創客君獲悉，無錫泉智博科技有限公司（下文簡稱“泉智博”）近日宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，由上市公司藍黛科技、錫創投（金投致源）、無錫新投聯合投資，源合資本擔任長期獨家財務顧問。

泉智博創立于2020年，公司位于無錫市新吳區，是一家機器人關節研發商，定位為“新一代機器人一體化關節通用平臺”。

作為一家新興的專注機器人領域的科技公司，泉智博的創始團隊由一群來自吉林大學、華中科技大學、中南大學、廈門大學、墨爾本大學、香港科技大學等高校的90后組成，在電機、機器人及人工智能軟件開發等領域具有豐富的研發經驗。

背靠吉林大學工程仿生教育部實驗室智力資源，泉智博聚焦于機器人關節模組、電機、減速器的研發和生產。目前，團隊規模保持在30人左右，其中研發人員占比超50%。

泉智博創始人兼CEO陳萬楷是華中科技大學學士、墨爾本大學碩士、吉林大學博士，曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發工作，涉及水下機器人、四足機器人、人形機器、服務機器人等種類，負責機器人的伺服關節、機身、腿部傳動結構等部分設計，積累了大量機器人結構設計經驗。

在機器人研發過程中，他發現市面上缺少成熟、好用的關節，傳統關節存在重量大、集成度低、走線復雜、性能不足等問題，而新一代機器人對輕量化、高扭矩密度和可靠性的需求激增，這擁有巨大的市場空間。

目前，泉智博通過研發PA系列行星伺服關節、HA系列諧波伺服關節、CA系列擺線伺服關節等產品，Motorevo構建了覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍的標準化產品矩陣。

其中，PA系列產品峰值扭矩密度達210Nm/kg，超越國內某頭部機器人公司關節的189Nm/kg。相較于市面上同類產品，泉智博的產品做到了質量更輕，扭矩更高，響應更快，價格更低。

目前，泉智博已實現從技術到商業的閉環，客戶可直接從產品庫中選型，而非依賴定制開發，為眾多場景提供通用的標準化方案，降低機器人廠商的硬件門檻。樂聚機器人、騰訊RoboticsX、北京大學、浙江大學、MIT等多家企業、高校與研究機構，都采用了泉智博的關節產品。

據悉，本輪融資將用于公司產線擴充和營運資本補充，推動其一體化關節模組邁向規模化商用。

陳萬楷透露，泉智博后續將朝三個技術方向進行突破：在減速器上，聚焦良率提升與傳遞效率優化；在電機上，探索將軸向磁通、扁線繞組等汽車領域技術遷移至機器人關節領域，進一步提升扭矩密度；驅動器方面，通過精簡設計與算法優化，將進一步壓縮體積并提升力控精度，響應更快。

文章素材來源：

企查查、IT桔 子、泉智博官網

智東西《吉大孵化機器人關節創企，騰訊在用，融資數千萬元》

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