本文轉(zhuǎn)自：人民網(wǎng)-湖南頻道

人民網(wǎng)“行進(jìn)中國(guó)”湖南調(diào)研采訪(fǎng)團(tuán)

山風(fēng)獵獵，吊臂高聳入云。

在遼寧省鞍山市臺(tái)安縣英達(dá)赤峰能瑞一期風(fēng)電場(chǎng)， 4000噸級(jí)全地面起重機(jī)正穩(wěn)穩(wěn)托起一片長(zhǎng)達(dá)百米、重達(dá)數(shù)百?lài)嵉娘L(fēng)機(jī)葉輪，緩緩升起、精準(zhǔn)對(duì)接至190米高空風(fēng)塔，僅用數(shù)小時(shí)便完成了風(fēng)機(jī)葉輪的整體吊裝。

這一個(gè)底盤(pán)長(zhǎng)22.5米、寬3米的“龐然大物”，是中聯(lián)重科研發(fā)的全球最大噸位起重機(jī)，具備強(qiáng)悍的復(fù)合動(dòng)力系統(tǒng)，10橋底盤(pán)宛如一艘“陸地戰(zhàn)艦”。

作為世界上首臺(tái)可上路行駛的4000噸級(jí)起重設(shè)備，它打破了超大噸位設(shè)備只能“就地作業(yè)、分段轉(zhuǎn)運(yùn)”的慣例，在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)“上路合規(guī)、吊裝安全、運(yùn)輸便捷”的多重突破。

“起重機(jī)領(lǐng)域過(guò)去長(zhǎng)期由歐美企業(yè)主導(dǎo)，單臺(tái)設(shè)備起重能力達(dá)到1200噸已被視為極限，但我們不信‘天花板’，從2008年開(kāi)始研發(fā)千噸級(jí)起重機(jī)，如今已在超大噸位起重機(jī)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從跟跑到并跑、再到領(lǐng)跑的躍遷。”中聯(lián)重科工程起重機(jī)分公司全球研發(fā)中心主任羅賢智告訴記者。

如今這臺(tái)4000噸級(jí)全地面起重機(jī)的核心部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，包括車(chē)橋、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓元器件、控制系統(tǒng)以及主臂、副臂、支腿等結(jié)構(gòu)承載件。

“為適應(yīng)風(fēng)電、石化、核電等超大型工程吊裝需求，團(tuán)隊(duì)通過(guò)構(gòu)建多狀態(tài)運(yùn)行工況模型，在設(shè)計(jì)之初就考慮到極端作業(yè)條件，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)性能與安全性的最優(yōu)平衡。” 羅賢智介紹，現(xiàn)在的高響應(yīng)高精度控制技術(shù)，即使在風(fēng)力擾動(dòng)、持續(xù)單側(cè)日照、-40°~60°極度大溫差的復(fù)雜環(huán)境中，也能保持毫米級(jí)的精準(zhǔn)作業(yè)，“這相當(dāng)于將一根釣魚(yú)竿放大60倍，更像在200米外抖動(dòng)102毫米級(jí)精度的‘畫(huà)筆’。”

全球最大噸位全地面起重機(jī)。人民網(wǎng)記者 林洛頫攝

為此，團(tuán)隊(duì)自研了“多三角形”自適應(yīng)適配姿態(tài)的臂架結(jié)構(gòu)和主動(dòng)柔性控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、數(shù)字反饋補(bǔ)償和高階控制算法，實(shí)現(xiàn)了“性能最優(yōu)”、“閉環(huán)穩(wěn)定”和“高空精控”的技術(shù)組合。在200米高空吊裝超百?lài)嵵氐娘L(fēng)電葉輪時(shí)，依然能平穩(wěn)完成螺栓孔的毫米級(jí)對(duì)位安裝。

為了讓“龐然大物”具備強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力和良好越野能力，企業(yè)為這臺(tái)起重機(jī)設(shè)計(jì)了多動(dòng)力耦合系統(tǒng)。兩臺(tái)專(zhuān)用發(fā)動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主橋和副橋，根據(jù)地形、負(fù)載變化動(dòng)態(tài)調(diào)度，在山區(qū)工地或沙漠高溫工況下，它既能穩(wěn)定前行，也能精準(zhǔn)制動(dòng)和快速爬坡，保證了極端條件下的安全與效率。

“我們不再只是‘造得出來(lái)’，而是‘用得上、跑得遠(yuǎn)、吊得穩(wěn)、轉(zhuǎn)得快’。” 羅賢智表示，4000噸級(jí)全地面起重機(jī)不只是一個(gè)產(chǎn)品的成功，更是一套體系能力的驗(yàn)證，從設(shè)計(jì)端到制造端、從實(shí)驗(yàn)室到工地，每一個(gè)環(huán)節(jié)都在重塑行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。（付龍、匡瀅、林洛頫、宋美琪）

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