“往這邊再來一點，可以開始注漿施工了!”6月24日凌晨1點，成達鐵路遂寧境內一處隧道內，兩臺看上去跟挖掘機差不多的“鐵家伙”，在技術人員的操控下，正靈活地對隧道壁襯砌進行修復。

這個“鐵家伙”叫“運營隧道維護多功能作業臺車”，也被稱為“鋼鐵俠”，它的機械臂可實現360度靈活轉向操作，快速對病害處進行鉆孔、鑿毛、開槽、植筋、鋼筋網安裝以及混凝土噴射等作業，旁邊只需要少量施工人員即可。

運營隧道病害整治多功能臺車——拱架安裝車。中鐵科研院供圖

據了解，針對隧道內滲水、開裂等病害，該臺車采用智能化機械施工，可有效提高綜合工作效率2至3倍。該項成果已進入國家鐵路局重大科技創新成果庫，2024年被認定為四川省重大技術裝備首臺套產品。

成達鐵路已開通運營26年，運營后部分隧道逐漸出現“老齡化”問題——隧道襯砌裂損、滲漏等病害，若不及時妥善處理，將對鐵路的安全運行和使用壽命產生極大影響。傳統的修復方式通常以人工作業方式為主，采用錨噴支護或模筑套襯等工藝進行整治，但這種傳統人工作業方式缺點就是效率低，搬運施工設備耗費大量時間，要現場搭建腳手架，施工時間也比較長，會極大影響火車的通行效率。

“我們發明的這個作業臺車最主要就是采用機械化施工，可有效提高工作效率2至3倍。”據中國中鐵科學研究院西南院機械所所長袁瑋介紹，他們從2010年開始投入人力物力開始進行技術攻關，經過10余年時間最終研發出運營隧道維護多功能作業臺車。該臺車外型類似于挖掘機，可以由人駕駛到隧道洞口附近，依托履帶上鐵軌，在鐵軌上就用鋼輪來行駛，履帶自動伸縮避免影響鐵軌安全。該臺車采用模塊化設計，設計有公鐵兩用載運平臺、可伸縮機械臂、360°雙回轉機構、液壓升降平臺以及其他功能部件，可根據施工現場需求實現鉆孔、開槽、鑿毛、植筋等多種功能的快速轉換，旁邊只需要少量輔助施工人員即可。該臺車縮短了設備上下道、進出場和作業平臺搭拆等輔助時間，提高了整體施工效率，減少了安全風險，也可以大大節約施工費用成本。

運營鐵路隧道多功能作業臺車進行錨桿施工。中鐵科研院供圖

此外，針對運營隧道維護多功能作業臺車應用過程中存在的安全風險，中國中鐵科學研究院制定了雙機互救、單機自救、機械臂手動復位等一系列應急救援措施，一旦臺車出現故障可以快速排除，有效保障了臺車應用可靠性。

截至目前，該項研究成果已獲發明專利7項、實用新型專利14項，進入國家鐵路局重大科技創新成果庫，還獲得中國中鐵第二屆實用技術創新大賽技術類成果特等獎；已在成昆、滬昆、寶成、內六等20余座運營鐵路隧道病害整治工程中成功應用。

截至2024年底，中國投入運營的鐵路隧道是18997座，總長24246公里，運營鐵路隧道養護需求日益迫切。傳統人工整治效率低且施工時間較長，由于整治期間限速行車，極大影響列車的通行效率。“運營隧道維護多功能作業臺車”投入使用，為隧道養護從傳統人工施工進入智能機械化施工，快速保障鐵路運行安全提供了有效技術支撐。(張越)