作為一個誕生于戰斗機上的配置，平視顯示器（Head-Up Display，簡稱HUD）最大的價值，就是讓駕駛員在視線盡可能不離開路面的情況下獲取信息。然而，目前HUD想要完全取代儀表，依然面臨著清晰度不足、容易讓人暈眩、難以應對背光等問題。但伴隨著汽車智能化水平的進步，如今困擾HUD的這些問題正在被逐漸克服。

近日，小鵬汽車聯手華為智能汽車解決方案，一同發布了即將在新車型G7上搭載的新一代車載AR-HUD方案——「追光全景」抬頭顯示系統，宣稱讓AR-HUD變成了能夠真正好用的配置。它到底對駕駛體驗有多大的提升？我們從HUD的發展說起。

高大上的HUD，為什么用著“鬧心”？

HUD在汽車上的應用，其實已經有很長的歷史了。早在1988年，通用就已經在量產車上引入了HUD配置。直到今天，HUD已經發展成了C-HUD、W-HUD、AR-HUD等多種類別。

早期的C-HUD，只能顯示車速、警告燈等一些基本信息，而且無法直接將信息投影到擋風玻璃上，需要一塊額外的樹脂板來作為“顯示屏”，清晰度也不夠高。但如今AR-HUD的已經全面在市場上鋪開，它不但已經克服了這些問題，而且能夠顯示的信息量也遠超以往：智駕、導航、多媒體、360全景影像……等等。

然而，HUD至今依然沒有完全取代儀表，因為當下很多車型的AR-HUD，依然存在不小的問題：強光、雨霧等惡劣天氣導致的視線模糊；圖像抖動或延遲導致的暈眩眼花；冗雜信息的堆疊導致對實際視野的干擾……這些問題，背后其實都是硬件能力的上限，和粗糙的軟件算法帶來的，使得HUD顯示的虛擬信息，和視野中的真實道路“格格不入”，讓人難以信任。

「追光全景」如何破局？高性能硬件+AI賦能

此次小鵬聯合華為發布的全新HUD，和傳統的HUD相比有非常大的變化。它并不只是將信息投影在路面上，更是深度融入了G7身上強大的感知能力和運算能力，使得HUD帶來了能夠根據道路環境實時渲染、并且真正貼合駕駛者需求來進行指引的信息交互體驗。

硬件方面，「追光全景」HUD系統擁有高達12000nits的亮度，比普通HUD足足亮了3倍，而且對比度高達1800:1。這使得它的投影足夠清晰，甚至直面正午時分的陽光直射，同時在暗光環境下依然能保證圖像銳度，而不是糊成一片；另外，它的成像距離高達10米，是傳統HUD焦距的5倍以上，使得眼睛能夠最大限度地兼顧路面和HUD圖像，無需頻繁變焦。

除了強悍的硬件能力之外，借助高超的算法，它的圖像也擁有了能夠實時同步路況的能力。

通過算法，一方面它能消除由于HUD的透鏡結構而帶來的圖像變形，另一方面它的信息更新延時僅有100毫秒，不但能實時構建道路三維模型，讓虛擬車道線與真實路面嚴絲合縫，而且對于路面突然冒出來的行人、車輛等障礙物，以及路面的交通標識等信息的捕捉更加及時。

憑借著高規格的硬件、功能強大的算法，它真正實現了“看得清”、“不犯暈”、“看得準”，讓如今的AR-HUD真正實現了超越儀表的信息指引能力。

高性能的HUD，如何發揮更好的指引作用？

憑借著HUD的高性能，小鵬在G7上設計出了全新的AR光毯功能，簡而言之就是用光束的形式，直接在地上“鋪”出一條動態的引導光帶，就如同賽車游戲中路面自帶的發光軌道領著車子走。

憑借智駕系統的精確感知，結合算法對于貼合環境的修正能力，這條光帶不但能非常完美的貼合路面，而且能準確地指引各種復雜的路口。基于此，根據導航、主動安全輔助、智駕三種不同的功能使用場景，「追光全景」系統設計出了針對性的場景指引方式。

導航場景下，除了通常的語音提示之外，HUD還可以生成智能化的綠色“光毯”，直接“貼合”在地面。它還有著精確指引復雜路口的能力，譬如在多分岔路中，直接指向正確的路口，并給其它路口打上紅色的“X”，杜絕錯誤的理解；對于環島、即將出現的長實線、公交限行道等復雜路況，它都會擁有更實時、更準確的指引。

針對盲區預警、橫向預警、窄路輔助等主動安全輔助功能，「追光全景」也有著比傳統HUD更精確的警示能力。譬如遇到從側面盲區突然沖出的行人、車輛等移動障礙物時，HUD能夠迅速在其身上打上紅色的三角標，并且通過閃爍的單邊高亮光斑預警，警示方式簡潔易懂；在泊車、窄路行駛、側方來車等場景下，HUD能顯示出清晰的側方影像，配合更高的對比度，觀察更清楚；甚至在雨霧等惡劣天氣里，“光毯”和障礙物標記依然能正常準確提示。

在小鵬最為擅長的智駕場景下，「追光全景」沒有像其它廠商的智駕那樣，一股腦地將SR渲染圖“堆”到實現上，提示的呈現方式對用戶更加友好。此時的“光毯”將從綠色變為藍色，將車輛系統接下來要做的動作，通過“光毯”的提示準確無誤地表達出來，不但能很好地區分LCC和領航功能狀態，而且包括變道等待、避讓前車、減速、路口停車等待等復雜狀態都能準確地表示出來，消除用戶對于智駕系統的不信任感。

結語

這套HUD系統，不但有很強大的性能，而且功能的設計都深度貼合了實際行車的復雜場景，做到了真正克服對于這類場景的指引準確性不足的問題。更重要的是，它沒有盲目堆砌信息以展現自己的能力，交互設計非常簡潔，并且指引更準確，能讓用戶真正感覺到HUD的好用之處。

可以說，像「追光全景」這樣的AR-HUD，很好地詮釋了什么樣的新技術才是好科技：

• 不炫技：用“光毯”代替復雜箭頭，文盲也能看懂；
• 不打擾：危險預警只在必要時出現，平時“隱身”；
• 不學習：無需看說明書，上車即用。

也許有一天，我們會忘記“低頭看導航”是什么體驗——因為路，本就該抬頭走。