《企飛江北》第155期

機(jī)器人賽道，新區(qū)出擊

一只連接焊槍的小型機(jī)械臂，正靈巧地變換方向，推動頂端焊槍“絲滑”移位，預(yù)演焊接場景。

這樣工業(yè)感與科技感相碰撞的畫面，發(fā)生在不久前舉辦的2025俄羅斯國際機(jī)床工業(yè)、金屬加工技術(shù)設(shè)備及工具展覽會上，這個展會是俄羅斯乃至東歐地區(qū)十分具有代表性的大規(guī)模、專業(yè)性機(jī)床及金屬加工類展會。

現(xiàn)場，來自新區(qū)企業(yè)集萃智造的便攜式焊接機(jī)器人，吸引了諸多嘉賓駐足。這臺機(jī)器人是怎么進(jìn)行焊接工作的？在專業(yè)性極強(qiáng)的大規(guī)模展會上，又是憑什么脫穎而出？

01

“看得見”的焊接機(jī)器人

說起焊接，大家腦海中首先聯(lián)想到的場景，就是刺目的藍(lán)白色火焰和厚重的保護(hù)面罩。近些年來，隨著“機(jī)器人”的強(qiáng)勢入局，這種傳統(tǒng)的焊接工作方式，正逐漸被改變。

“目前焊接機(jī)器人發(fā)展比較成熟，例如一些汽車工廠，已經(jīng)在使用焊接機(jī)器人。”集萃智造研發(fā)負(fù)責(zé)人向我們介紹，但當(dāng)下大家聚焦的焊接機(jī)器人要么是體積龐大，要么是仍有一些步驟需要人工操作、手動定位。

面對行業(yè)痛點，免示教焊接機(jī)器人成為新的發(fā)展方向。集萃智造最近發(fā)布的焊接機(jī)器人產(chǎn)品，正是這種類型。它可以通過視覺系統(tǒng)，自動識別要焊接的物體、找到需要焊接的點位，不用人工示范教導(dǎo)，也可以進(jìn)行自動化的作業(yè)。

“在實際使用過程中，工人只需要在操作大屏上點擊‘開始’按鈕，剩下的交給免示教焊接機(jī)器人就行了。”公司研發(fā)負(fù)責(zé)人說，這樣一來，原先“一對一”的焊接工作就能變?yōu)椤耙粚Χ唷钡娜藱C(jī)協(xié)同。

為什么能配合得如此默契？關(guān)鍵就在于核心技術(shù)全流程自主研發(fā)。“所有技術(shù)都是團(tuán)隊自研，搭配起來更順暢，也讓我們更明白要向什么方向迭代升級，更加符合市場需求。”公司研發(fā)負(fù)責(zé)人說。

在集萃智造免示教焊接機(jī)器人誕生的過程中，其硬件基座正是公司多年攻關(guān)、自主研發(fā)的機(jī)械臂，標(biāo)定精度高達(dá)0.6毫米；軟件部分，公司自研了焊接工藝包，用來匹配不同的焊接需求，特別是自動手眼標(biāo)定功能、智能焊縫選取與安全點規(guī)劃功能，在行業(yè)內(nèi)都處于前列水平。

“這也是客戶認(rèn)可我們的原因。”集萃智造工作人員介紹說，目前集萃智造免示教焊接機(jī)器人已經(jīng)接到多筆國內(nèi)訂單，包括南京立業(yè)變壓器、南京港機(jī)等頭部企業(yè)，在海外34個國家也同步鋪開了市場。

02

立足機(jī)械臂探索更多新場景

融合多項前沿技術(shù)，為機(jī)器賦予“眼睛”和“大腦”，讓它們像人一樣自主支配運(yùn)動。除了免示教焊接機(jī)器人之外，在集萃智造的生產(chǎn)調(diào)試車間里，還有許多有趣又有用的機(jī)器人，正在抓緊“學(xué)習(xí)”人類世界知識，準(zhǔn)備走進(jìn)我們身邊。

例如，這里有小巧便攜的采摘機(jī)器人，憑著一只小抓手就可以化身“熟練果農(nóng)”，不僅能在枝葉間一眼辨認(rèn)、采摘成熟果實，還不會“誤傷”藤蔓；還有酷似售貨機(jī)的智送一體咖啡機(jī)器人，磨豆、接放杯、蓋杯蓋、激光打標(biāo)都不在話下，做好了之后還能“送貨”上門……

△智送一體咖啡機(jī)器人在深圳文博會

“我們一直都想做更‘有用’的機(jī)器人。”集萃智造研發(fā)工作人員介紹，目前公司已推出6個型號的協(xié)作機(jī)器人、9款室內(nèi)無人車以及多款復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的是，集萃智造團(tuán)隊在研發(fā)中更突出場景思維，確保每一款產(chǎn)品都“各有本領(lǐng)”，能應(yīng)用于生活的方方面面、發(fā)揮效用。科技與創(chuàng)新始終是制造業(yè)發(fā)展與轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵所在。在集萃智造，這句話十分具象。

“未來，我們還會繼續(xù)在人形機(jī)器人上發(fā)力，探索更多場景應(yīng)用落地。”公司研發(fā)工作人員說。

記者手記

在新區(qū)諸多快速奔跑向前的明星企業(yè)中，集萃智造正以“黑馬”之姿脫穎而出。五年前第一次走進(jìn)集萃智造時，團(tuán)隊正大力推動協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入市場。但當(dāng)時的機(jī)器人，更像是工業(yè)上常見的機(jī)械臂，與想象中機(jī)器人該有的樣子還有很大差距。此后兩年這支團(tuán)隊埋頭苦干，不僅將協(xié)作機(jī)器人推向世界舞臺，還一舉推出了智送一體咖啡機(jī)器人、可以彈鋼琴的半身人形機(jī)器人，用產(chǎn)品實力回應(yīng)諸多疑問聲音。

從工業(yè)級的機(jī)械臂到進(jìn)入消費市場的咖啡機(jī)器人，集萃智造快速完成戰(zhàn)略布局和產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張，穩(wěn)步前進(jìn)。如今，在協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)上，公司又增加了焊接、碼垛、采摘等更多場景，并同步推進(jìn)人形機(jī)器人賽道。期待下一次見面時，集萃智造又有更多機(jī)器人“新成員”出現(xiàn)。

素材來源 | 集萃智造

文 | 高媛、周琴

發(fā)布 | 徐雅瑩、吳小榮

審核 | 王馨