作者 | 黃楠

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，上?？椬R智能科技有限公司（以下簡稱「堯樂科技」）已完成數千萬元融資，本輪由小米獨家投資，云道資本擔任獨家財務顧問。資金將用于加大對具身智能領域的研發投入、加快量產節奏及服務擴產需求。

自成立以來，「堯樂科技」長期專注柔性壓力技術研發，以柔性織物觸覺傳感器為核心產品，致力于為汽車、家具、醫療、運動等多個行業提供定制化解決方案。

其中在車規級觸覺傳感器領域，「堯樂科技」是目前國內唯一通過嚴苛車規級測試的供應商。

車規級產品導入周期多在三年以上，需經歷極端溫度、振動、電磁干擾等數百項測試。

早在2019年，「堯樂科技」已通過某一線豪華車企的車規級測試，成為其智能座艙壓力感知方案的核心供應商。憑借技術積淀與量產能力，公司已率先突破國際巨頭壟斷，成為多家頭部車企的定點測試合作伙伴，并已拿下國內某頭部主機廠月銷萬輛級車型的定點量產訂單，深度服務保時捷、瑪莎拉蒂等高端品牌。

創始人兼CEO呂莉蘊擁有多年的智駕傳感器與機器人感知領域研發及產業化經驗，她曾任國際汽車電子巨頭Harman首席架構工程師，主導構建了多模態傳感器融合計算平臺；多位核心成員均來自中科院、密歇根大學等頂尖院校，具備材料、硬件、算法及云端的跨領域技術整合能力。

“切入汽車賽道，本質是以最高標準錘煉技術，再向下兼容其他場景?！眳卫蛱N告訴硬氪，“當前不少企業試圖通過機器人等供應商體系、標準體系尚不健全的新興領域‘繞道’進入市場，但汽車產業鏈的驗證體系與供應鏈門檻，才能真正定義一家公司的產品力。”

目前，公司不僅在國內主流車企客戶中占據先發優勢，并基于“車規級技術復用”策略進一步向智能家居、機器人等場景滲透落地。

根據Grand View Research報告顯示，全球智能傳感器市場規模在2023年達514.2億美元，預計從2024年到2030年將以19.0%的復合年增長率持續擴張。其中，柔性傳感器作為極具潛力的細分領域，其所展現出良好的柔韌性、貼合性及可穿戴性等，使其在智能家居、汽車制造、醫療健康、消費電子等場景得到廣泛應用，市場需求呈現出井噴式增長。

「堯樂科技」以織物作為技術切入點，一方面，織物材料天然舒適性更高，其細膩的手感及外觀形態多樣性，能夠自然貼合人體，靈活適配各類場景需求；同時，將導電材料、智能硬件與傳統織料的融合，使其能精準感知環境變化與人體信號，傳感器的功能性、連接性與智能性更強，以實現數據的高效傳輸與智能處理。

通過創新材料組合與結構設計，「堯樂科技」自主研發了“金屬紗線+三明治矩陣”柔性織物傳感器，將高強度金屬紗線編織成導電網絡，嵌入多層織物構成的“三明治”立體矩陣結構中，具有高靈敏度、高柔韌性、可水洗等特點，能夠在柔軟表面實現大面積壓力分布的實時監測。

其中，金屬紗線的導電性能可以為傳感器提供精準捕捉壓力、位移、形變等物理信號的能力，而三明治矩陣結構則通過多層織物的復合疊加，來實現信號的多維采集與抗干擾過濾。這種設計不僅使傳感器能夠無縫貼合曲面、褶皺等復雜形態表面，耐受拉伸、水洗等日常使用場景，也突破了傳統剛性傳感器在形態、柔韌性、舒適性與環境適應性上的局限。

堯樂科技所用纖維與其他材料纖維對比圖（圖源/企業）

以智能床墊場景為例。呂莉蘊告訴硬氪，「堯樂科技」目前所提供的是相對標準化的智能解決方案，可覆蓋如智能分區支撐、鼾聲干預、健康監測等80%-90%的主流功能，客戶無需改動原有床墊生產流程，只需根據結構設計將傳感器與控制器嵌入床墊，可極大降低智能床墊的研發門檻與改造成本，以最小投入快速推出智能化產品。

用戶在使用過程中，傳感器可實時采集人體壓力、睡姿等數據；控制器作為“床墊大腦”，基于傳感器數據運行定制算法，精準控制執行部件，比如根據用戶體型自動調節氣囊充放氣、或通過電機驅動床墊角度升降。同時，系統支持單人獨立控制與雙人協同模式——單人使用時接入單套控制系統，雙人場景則通過雙套系統聯動，滿足不同用戶的睡眠偏好。

而在熱度持續攀高的具身智能領域，「堯樂科技」柔性織物傳感器也被引入靈巧手解決方案中。手部傳感器作為機器人“觸覺神經”，其技術復雜度與性能門檻更高，據呂莉蘊透露，要實現抓取毫米級零件或柔軟物體等精細抓握，手掌或單手指區域需普遍需集成800-1000個傳感點，以捕捉壓力分布的細微變化。

「堯樂科技」將傳感器嵌入機器人手指、腕關節、脊柱等關鍵部位，可實時捕捉力度變化、姿態偏移及地形特征識別，完成毫米級力度控制與厘米級路徑規劃。這種“類人觸覺”感知能力，有助于讓機器人在家庭清潔、工業裝配等場景中能精準適應環境變化，提高靈巧手的精巧操作能力和減少整機的碰撞損傷。

堯樂科技傳感器在機器人領域的應用展示圖（圖源/企業）

硬氪了解到，目前「堯樂科技」已經在汽車及兩輪車、智能家居領域拿下穩定量產訂單，并同頭部機器人企業、消費穿戴廠商達成合作，以實現現金流穩健與前沿訂單儲備的雙重保障。

投資方觀點：

云道資本創始合伙人曹稷山表示，云道資本高度看好堯樂科技在柔性觸覺感知領域的突破性成就與戰略前景。此次頭部產業方的獨家投資，不僅是對公司技術壁壘與商業化能力的強力認可，更印證其作為“國內唯一通過車規級測試的觸覺傳感器供應商”的稀缺價值。

堯樂科技團隊憑借深厚的車規級研發積淀，率先突破豪華車企嚴苛認證體系，其自主研發的“金屬紗線+三明治矩陣”柔性傳感器，在靈敏度、柔韌性及環境適應性上實現國際領先水平。這種“從汽車行業向下兼容”的發展路徑，使其在新興領域具備顯著的降維優勢，目前已成功切入頭部客戶的供應鏈體系，形成多行業訂單矩陣。我們尤為看重其“車規級技術復用”的戰略縱深。公司將經過萬億級汽車產業鏈驗證的核心技術，高效遷移至具身智能、健康醫療等千億級增量市場，這種能力不僅大幅降低客戶智能化改造成本，更構建了難以復制的跨行業解決方案護城河。