上海
前言
令無人機能夠實現快速飛行、高效避障。
據香港大學官網，香港大學（港大）工程學院機械工程系張富教授及其研究團隊近期在無人機飛控方面取得一項突破性進展，主要利用 LiDAR 傳感器結合云端 AI 生成飛行路徑，令無人機能夠實現快速飛行、高效避障。
圖源香港大學官網
據介紹，業界（自動化）無人機飛控通常依賴 GPS 導航或預先規劃的高精地圖路線，難以適合復雜多變的場景。而張富教授及其研究團隊開發的新型無人機 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一種輕量的 3D 激光雷達（LiDAR）傳感器掃描外界未知環境，將相應信息上傳到云端處理后生成飛行路徑，繼而規劃兩條不同基準的路徑：一條通過探索未知空間來提升速度，另一條則保持在已知的無障礙區域以確保安全。
據悉，相應無人機能夠以超過 20 米 / 秒的速度飛行，并僅依靠機載傳感器和運算能力避開電線或樹枝等細至 2.5 毫米的障礙物。無人機軸距僅 280 毫米，起飛重量為 1.5 公斤，擁有極高的靈活性，即使在夜間也能在茂密森林中穿梭。
研究團隊預計，這項創新技術將廣泛應用于快遞配送、電力線纜檢查、森林監測、自主探索和地圖繪制等領域。和現有無人機相比，配備 SUPER 技術的無人機在搜救任務中可以無分晝夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、評估災區危險程度及運送救災物資。
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文章來源：IT之家??????
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