2025年被定義為人形機器人“量產元年”，隨著產業鏈上下游企業的緊密協作、資本與產業的深度融合，人形機器人產業的商業化進程有望加速。

目前橫亙在人形機器人商業化之路上的山巒還不少，機器人的交互能力便是其中之一。6月5日下午，福萊新材（SH605488，股價34.08元，市值95.88億元）總部10樓報告廳內，座無虛席，一場與上述問題相關的研討會在此舉行。

“要實現人形機器人的大規模商業化落地，關鍵在于提升其感知與交互能力，使其能夠更加自然、高效地與人類互動。”福萊新材首席科學家陳書廳說道。

董事長夏厚君也說道，作為人形機器人產業鏈的關鍵部件，柔性觸覺傳感器在實現人機自然交互、復雜操作及環境感知等方面發揮著至關重要的作用，它被稱為人形機器人的“電子皮膚”。

人形機器人的“靈巧手” 圖片來源：每經記者 黃鑫磊 攝

算法是人形機器人的核心瓶頸

關于人形機器人的商業化，在福萊新材舉辦的“機器人觸覺第二代新品發布會暨產融賦能研討會”上，多位關注人形機器人的專業人士發表了自己的看法。

因時機器人市場營銷總監房海南表示，雖然包括她在內的很多人士對人形機器人商業化持保守態度，但從現實來看，市場變化非?？臁，F在，人形機器人迅速進入了普羅大眾的視野，業內也突然增加了許多To C（消費者）的訂單。

但矛盾的是，行業對人形機器人的技術方向和應用場景還存在爭議。房海南認為，應該優先針對大型企業的需求發展垂類產品，此類應用相對簡單、封閉，能夠實現產品的較快落地并保證一定的數量。

“通用人形機器人仍存在諸多困難??通用人形機器人的交互、執行等問題不是三五年內就能夠解決的?！狈亢Ｄ险J為。

國盛證券具身智能研究院院長張一鳴介紹，從訓練的角度來看，機器人要真正走向泛化，現在最缺的是訓練數據，而數據在不同的機器人形態之間復用的成功率極低。為了節省數據，最好的方法是用同一種機器人形態去訓練。他認為：“人形是機器人形態的最大公約數，盡可能把機器人硬件的一致性做高，采集的數據才有意義。”

另外，高工咨詢總經理鄭利瑤表示，要把人形機器人賽道做大做強一定要提前布局算法，因為算法是真正解決人形機器人底層場景應用的核心瓶頸?！氨娝苤?，人形機器人的軟硬件可以實現性能的相互協同。但硬件的物理性能存在天花板，所以算法的持續迭代能才解決芯片的算力不足、傳輸的帶寬不夠等問題。”鄭利瑤說道。

目前人形機器人還是以表演為主

高工產業研究院預測，2030年全球人形機器人領域對柔性觸覺傳感器的需求規模將達152.5萬平方米，市場規模將達274億元。不過，柔性觸覺傳感器的發展仍處于起步階段，且國內廠商的產品性能與國外存在一定差距，在靈敏度、耐久性、多模態集成等關鍵技術上面臨重重挑戰。

“現在人形機器人還是以表演為主，我們期待人形機器人從表演進入物理實操階段?！标悤鴱d說，人形機器人的物理實操需要大量且便宜的靈巧手。而靈巧手本身應該具備人手的觸覺功能，其觸覺感應覆蓋面積要和人手差不多。

福萊新材這次發布的新品融合了多模態、剪切力等感知能力，可實現更復雜的場景交互，為更廣泛的商業應用奠定了基礎。而且，公司的柔性觸覺傳感器可以實現大批量、低成本生產。

據陳書廳介紹，福萊新材第二代柔性觸覺傳感器相較于第一代產品的本質區別，是能夠同時檢測X、Y、Z三個方向的力矢量，從而提供更全面的力信息。這種三維力觸覺更接近人類皮膚的觸覺感知能力，能夠賦予靈巧手進行復雜操作、根據豐富的力信息進行自我調整的能力，是人形機器人落地的關鍵功能。

在會后接受《每日經濟新聞》記者采訪時，陳書廳表示，第二代柔性觸覺傳感器的像素密度點可實現定制化，最低可定制為1~10個/平方厘米，若客戶要求分辨率高，每平方厘米可達數百個像素密度點。同時，硅膠材料和傳感材料接觸后的響應時間可達毫秒級。