正在充電的“大頭阿亮”機器人

凌晨時分，江蘇無錫惠山區(qū)藕塘護理院4樓16床前，一位身高78厘米、有著萌萌大眼睛的養(yǎng)老機器人“大頭阿亮”正在自動“查房”。它發(fā)現(xiàn)該床73歲的于爺爺離開病床已超過15分鐘安全時長，于是立即向護士報警，并開始四處尋找。幾分鐘后，“大頭阿亮”在休息室找到了“睡不著、散會心”的于爺爺。

“自從半年前引入‘機器人護工’后，它節(jié)省了我們60%的查房人力成本。”藕塘護理院相關(guān)負責人說，“大頭阿亮”是國內(nèi)首款養(yǎng)老機器人，通過物理“身體”與環(huán)境直接互動來實現(xiàn)感知、決策和行動。

在護理院內(nèi)，“大頭阿亮”每兩小時巡邏一次，提醒護工給老人翻身、幫助老人打視頻和網(wǎng)上購物等。當它發(fā)現(xiàn)異常時，會立即報備到家屬的手機APP、護士臺大屏，及時消除隱患。

“大頭阿亮”的智慧化控制系統(tǒng)

“銀發(fā)經(jīng)濟嫁接數(shù)字技術(shù)，需求高，前景廣。”江蘇艾雨文承養(yǎng)老機器人有限公司產(chǎn)品研發(fā)負責人錢凌杰說，從2019年起，企業(yè)就開始研發(fā)具身養(yǎng)老機器人，至今已迭代至4.0版。

得益于惠山區(qū)完備的機器人零部件制造能力，目前該款機器人已實現(xiàn)量產(chǎn)，售價為1.98萬元/臺。“由于實用價值、陪伴價值較高，且兼具可聲控、可觸控等優(yōu)點，老年群體對該款養(yǎng)老機器人的接受度很高，僅去年就銷售了數(shù)百臺。”

為了給予轄區(qū)企業(yè)技術(shù)支撐，惠山區(qū)工信局積極對接國內(nèi)名校資源，圍繞智能傳感、運動控制、算法仿真、具身智能等領(lǐng)域開展合作，籌備設(shè)立了機器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新中心、人工智能與機器人研究院等。

以艾雨文承養(yǎng)老機器人為例，在地方政府和企業(yè)科研團隊的加持下，該公司已獲得26項專利及軟件著作權(quán)，平均每年有6項專利被轉(zhuǎn)化。近年，“大頭阿亮”還將增加仿生手臂，實現(xiàn)幫助老人端茶遞藥、開關(guān)窗簾等精細化“保姆”操作。

當前，惠山區(qū)正積極探索“未來場景+試點示范+推廣應(yīng)用”的全周期場景，帶動一批人形機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)項目落地，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

在天奇自動化工程股份有限公司（以下簡稱“天奇自動化”）的車間內(nèi)，一批人形機器人正在進行崗前培訓，不久將被派往汽車、鋰電池制造等工廠“打卡上班”。

“在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，人形機器人通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保物體無損傷、無偏移。這正是人形機器人五指靈巧手在復(fù)雜工業(yè)場景中的優(yōu)勢。”正在做機器人數(shù)據(jù)的動作采集的天奇自動化人形事業(yè)部軟件工程師繆圣義說，人手操作抓取零件等動作，經(jīng)算法學習后，映射到人形機器人上，可強化其精確性。

去年7月，天奇股份與優(yōu)必選科技聯(lián)合推動人形機器人進入極氪汽車5G智慧工廠實訓，實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。前不久，天奇股份具身智能機器人應(yīng)用實訓基地正式投用，成為國內(nèi)首個參考汽車制造工況的機器人實訓基地。

“截至目前，公司已為近20家客戶提供機器人應(yīng)用解決方案。”天奇自動化相關(guān)負責人表示，下一步，企業(yè)將開發(fā)車身擦拭打蠟、組合件卡接、底盤螺栓擰緊等場景，今年下半年將向10家整車工廠交付機器人“工人”。

4月底，首屆具身智能機器人運動會在無錫惠山區(qū)舉行。今年以來，阿童木機器人研發(fā)生產(chǎn)基地項目、工業(yè)具身智能機器人研發(fā)智造中心項目、無錫市人工智能與機器人研究院等重點項目進展順利。今年一季度，惠山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)列統(tǒng)企業(yè)8家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達2億元，同比增長39.7%。

“目前，我們還在研究制定《惠山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)集群2025年工作要點》，推動人形機器人多場景應(yīng)用、規(guī)模化應(yīng)用，加快推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。”惠山區(qū)政府相關(guān)負責人表示。

本文來源：文/圖 人民網(wǎng) 周夢嬌

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