企業(yè)齊齊發(fā)力，正以工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人為主，在人形機(jī)器人方面不斷創(chuàng)新突破。這些核心企業(yè)串珠成鏈，初步形成了園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的集聚效應(yīng)。

楊豐瑜還透露，“蘇州在許多關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，都提供了強(qiáng)有力的支持。”通過(guò)深度自研核心部件并依托本地供應(yīng)鏈，優(yōu)理奇實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)降本和數(shù)倍于同行的迭代效率。

也正因蘇州供應(yīng)鏈的“神助攻”，在全尺寸人形機(jī)器人范圍內(nèi)，優(yōu)理奇的價(jià)格非常有優(yōu)勢(shì)。

首先搞清楚市面上的機(jī)器人為什么貴？機(jī)器人的關(guān)節(jié)由減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)板等組成，減速器又由齒輪、軸承等部件拼接而成。而大部分機(jī)器人廠商，無(wú)法做到完全自研，經(jīng)過(guò)層層加價(jià)，整體價(jià)格也就上去了。

而目前，優(yōu)理奇已實(shí)現(xiàn)核心部件全自研，從8自由度仿人手臂（模擬肩胛骨運(yùn)動(dòng)）到靈巧手，80%硬件自主設(shè)計(jì)，打破外購(gòu)成本桎梏。

同時(shí)，通過(guò)供應(yīng)鏈“小時(shí)圈”協(xié)同，將定制模組、齒輪等三級(jí)供應(yīng)商分布在一小時(shí)車程內(nèi)。上午發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，下午帶圖紙找供應(yīng)商改工藝，這一極致效率將關(guān)節(jié)模組研發(fā)周期從半年壓縮至2-3個(gè)月。

如此一來(lái)，在保證性能領(lǐng)先的情況下，不僅成本降低70%以上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)行業(yè)平均3倍以上的迭代效率。

在政策供給方面，蘇州對(duì)國(guó)家人工智能重大工程和應(yīng)用場(chǎng)景布局支持力度大，對(duì)牽頭申報(bào)主體、聯(lián)合申報(bào)主體、合作申報(bào)主體，分別給予最高1億元支持；對(duì)頂尖人才給予千萬(wàn)購(gòu)房補(bǔ)貼。這些產(chǎn)業(yè)政策為一大批的“優(yōu)理奇?zhèn)儭碧峁┝藦?qiáng)力后盾。

隨著具身智能的普惠時(shí)代的加速到來(lái)，在蘇州這片機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沃土上，一群技術(shù)理想主義者正將科幻場(chǎng)景搬進(jìn)現(xiàn)實(shí)，正如楊豐瑜的創(chuàng)業(yè)初心那樣：當(dāng)機(jī)器人能像家電一樣進(jìn)入普通家庭，人類才能真正從重復(fù)勞動(dòng)中解放，去追尋更有創(chuàng)造力的未來(lái)。

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蘇州工業(yè)園區(qū)發(fā)布：《世界首款，園區(qū)制造！》

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