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2025年6月18日，手術機器人公司Virtual Incision Corporation宣布任命直覺醫療（Intuitive Surgical）前高管Jim Alecxih 為新任首席執行官（CEO）。

Alecxih接替了在公司擔任超過13年首席執行官的John Murphy。 這一任命標志著公司在推動其 MIRA 手術機器人平臺商業化和下一代產品開發的關鍵時刻迎來了一位經驗豐富的領導者。

# Jim Alecxih 職業履歷

Jim Alecxih在醫療設備行業擁有超過30年的豐富經驗，是一位備受認可的商業領導者。他在推動醫療技術創新和市場采用方面表現卓越，尤其是在手術機器人領域。以下是他的職業履歷：

• Intuitive Surgical：Alecxih 曾在全球領先的手術機器人公司直覺醫療（Intuitive Surgical）擔任美國銷售領導職務。在此期間，他對推動da Vinci 手術機器人在美國醫院和醫療系統的廣泛采用發揮了關鍵作用，幫助公司鞏固了在手術機器人領域的市場領導地位。

• DH Medical：Alecxih曾擔任 DH Medical 的首席執行官，這是一家專注于人工智能（AI）軟件開發的醫療技術公司。

Alecxih表示，此時加入公司是個難得的機會。他認為，Virtual Incision 的技術方向很有前瞻性，能夠讓機器人輔助手術變得更易用、更靈活，適應更多不同的手術場景。他也提到，很期待與這支有實力的團隊一起，把創新真正落到患者和臨床一線。

# MIRA手術機器人

MIRA 平臺是用于腹腔鏡手術的微型機器人，便攜式設計使得它無需配置專用空間或基礎設施；同時又具有完整的機器人功能，能夠執行微創單切口多象限腹部手術，是同類術式中首創的微型手術機器人。

MIRA 系統整體由微型臂、配套手推車和醫生控制臺組成：

• 微型臂

微型臂重約2磅（900克），體積小，適合在狹小空間、長時間任務中使用。

MIRA 每次可以使用兩個連接到 Base Link 的微型臂，當連接到外部電外科裝置時，能夠提供電灼能量。

機械臂有六個自由度，這種顯著的靈巧性使 MIRA 的手臂能夠伸入腹腔內的狹窄空間。一次性的保護套可以覆蓋機械臂，防止液體進入并簡化術后清潔和消毒。

配有全高清 (1080p / 60 Hz)攝像頭，通過底座鏈接插入 MIRA 并向下延伸到手術環境中。相機具有自動跟蹤功能，可將工作空間保持在視野范圍內。

相機針對多象限手術進行了優化，并具有鉸接式柔性尖端，可保持穩定的視野和進入手術區域。

• 配套手推車

輪式手推車，包含系統支持設備，也用作設置區。通過Interface Pod 管理系統和攝像頭連接。電外科裝置也安裝在配套手推車上。

• 外科醫生控制臺

外科醫生控制臺包括一個大型手術監視器，顯示來自攝像頭、手動控制器、踏板和交互式觸摸屏的實時視頻饋送。在主顯示器上以全高清分辨率實時顯示手術環境。相機具有自動跟蹤手術器械的功能也可以手動進行控制。

醫生通過左手和右手輸入設備操縱機械的運動。手部輸入設備配備有檢測用戶存在的傳感器——除非控制系統檢測到醫生的手與控制器正確接合，否則 MIRA 不會移動。

手輸入設備還提供觸覺反饋，以指示工作區邊界。除了手動控制外，MIRA外科醫生控制臺還配備了四個腳踏板，用于控制抓握、相機移動、左側器械能量（雙極電灼）和右側器械能量（單極電灼）。

臨床應用

MIRA目前主要用于腹腔鏡手術：外科醫生在病患的腹部切開小口，然后用氣體使腹部膨脹，以便手術器械能進入體內。然后將該器械通過專用端口插入腹腔中。手術臂和攝像頭進入患者體內并能直接到達手術部位。

MIRA的應用范圍正在不斷擴展，包括疝氣修復、膽囊切除和其他腹部手術。該平臺已獲得美國 FDA 的臨床研究用器械豁免（IDE）認證，允許在美國少數醫院中啟動臨床研究。

# Virtual Incision

Virtual Incision成立于2006年，是林肯內布拉斯加大學的一個分支機構，總部位于加利福尼亞普萊森頓，是一家研發了世界上第一個小型機器人輔助手術（RAS）平臺的醫療設備公司。公司由美國內布拉斯加大學的工程學教授Shane Farritor（曾在肯尼迪航天中心、戈達德航天飛行中心和噴氣推進實驗室研究學習）和其醫學中心的外科醫生Dmitry Oleynikov共同創立。

Alecxih 接手公司，為加速開發和下一代 M2 系統做準備。M2 是一種小型化的單端口系統，旨在提供一種簡單、智能的選項，以最大限度地降低現有基于推車的大型手術機器人的成本和復雜性。它計劃向 FDA 提交 M2 用于各種專業，以將機器人輔助手術引入無法進入的醫院和手術環境。

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