前言
Optimus目前仍處于開發階段。
近日,埃隆?馬斯克透露,特斯拉的 Optimus 人形機器人將迎來重大改進。從財務角度來看,該產品可以說是特斯拉正在開發的、最具日常消費應用潛力和價值增長潛力的產品。
Optimus 目前仍處于開發階段,但特斯拉在過去幾年中已取得了顯著進展。該項目最初僅是一個簡單概念,以一名身著緊身衣的人類形象首次亮相。然而,短短幾年間,特斯拉已成功開發出多款人形機器人原型,并將其應用于公司內部的制造設施中。
截至目前,特斯拉已推出兩代 Optimus 人形機器人,最新一代產品在性能上較初代實現了大幅提升。以下是 Optimus 第二代相比第一代的主要改進:
重量減輕:特斯拉成功將 Optimus 的重量減少了約 22 磅(IT之家注:約 9.98 千克),這不僅提高了機器人的能效,還增強了其靈活性和敏捷性。
行走速度提升:第二代 Optimus 的行走速度比第一代提高了 30%,使其在執行任務時更加高效。
手部能力增強:第二代 Optimus 的手部設計擁有 22 個自由度,是第一代的兩倍,極大地提升了其抓取和操作物體的能力。
頸部活動能力:第二代 Optimus 增加了 2 個自由度的頸部設計,而第一代的頸部是固定的,這一改進使其能夠更好地模擬人類的動作和視角。
傳感器與執行器集成:特斯拉在第二代產品中集成了先進的傳感器和執行器,包括足部力 / 力矩感應以及接近人類腳部幾何形狀的活動腳趾部分,從而提升了其平衡能力和運動性能。
整體自由度提升:第二代 Optimus 擁有 28 個自由度,較第一代產品顯著提高了靈活性。
此外,Optimus 第二代還展示了更精準的電機控制能力,能夠完成諸如深蹲、瑜伽姿勢、跳舞甚至煎蛋等復雜動作。這些改進使距離特斯拉量產版 Optimus 的推出又近了一步。
特斯拉計劃于 2026 年正式向公眾推出 Optimus ,并已開始著手建設生產線,以實現大規模生產。公司預計明年產量有望達到 10 萬部甚至更多。此外,部分機器人將率先在特斯拉工廠內部投入使用,最早可能于今年開始生產。
然而,這并非終點。馬斯克透露,特斯拉正在研發第三代 Optimus ,并稱其將帶來“諸多改進(so many improvements)”。盡管馬斯克未透露具體細節,但第三代 Optimus 有望在協調性和復雜任務執行能力上實現提升。
特斯拉曾表示,Optimus 未來將能夠完成諸如疊衣服、照顧小孩、做飯、遛狗等繁瑣且耗時的任務。而真正令人期待的是,其將能夠完成像穿針引線這樣需要高度協調性的動作。
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文章來源:IT之家??????
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