李想：激光雷達就是保命神器！

理想汽車 CEO 李想透露了公司繼續使用激光雷達的決定，引發了行業內的廣泛關注.李想表示，繼續使用激光雷達并非是因為自身技術不夠好，而是出于對安全的考量.在中國的夜晚開車時，常常會遇到一些特殊情況，例如有些大貨車的尾燈壞了甚至停在主要道路上，而在這種沒有光線的情況下，攝像頭能看到的距離僅有 100 米出頭，激光雷達卻可以看到 200 米遠的距離，這一優勢有助于實現自動緊急制動系統（AEB）的 130 公里/小時速度限制，對于保障行車安全具有重要意義，畢竟理想的車型面向家庭，每個人的生命安全都至關重要，所以后邊的車型仍然會保留激光雷達。

馬斯克：有攝像頭就夠了！

再轉頭看看馬斯克，妥妥的 “技術偏執狂” 人設他直接把激光雷達貶為 “昂貴的拐杖”，甚至放狠話：“依賴激光雷達的人注定要失敗！” 在他眼里，攝像頭才是開啟自動駕駛新時代的 “金鑰匙”。

早在 2015 年，馬斯克就稱激光雷達對于自動駕駛汽車來說毫無意義。此后在 2017 至 2019 年，他多次表達了對激光雷達的負面看法，如“激光雷達很差勁，他們會拋棄激光雷達，記住我的話，這是我的預測”“激光雷達昂貴、丑陋、沒有必要”等。2021 年起，特斯拉正式開始走純視覺路線，并成為首個將純視覺自動駕駛方案應用于量產車型的公司。

特斯拉人工智能高級總監安德烈?卡帕蒂還補刀：“激光雷達連塑料袋和橡膠輪胎都分不清！” 原來，馬斯克堅信實現 L4 和 L5 級別自動駕駛，核心在于大規模神經網絡訓練和視覺識別能力。特斯拉手握數十億英里真實路況數據，訓練出的神經網絡，已經能像人類大腦一樣 “腦補” 畫面，實現 “用眼看路，用腦思考”。而且從成本角度，純視覺方案簡直 “香到爆”！沒有昂貴的激光雷達硬件，不僅降低了車輛成本，還能讓更多人享受到智能駕駛的樂趣。

馬斯克之所以堅持純視覺方案，是因為他認為雷達與視覺組合的不確定性是自動駕駛系統的致命隱患，當二者感知不一致時，系統可能會出現決策困難的情況。

終極對決：安全派 VS 未來派

激光雷達能夠克服攝像頭和毫米波雷達的局限性，在強光、弱光、小目標、雨水等復雜環境時清晰識別障礙物，為決策提供更好的數據，從而提升汽車的感知能力和安全性.比如在一些特殊場景下，塑料材質的樁桶對毫米波雷達反射弱，攝像頭在特定環境下無法準確識別物體，而激光雷達則能有效應對這些情況.并且，激光雷達為感知系統提供真正的冗余，能確保決策層與控制層的安全，符合自動駕駛的安全標準。

作為國內頭部智駕廠商，華為也推出了純視覺方案的基礎版本智駕產品，但高階版本則是融合激光視覺的智駕版本，余承東堅持使用激光雷達是出于對安全的考量，激光雷達在一些復雜環境下能夠提供更可靠的感知信息，從而提升自動駕駛的安全性。

如果馬斯克來到中國，面對中國復雜的道路環境和較高的安全標準要求，或許也會重新考慮是否保留激光雷達；畢竟，在中國開夜路等復雜場景下，激光雷達能夠提供更遠距離的精準感知，為車輛的安全行駛提供更可靠的保障.雖然特斯拉目前的純視覺方案在其技術體系下也有一定的優勢和成果，但在中國市場，為了更好地適應復雜環境、滿足安全需求，結合激光雷達等多種傳感器的融合感知方案可能是更為穩妥的選擇。

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