梅卡曼德機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO邵天蘭把創(chuàng)業(yè)八年的過程比作是“拼地圖”,他們專注于機(jī)器人的眼、手、腦,希望通過標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品適配廣泛的硬件形態(tài),從而覆蓋千行百業(yè)。邵天蘭稱這種模式是“既要、又要、還要、也要”的過程,不僅門檻高,難度也大,但如今一路走來,梅卡曼德的產(chǎn)品已經(jīng)在汽車、物流、重工等眾多領(lǐng)域跨行業(yè)、規(guī)模化落地,連續(xù)四年市占率第一,成為全球“AI+機(jī)器人”領(lǐng)域規(guī)模最大的獨(dú)角獸企業(yè)。
十幾年前入行時(shí),邵天蘭幾乎是清華唯一一個(gè)選擇去德國攻讀機(jī)器人專業(yè)的人,2016年他入局成立梅卡曼德機(jī)器人,希望能夠讓機(jī)器人的智能再上一個(gè)臺(tái)階,2017年初,華創(chuàng)資本獨(dú)家領(lǐng)投了梅卡曼德的Pre-A輪融資。
在全民做機(jī)器人的今天,邵天蘭用歷史的后視鏡回看,發(fā)現(xiàn)今天的機(jī)器人行業(yè)很像2015年的自動(dòng)駕駛——一方面技術(shù)的突破和進(jìn)步帶來了非常大的希望,但另一方面,泡沫之下,很多人也會(huì)低估技術(shù)展示到大規(guī)模落地之間的門檻,從而制定出激進(jìn)的時(shí)間表。
所以在邵天蘭看來,“比起表面海浪的噪聲,我們更應(yīng)該關(guān)注水下演進(jìn)的潮流”,而梅卡曼德過去八年正是通過一次次打硬仗,在技術(shù)、客戶、全球化等方面都打下了基礎(chǔ),才得以在沖向具身智能終局的過程中上了桌,并獲得了一個(gè)好的位置。
近日,邵天蘭做客「牛白丁」,和華創(chuàng)資本管理合伙人吳海燕一起回顧了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展,對(duì)比了自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)演進(jìn),并暢想了未來機(jī)器人如何走入千家萬戶。本期節(jié)目中,你將聽到一家獨(dú)角獸企業(yè)的成長軌跡,以及在沖向具身智能終局的過程中如何上桌的路徑。
嘉賓介紹:
邵天蘭,梅卡曼德機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO
本期主播:
吳海燕,華創(chuàng)資本管理合伙人
以下為節(jié)目內(nèi)容,經(jīng)過 CGCVC 編輯——
吳海燕:天蘭,歡迎來到華創(chuàng)的辦公室,錄制這期「牛白丁」,你先介紹一下自己吧。
邵天蘭:各位聽眾朋友好,我是梅卡曼德機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO邵天蘭,我們?cè)?8 年前成立了梅卡曼德機(jī)器人,經(jīng)過 8 年發(fā)展,我們所做的高精度工業(yè)級(jí) 3D 相機(jī)和人工智能的軟件已經(jīng)服務(wù)于非常多的物流和制造場景。
我們做的是機(jī)器人的眼、手、腦,希望機(jī)器人能像自動(dòng)駕駛的汽車一樣,有自我的感知能力、規(guī)劃能力和決策能力。當(dāng)前我們?cè)跈C(jī)器人的上料、搬運(yùn)、裝配、切割、焊接、涂膠、質(zhì)檢等很多場景都有非常多的應(yīng)用,我們是全球首個(gè)在制造和物流里面實(shí)現(xiàn)大規(guī)模制造、大規(guī)模智能機(jī)器人應(yīng)用的公司。也非常榮幸,在公司很早期的時(shí)候我們就獲得了華創(chuàng)資本的投資。
吳海燕:你們已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用到很多場景里了,也是全球在這個(gè)領(lǐng)域里做得最好的公司。當(dāng)時(shí)是什么契機(jī)讓你看到了這個(gè)方向的創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)?
邵天蘭:2016 年底,我從德國回來創(chuàng)辦了梅卡曼德機(jī)器人。最近的三、四年,我們的業(yè)務(wù)增長非常快,也實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的應(yīng)用落地。我當(dāng)時(shí)回來的時(shí)候看到的機(jī)會(huì)和今天的大模型其實(shí)很像——大家看到了新一代的人工智能技術(shù),讓機(jī)器人有更好的智能潛力。
當(dāng)年的標(biāo)志性事件就是 AlphaGo 戰(zhàn)勝了李世石,同時(shí)在機(jī)器視覺方面也有很多的進(jìn)步,就好像我們從 2023 年看到像 ChatGPT 這樣的技術(shù)一樣,在那一波浪潮里面我們成立了梅卡曼德,現(xiàn)在也開始利用更新一代的技術(shù),包括生成式 AI、大模型、多模態(tài)等技術(shù),我們希望能夠讓機(jī)器人的智能再上一個(gè)臺(tái)階。
吳海燕:從2016 年到現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了什么樣的變化?
邵天蘭:機(jī)器人行業(yè)可以看作是學(xué)計(jì)算機(jī)的人在“綁架”這個(gè)行業(yè)的一個(gè)過程。我本科在清華大學(xué),原來的很多機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室實(shí)際上是歸在機(jī)械學(xué)院下面的,大家認(rèn)為機(jī)器人有機(jī)械的部分,有控制的部分,所以原來是很多機(jī)械和電氣,包括電機(jī)還有控制相關(guān)的學(xué)科。這些年我看到的一個(gè)非常重大的趨勢,就是搞計(jì)算機(jī)的人,特別是做人工智能、做大模型,包括從其他行業(yè),比如自動(dòng)駕駛等出來的一些人,開玩笑叫“綁架”了這個(gè)行業(yè),就是現(xiàn)在大家認(rèn)為機(jī)器人更多是關(guān)乎智能的,這是我們看到的一個(gè)非常明顯的趨勢。
吳海燕:2016 年那個(gè)時(shí)候是更關(guān)乎硬件或者更關(guān)乎控制。
邵天蘭:我認(rèn)為更多還是在機(jī)器人的智能上,要能夠有非常好的感知能力,能識(shí)別數(shù)以千計(jì)、萬計(jì)的物品,要能精細(xì)地去感知它的狀態(tài),以及自主操作能力、任務(wù)理解能力、決策能力等等。從2012年去德國讀書開始算起,我本人進(jìn)入機(jī)器人這個(gè)行當(dāng)也有不短時(shí)間了,在這期間我看到機(jī)械和控制是有進(jìn)步的,但是進(jìn)步的幅度以及帶來的本質(zhì)變化是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工智能的,而我們現(xiàn)在看到整個(gè)行業(yè)正在迅速地人工智能化。
吳海燕:那我換個(gè)方式問,現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)有很多新的名詞:大模型、泛化、具身智能等等。在 2016 年你創(chuàng)立公司的時(shí)候,包括我們 2017 年投資的時(shí)候,都還沒有這些概念。那今天成立一家機(jī)器人公司,和過去相比,創(chuàng)業(yè)者的想法以及行業(yè)有什么不同?
邵天蘭:我認(rèn)為有非常好的不同,也有非常壞的一面,但獲得的關(guān)注更多了。
吳海燕:當(dāng)年好像也很熱鬧,也有一波做機(jī)器人的公司出來。
邵天蘭:但不能和今天的熱鬧相比。我 2012 年從清華本科畢業(yè),去德國讀書,讀的就是機(jī)器人。我的信息不一定很全面,但據(jù)我了解,整個(gè)學(xué)校畢業(yè)的幾千人中,去德國讀機(jī)器人的可能就我一個(gè)。但到今天,像這樣的決策已經(jīng)非常非常多,我去德國時(shí)機(jī)器人還是一個(gè)冷門專業(yè),到今天開玩笑說已經(jīng)開始有點(diǎn)爛大街了,似乎所有人都在做機(jī)器人。
今天我們看到很多大廠,比如谷歌、英偉達(dá)、Meta、字節(jié)、特斯拉,還有騰訊、阿里、京東、美團(tuán)等等,甚至奇瑞、小鵬等汽車廠商都在做機(jī)器人,同時(shí)也看到非常多的科研院所、高校在投入,還有像雨后春筍一樣冒出的創(chuàng)業(yè)公司。
吳海燕:全民都在做機(jī)器人,各行各業(yè)都在做。
邵天蘭:甚至很多省份也創(chuàng)立了機(jī)器人研究中心。所以我剛才講到的一個(gè)重大的變化就是今天機(jī)器人行業(yè)獲得的來自包括政府部門、投資人、大企業(yè)的關(guān)注,比我當(dāng)時(shí)剛成立梅卡曼德的時(shí)候要多得多。它有非常好的一面,比如很多創(chuàng)業(yè)公司融資會(huì)更加容易,因?yàn)殛P(guān)注這方面的資本很多,同時(shí)國家政策也會(huì)支持,潛在客戶也會(huì)被這樣的熱潮所吸引,所以更有可能獲得一些早期客戶的關(guān)注。
與此同時(shí),也會(huì)有不好的一面。第一,過早地開始過度競爭。很多產(chǎn)品的成熟度事實(shí)上還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠好,但價(jià)格已經(jīng)被打到很低很低了。像人形機(jī)器人,比如有五指靈巧手、四指靈巧手等等,甚至有人宣稱要做到更低。
第二,對(duì)預(yù)期的錯(cuò)判。因?yàn)楝F(xiàn)在行業(yè)的技術(shù)成熟需要一些時(shí)間,包括創(chuàng)業(yè)公司也需要時(shí)間打磨自己的能力、建設(shè)團(tuán)隊(duì),以及把產(chǎn)品迭代好。但由于這樣短期的過度關(guān)注和預(yù)期,會(huì)導(dǎo)致大家有一些不切實(shí)際的時(shí)間表,或者對(duì)于技術(shù)進(jìn)步的期望。所以我覺得當(dāng)前的這種熱度,帶來了很多機(jī)會(huì)的同時(shí)也帶來了非常多的挑戰(zhàn)。
這讓我想起 2015 年或者 16 年的自動(dòng)駕駛行業(yè),那個(gè)時(shí)候我看自動(dòng)駕駛行業(yè)更多是一個(gè)旁觀者的角色,但今天我發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)發(fā)生在自動(dòng)駕駛行業(yè)里的所有事情,如今在機(jī)器人或者具身智能領(lǐng)域里正在歷史重現(xiàn),所有的事情都以另外一種形式再發(fā)生一遍。
吳海燕:那對(duì)比自動(dòng)駕駛行業(yè),現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)處在什么樣的進(jìn)程上,或者什么樣的產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的階段?
邵天蘭:2015 年的自動(dòng)駕駛和今天的機(jī)器人非常像。第一,技術(shù)的突破和進(jìn)步帶來了非常大的希望。記得我還沒有正式創(chuàng)業(yè)時(shí),就看到新聞里很多自動(dòng)駕駛的視頻,很多公司畫的時(shí)間表等等,這是一個(gè)大家確實(shí)能看到希望的,而不是憑空而來的趨勢。我們看到很多這樣的技術(shù)進(jìn)步,能帶來以前所想象不到的事情。我自己把這叫做 early sign of success,就是成功的早期信號(hào),確實(shí)能看到很多這樣技術(shù)的進(jìn)步。
第二,很多創(chuàng)業(yè)者和大公司,包括資本進(jìn)來后,會(huì)有一部分人開始給出很激進(jìn)的時(shí)間表,比如過去說的“三年商用、 五年量產(chǎn)”,還有很多大廠講過,到了 2018 年或者 2020 年,所有的車都會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
如果以后視鏡的角度來看十年后的今天,輔助駕駛在 20 萬級(jí)別以上的車基本普及了。 L2 的輔助駕駛、 L3 的自動(dòng)駕駛,現(xiàn)在以千臺(tái)為單位在做試運(yùn)行。像文遠(yuǎn)知行、Waymo、百度的蘿卜快跑等頭部企業(yè),在一些特定區(qū)域已經(jīng)有幾百輛到上千輛的出租車在做商業(yè)化的運(yùn)行,規(guī)模也在逐漸擴(kuò)張,但還是在千臺(tái)這個(gè)級(jí)別。這個(gè)時(shí)間表的實(shí)際進(jìn)展速度,顯然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)慢于十年前的激進(jìn)預(yù)期的。
吳海燕:這么聽起來,其實(shí)機(jī)器人行業(yè),還是比 2015 年的自動(dòng)駕駛要好一些,因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)該處于 L2 的普及階段, 但15 年的時(shí)候自動(dòng)駕駛行業(yè) L2 還沒有普及。
邵天蘭:是的,我覺得本質(zhì)的原因是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是一個(gè)人命關(guān)天、非常嚴(yán)肅的行業(yè),涉及人身安全,所以在同樣的技術(shù)成熟度下,機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用就會(huì)比自動(dòng)駕駛要廣一些,因?yàn)樯婕暗饺松戆踩拈T檻自然也會(huì)更高一些。
觀察自動(dòng)駕駛,我從中學(xué)到了兩件事:第一,大家所宣傳的最激進(jìn)的時(shí)間表幾乎不太可能實(shí)現(xiàn);第二,在這個(gè)過程中,還是會(huì)有人能夠發(fā)展起來,雖然最后實(shí)際的時(shí)間表沒有大家想象的那么快,可能會(huì)先通過 L2 或者關(guān)鍵器件發(fā)展起來。
吳海燕:我們自己用后視鏡看一下,因?yàn)槿A創(chuàng)也是自動(dòng)駕駛行業(yè)早期投資的參與者,很多看法和你差不多。另外,自動(dòng)駕駛行業(yè)因?yàn)槭莻€(gè)全新的行業(yè),機(jī)器人也一樣,等于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條都要去重塑,重新開始建供應(yīng)鏈,客戶場景都要從零開始。它的好處就在于創(chuàng)業(yè)公司和大公司的起跑線一樣,甚至創(chuàng)業(yè)公司還更有優(yōu)勢,因?yàn)樗`活,大公司可能在既有成熟行業(yè)的基礎(chǔ)迭代方面更具優(yōu)勢,在全新行業(yè)里反而不一定。
自動(dòng)駕駛行業(yè)確實(shí)也經(jīng)歷了幾次大起大落,有數(shù)次的希望之巔,也有數(shù)次的絕望之谷,中間有過非常難熬的、資本和市場都不認(rèn)可的階段,也有大家重新燃起希望,又開始對(duì)這個(gè)行業(yè)追捧的時(shí)期,但熬過來的公司也因此成為了行業(yè)里平臺(tái)級(jí)的公司。
邵天蘭:我覺得這很像海浪,當(dāng)我們?cè)诤K砻鏁r(shí),會(huì)看到這個(gè)浪一會(huì)兒 10 米高,一會(huì)兒又下去了。但當(dāng)我們潛到 10 米以下甚至更深的時(shí)候,會(huì)發(fā)現(xiàn)洋流其實(shí)是非常穩(wěn)定的。如果從一線真正做技術(shù)的同學(xué)的視角來看,自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步,并沒有像資本側(cè)所表現(xiàn)出來的這么大的波折。只不過有的時(shí)候大家因?yàn)橛辛诉^度預(yù)期、過度承諾,就會(huì)失望。
但技術(shù)真正的演進(jìn),我覺得還是比較穩(wěn)定的,當(dāng)然也會(huì)經(jīng)歷一些迭代,所以,比起表面海浪的噪聲,我們應(yīng)該更關(guān)注水下演進(jìn)的潮流。
機(jī)器人行業(yè)也是如此,我作為從業(yè)者,獲取信息唯一可靠的途徑就是和真正做的人去交流,然后去實(shí)現(xiàn)、復(fù)現(xiàn)這樣的技術(shù)。如果不和人深度交流、實(shí)際復(fù)現(xiàn)技術(shù),僅僅單憑視頻或者論文,我自己是不太敢相信這些信息的來源的。
至于網(wǎng)上很多信息、傳言,就更是魚龍混雜,所以,上面風(fēng)浪很大的時(shí)候,你反而要關(guān)注到真正的技術(shù)的演進(jìn)、商業(yè)的演進(jìn),包括應(yīng)用場景等等,這也是我現(xiàn)在非常希望能親身參與其中的事情。
吳海燕:對(duì),一個(gè)全面由機(jī)器人參與的未來,想起來還是挺美好的。很多枯燥、危險(xiǎn)的體力工作,都讓機(jī)器人去做了,然后人類就可以從事一些更有創(chuàng)造力的事情,有更多的時(shí)間陪伴家庭、休閑娛樂,做精神享受的事。
那從機(jī)器人行業(yè)的實(shí)際進(jìn)展來看,剛才也提到梅卡的產(chǎn)品已經(jīng)有很多客戶在用了,機(jī)器人行業(yè)先在哪些行業(yè)普及起來?進(jìn)展階段會(huì)是什么?我們80 后、 90 后最期待的是有一天,不再非得指望孩子養(yǎng)老,希望機(jī)器人能幫我們養(yǎng)老,這個(gè)愿望大概還有多久能實(shí)現(xiàn)?
邵天蘭:首先我的觀點(diǎn)是指望機(jī)器人養(yǎng)老,比指望孩子來養(yǎng)老還更靠譜一點(diǎn)。只要 80 后、 90 后的人生活方式健康一點(diǎn)、開車小心一點(diǎn),不要做太危險(xiǎn)的極限運(yùn)動(dòng),基本上都可以看到未來機(jī)器人去做幾乎所有事情,從這個(gè)意義上來講,這一天其實(shí)沒有那么遙遠(yuǎn)。
吳海燕:所以指望機(jī)器人來服務(wù)人,相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的全無人自動(dòng)駕駛?
邵天蘭:是的,可以到L4、L5,比如 90 后在退休之前,我認(rèn)為是能看到這一天的,但短期內(nèi)三、五年,可能沒有那么快,長期來看我是非常有信心的。
吳海燕:那我們現(xiàn)在處于什么階段上?機(jī)器人能干哪些?不能干哪些?
邵天蘭:當(dāng)前,我認(rèn)為機(jī)器人在相對(duì)可控的環(huán)境下,以及專業(yè)人士的操作下,能做的事情范圍的增長速度很快,我個(gè)人的觀察是每年翻一倍。今天的機(jī)器人還是在一個(gè)相對(duì)可控的環(huán)境下應(yīng)用會(huì)更多一些,比如制造和物流行業(yè),包括大型服務(wù)業(yè)如沃爾瑪?shù)纫部梢院芎脩?yīng)用。
吳海燕:這些環(huán)境相比家庭服務(wù)、養(yǎng)老的區(qū)別是什么?
邵天蘭:首先是環(huán)境的可控性。比如大型工廠,可以相對(duì)比較好的設(shè)計(jì)機(jī)器人的工作環(huán)境。但是一個(gè)家連我自己都設(shè)計(jì)不了,再加上如果有寵物可能會(huì)更復(fù)雜。其次就是專業(yè)性,如果一個(gè)產(chǎn)品要面向大眾,要考慮到很多人沒有受過專業(yè)培訓(xùn)。此外還有付費(fèi)能力,對(duì)于大型制造業(yè)來說,哪怕百萬級(jí)其實(shí)也是比較小的設(shè)備,但如果家用,可能就要到 10 萬級(jí)以下。最后是安全性,在專業(yè)場所中,有人員、制度以及設(shè)施去保障安全,但進(jìn)入家庭,這些東西就要做得更嚴(yán)格。
吳海燕:換句話說,機(jī)器人還是得先在特定環(huán)境的特定客戶用起來,然后慢慢才能走進(jìn)千家萬戶,所以咱們的產(chǎn)品現(xiàn)在也是特定行業(yè)、特定客戶、特定場景。
邵天蘭:我們現(xiàn)在的行業(yè)和應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛了,既可以在汽車廠的焊裝車間做上料、碼筐、焊接、質(zhì)檢等等很多工作,同時(shí)也可以在奶粉廠、快遞物流站做搬運(yùn)。我們現(xiàn)在的客戶來自非常多的行業(yè),大到幾十米甚至上百米長的輪船生產(chǎn),也有幾毫米的手機(jī)部件的生產(chǎn)。
吳海燕:要服務(wù)這么多行業(yè)、客戶,你們是不是要做很多定制化?
邵天蘭:這倒不會(huì),我們現(xiàn)在所服務(wù)的所有行業(yè)客戶,都是標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的產(chǎn)品。因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在做的是機(jī)器人的眼睛和大腦,不管幾十米長的船還是幾毫米的部件,雖然做的是裝配、切割、焊接等其他工藝,但都是從視覺層面出發(fā),它所做的事情都比較有共性——識(shí)別物體的種類、判斷它的狀態(tài)、精準(zhǔn)地定位,然后引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的動(dòng)作。
這個(gè)動(dòng)作可以是很多種,但人的眼睛相對(duì)而言更有共性。比如我本身踢球踢得很差,但眼睛可以判斷場上的情況,只不過是我不會(huì)踢而已;我也不會(huì)轉(zhuǎn)筆,但眼睛可以判斷出筆是什么樣子的。所以咱們手的能力千差萬別,但眼睛的能力相對(duì)而言最具共性。
吳海燕:但機(jī)器的眼睛和人的眼睛應(yīng)該也還不完全一樣,比如物流行業(yè),可能不需要視力那么好,但另一些場景如汽車、半導(dǎo)體這些行業(yè),是不是需要一雙特別銳利的眼睛?
邵天蘭:對(duì)的,但這更多是傳感器層面的差異,我們現(xiàn)在做的高精度相機(jī),最高已經(jīng)可以做到 0.2 微米的精度——就是把一根頭發(fā)劈成 400 份,每一份差不多就是 0.2 微米。我們也有能夠覆蓋幾米尺度的高速的產(chǎn)品。雖然精度不一樣,但從背后人工智能算法角度來講是相對(duì)有共性的。因?yàn)楝F(xiàn)在的產(chǎn)品里面,實(shí)際上人工智能是開發(fā)難度最大、成本最高、周期最長的部分。
我們現(xiàn)在有若干硬件的型號(hào),大概十幾個(gè) SKU 就可以覆蓋絕大部分的場景,從長期來看,SKU 可能也不會(huì)那么多。人工智能的算法,如果要為每一個(gè)場景去做專門的開發(fā)訓(xùn)練驗(yàn)證,確實(shí)受不了。所以最關(guān)鍵的部分,還是要把大腦的部分共性化,至于傳感器的部分會(huì)有一系列的細(xì)分型號(hào)。
吳海燕:咱們不做本體是吧?
邵天蘭:對(duì),我們現(xiàn)在自己不做機(jī)器人的本體,比如機(jī)器臂或者移動(dòng)的平臺(tái)等等。我們可以適配幾十個(gè)品牌、上千個(gè)不同的機(jī)器人的型號(hào)。因?yàn)榈谝唬瑥募夹g(shù)角度,本體更多屬于機(jī)械控制、電器,這些不是我們公司擅長的;第二,從生態(tài)位來看,本體廠商更多是我們的合作伙伴。此外,從現(xiàn)在整個(gè)市場格局來看,在沒有重大技術(shù)變量的情況下,創(chuàng)業(yè)公司去做這些事情,我認(rèn)為也缺少機(jī)會(huì),所以我們自己現(xiàn)在是不做本體的。
吳海燕:咱們做了精準(zhǔn)的定位,聽起來有一些顯而易見的好處:用少量型號(hào)的產(chǎn)品,去應(yīng)對(duì)成百上千個(gè)場景的需求,這對(duì)創(chuàng)業(yè)公司而言,是更聚焦更可行也是消耗更少的方式。那有沒有遇到什么問題或者難點(diǎn)呢?
邵天蘭:我們現(xiàn)在的模式就是通過標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,去適配非常廣泛的硬件形態(tài),然后能做很多的行業(yè)。優(yōu)勢在于一旦做出來之后,它的效率、全球化以及客戶覆蓋都會(huì)很好。
但最大的問題就是容易做不出來,因?yàn)橄襁@種模式,其實(shí)是一個(gè)“既要、又要、還要、也要”的過程。對(duì)客戶而言,你的硬件要有很好的可靠性、成熟度,各方面的性能都要好;軟件要具備完善的功能,人工智能的算法要有非常強(qiáng)的適應(yīng)性,在現(xiàn)場才能非常穩(wěn)定、快速地部署起來。同時(shí),還要有非常完善的培訓(xùn)文檔、技術(shù)支持的體系,并且做過很多行業(yè)驗(yàn)證,積累了很多經(jīng)驗(yàn),能被客戶信任的同時(shí),還要拓展合作伙伴的網(wǎng)絡(luò),這樣他們才能自行去完成交付。
當(dāng)你擁有這一切之后,就可以了,但問題是怎么去擁有這一切?所以這些說起來容易,上手的門檻其實(shí)是比較高的,我們也是成立 8 年來,才逐漸地把剛剛所說的拼圖拼起來。當(dāng)拼圖拼好時(shí),化學(xué)反應(yīng)自然就會(huì)產(chǎn)生。但當(dāng)其中幾塊缺失時(shí),盡管缺得不多,但效率依然很難提上去。
吳海燕:這些東西對(duì)國內(nèi)和國外的客戶是一樣的嗎?還是有什么不同?
邵天蘭:每一個(gè)行業(yè)、每一個(gè)應(yīng)用場景,國內(nèi)和國外都會(huì)不同。國外的客戶,對(duì)于產(chǎn)品的各種認(rèn)證,包括很多實(shí)際應(yīng)用的驗(yàn)證,以及產(chǎn)品本身的技術(shù)文檔是不是全面?使用是不是簡單?特別是能否自行上手使用,都非常看重。
因?yàn)橹袊鴩鴥?nèi)工程師的數(shù)量多,交通也比較便捷,大家坐高鐵過去就能給到客戶技術(shù)支持。但在國外,無論是工程師薪資還是交通成本都很高,所以他們會(huì)非常看重能不能自行使用這點(diǎn)。
吳海燕:客戶希望開箱即用。
邵天蘭:特別是發(fā)達(dá)國家,客戶對(duì)產(chǎn)品成熟度的要求是更高的,既包括你的穩(wěn)定性、性能,也包括功能、文檔、培訓(xùn)易用性等等各個(gè)方面。如果達(dá)不到一定的成熟度,那對(duì)他們而言,帶來的麻煩可能還多于你給他的好處,他就不會(huì)去用。
吳海燕:咱們是哪一年開始做國際市場的?
邵天蘭:我們從 2019 年就開始做,不過那時(shí)候做國外市場,更多是希望獲得一些反饋來指導(dǎo)我們的產(chǎn)品開發(fā)。真正以擴(kuò)大業(yè)務(wù)為目標(biāo)來做海外市場是在 2021 年,那時(shí)候疫情還沒有完全結(jié)束。如今海外的業(yè)務(wù)收入已經(jīng)占到一半了。
吳海燕:19年你們成立還不久,為什么要在那么早就想著去探索海外市場呢?國內(nèi)市場還不夠大嗎?
邵天蘭:中國市場很重要,而且也很大。但我認(rèn)為海外市場有幾個(gè)點(diǎn)是一定要做的理由:首先,發(fā)達(dá)國家的高標(biāo)準(zhǔn)市場能夠把我們帶著往上走,這種壓力非常重要,因?yàn)槲覀兛吹剿蠺ob 的好公司最后一定是被一些高標(biāo)準(zhǔn)的客戶帶起來的,我們進(jìn)入發(fā)達(dá)國家市場,它能夠倒逼我們這一點(diǎn)。第二,機(jī)器人行業(yè)不像消費(fèi)品,消費(fèi)品的地區(qū)個(gè)性化很突出,但工業(yè)品在不同國家之間的差異沒有那么大。所以如果我們不出去,那等國外同類公司發(fā)展起來之后,他們也會(huì)進(jìn)來。
吳海燕:換句話說,你不主動(dòng)攻出去,別人就會(huì)攻進(jìn)來。
邵天蘭:是的。第三,我研究了很多公司,包括機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化,比如西門子等等公司的財(cái)報(bào),這種頭部的工業(yè)自動(dòng)化公司,他們?cè)谡麄€(gè)大中華區(qū)所獲得的收入一般是 1/4 ~1/3。意味著如果我不做全球市場,最后所面對(duì)的市場規(guī)模可能只有總規(guī)模的 1/4。
吳海燕:這跟咱們過去的印象不太一樣,因?yàn)槠毡檎J(rèn)為中國是一個(gè)制造業(yè)大國,為啥這些制造行業(yè)的上游供應(yīng)商只能貢獻(xiàn) 1/4~1/3 的收入呢 ?
邵天蘭:我覺得有這么幾點(diǎn)原因:第一,咱們制造業(yè)的產(chǎn)值非常龐大,但其中有一些大宗的生產(chǎn),比如鋼鐵等等,但像機(jī)器人、還有一些自動(dòng)化,邊際貢獻(xiàn)可能沒有那么大;另外就是價(jià)格的問題,因?yàn)楝F(xiàn)在不管是消費(fèi)品還是工業(yè)品,中國的價(jià)格相比全球整體是偏低的,雖然數(shù)量上可能占比會(huì)更大一些,但整個(gè)產(chǎn)值占比會(huì)相對(duì)低一些。此外,相比于發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn),咱們自動(dòng)化的比例相對(duì)低一些。
所以中國現(xiàn)在雖然是全球大工業(yè)市場的單一最大客戶,但從總量上來講只占 1/4~1/3,我認(rèn)為也比較合理,這和中國在全球制造業(yè)附加值里面的占比也是相匹配的。中國以 15% 的人口,占據(jù)全球 30% 多的工業(yè)附加值,已經(jīng)是一個(gè)非常了不起的成就了,現(xiàn)在在工業(yè)自動(dòng)化上產(chǎn)值的比例和這個(gè)數(shù)字也是相匹配的。
吳海燕:那作為一個(gè)中國的初創(chuàng)公司,如何贏得海外制造業(yè)客戶或者渠道商合作伙伴的接受和接納?
邵天蘭:梅卡曼德有一個(gè)比較好的外在條件,就是我們所做的品類——人工智能機(jī)器人的眼睛和大腦,現(xiàn)在比較流行的說法叫具身智能,所面對(duì)的是一個(gè)全新的市場。這個(gè)市場之前不存在一個(gè)已經(jīng)做得很大的公司,把客戶的心智以及產(chǎn)品的生態(tài)位占住,這對(duì)我們來說,會(huì)更有優(yōu)勢。
吳海燕:西門子、發(fā)那科、 ABB,這些巨頭他們占據(jù)的是什么?
邵天蘭:他們所做的是在工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代里,比如像工控電器(編者注:工控電器?是指用于工業(yè)自動(dòng)化控制的電氣設(shè)備,主要包括接觸器、繼電器、信號(hào)燈、按鈕開關(guān)、主令開關(guān)、傳感器、人機(jī)界面、信息化設(shè)備、機(jī)器視覺、可編程控制器(PLC)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)和可編程自動(dòng)化控制器(PAC)等?這些設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中起著關(guān)鍵作用,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)。),包括機(jī)械臂。
工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)歷了機(jī)械時(shí)代、電氣時(shí)代、計(jì)算機(jī)時(shí)代,我們現(xiàn)在是在人工智能時(shí)代,所以我們所面對(duì)的是新一代的產(chǎn)品、全新的市場,并不存在已有的巨頭,這是一個(gè)客觀條件。如果出海的廠家要挑戰(zhàn)之前已經(jīng)做得很大的巨頭,面臨的難度會(huì)更大。
在這個(gè)前提下,我認(rèn)為我們做了以下幾點(diǎn):一個(gè)是我們產(chǎn)品的定義和標(biāo)準(zhǔn)是非常高的,我們一上來并不是要做一個(gè)便宜貨,而是就要做世界第一。無論從關(guān)鍵的性能、質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),還是各方面的完成度上,我們就是要做一個(gè)好的產(chǎn)品;另外,我們就只做自己擅長的事情,在其他方面和很多巨頭有很好的合作;此外,我們做的時(shí)候是戰(zhàn)略上抓緊,很早就開始去做海外市場,但戰(zhàn)術(shù)上也不能過于著急。因?yàn)橐坏┻^急,做不好口碑,會(huì)有反作用。我們一路也走得很扎實(shí),海外業(yè)務(wù)占比從過去幾年間,從 10% 到20% ,從 30% 到 40%,現(xiàn)在馬上到 50% 了。
吳海燕:咱們現(xiàn)在的客戶主要是制造、物流這些行業(yè),在自動(dòng)化時(shí)代,很多制造業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了所謂的“黑燈工廠”、“無人工廠”,整個(gè)工廠里面可能就一兩個(gè)工人,甚至沒有人,那在這種情況下,人工智能賦能的機(jī)器人,還能為制造業(yè)提升多大的自動(dòng)化、智能化的空間?這個(gè)市場到底還有多大?
邵天蘭:這是一個(gè)很好的問題。首先,如果去看一些宣傳無人工廠的企業(yè)的財(cái)報(bào),會(huì)發(fā)現(xiàn)它其實(shí)有 10 萬人,甚至幾十萬人。今天我們所看到的制造業(yè)里面的無人化,仍然只是在非常局部的范圍內(nèi)發(fā)生,中國現(xiàn)在仍然有上億人在直接做制造業(yè)相關(guān)的生產(chǎn),如果把物流等相關(guān)的匹配產(chǎn)業(yè)算上,很可能會(huì)有 2 億人,在全球這個(gè)數(shù)字就是 10 億人。比如家電工廠就有十幾萬人,很多汽車廠也有幾萬人到幾十萬人。
吳海燕:這些工廠是需要像特斯拉的人形機(jī)器人Optimus 那樣,進(jìn)工廠擰螺絲嗎?什么時(shí)候才能替代這些人?用哪種方式?
邵天蘭:我認(rèn)為在制造和物流這些行業(yè),人形機(jī)器人很可能不是最主流的形態(tài)。我把場景分成兩類:一類是直接服務(wù)人的場景,比如理發(fā)店、餐館、養(yǎng)老院,它的目標(biāo)就是要服務(wù)人。但我們同時(shí)有大量的場景,目標(biāo)不是服務(wù)人而是服務(wù)物品。比如生產(chǎn)一瓶礦泉水,目的就是為了把水生產(chǎn)出來,并且送到需要的人手上,那這個(gè)過程中,人形所帶來的價(jià)值就未必那么大。
我們看到在制造和物流中,工業(yè)機(jī)器人仍然有非常大的空間。在全球有 10 億人,甚至可能20 億人在做制造物流相關(guān)的事情,那全球的工業(yè)機(jī)器人此時(shí)此刻的存量是 400 萬,400 萬乘以 100 也只有 4 個(gè)億。也就是說,今天在全球范圍內(nèi),至少每幾百個(gè)人才能對(duì)應(yīng)一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,那它的主要瓶頸就是智能化程度不夠。
哪怕我們只關(guān)注大中型的制造、物流和像沃爾瑪這樣的大型服務(wù)業(yè),仍然看到是一個(gè) 10 億人在做的市場,我們就算用機(jī)器人去輔助其中哪怕 1% 的崗位,也是一個(gè)千萬級(jí)的事情。這已經(jīng)比今天整個(gè)工業(yè)機(jī)械行業(yè)的存量都要大。所以,即使在短期內(nèi),這樣夠得著的制造、物流和大型服務(wù)業(yè),對(duì)工業(yè)機(jī)器人來說,已經(jīng)是一個(gè)非常龐大的市場了,這個(gè)市場足夠產(chǎn)生千億美元級(jí)別的巨頭。
吳海燕:換句話說,在制造業(yè)、物流行業(yè),其實(shí)自動(dòng)化所能達(dá)成的替代人的場景,還是非常有限的,剩下的這些巨大的體力活、勞動(dòng)的事情,要靠智能化去做。
邵天蘭:是的,我認(rèn)為這里面有兩點(diǎn):第一,當(dāng)咱們不計(jì)成本時(shí),今天人工智能技術(shù)其實(shí)已經(jīng)能做很多事情,但是在現(xiàn)實(shí)世界中是要算賬的。除了一次性的部署成本以外,設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試、維護(hù)以及生產(chǎn)發(fā)生變化,都會(huì)帶來成本的增加。比如生產(chǎn)一個(gè)新型號(hào)所帶來的額外成本,這些都要被考慮進(jìn)去。
以前的自動(dòng)化,更多是訴諸于機(jī)械控制這些不夠靈活的設(shè)備,特別是定制化的機(jī)械,它的設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試的成本非常高,所以如果從算賬的角度來講,會(huì)發(fā)現(xiàn)很多事情只有通過人工智能的方式才能算得過來。在實(shí)踐中,我們發(fā)現(xiàn),客戶在乎的不是人工智能,而是關(guān)心整個(gè)方案部署是不是快?綜合成本是不是低?是不是能夠適應(yīng)它的變化,以及使用起來是不是簡單?為了完成這幾個(gè)目標(biāo),我們發(fā)現(xiàn)答案就是人工智能。
吳海燕:換句話說,我要解決某一個(gè)問題有好幾種途徑,一種就是做新,做各種各樣的自動(dòng)化的設(shè)備,建新的一個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)線。
邵天蘭:是的,比如通過機(jī)械的方式,我去設(shè)計(jì)專門的機(jī)械裝置,小到一個(gè)夾具,大到整套的定制化的方案。
吳海燕:那我可以把這個(gè)工作多分解幾步,每一步有一個(gè)自動(dòng)化的裝置去做,有 10 個(gè)動(dòng)作,我就給它 10 個(gè)設(shè)備去做,把自動(dòng)化做到極致是一種方案。另一種就是多雇幾個(gè)人。還有一種方案,就是用一些聰明的機(jī)器人,倆機(jī)器人就能干 10 個(gè)步驟。
邵天蘭:是的,背后本質(zhì)上的商業(yè)邏輯就是定制化的硬件和標(biāo)準(zhǔn)化的硬件,它們之間成本有 100 倍的差異。我舉個(gè)例子,去宜家買一把椅子,可能只要幾十塊錢。但如果請(qǐng)一個(gè)木匠做椅子,哪怕鋸出來的東西很粗糙、很簡單,所花的成本很可能是上千元,因?yàn)槟阋I物料、設(shè)計(jì)、請(qǐng)人,還要去做加工。甚至定制化加工成的椅子,最后很可能還和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的椅子材質(zhì)一樣,但到最后你會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)百倍的價(jià)格差異。
同樣,花 1000 元就可以買到一個(gè)很好的手機(jī),但你要花10萬從頭做一個(gè)幾乎不可能。今天幾萬塊的汽車就已經(jīng)很好了,你如果想自己手搓一個(gè),可能幾百萬都不夠。所以本質(zhì)原因就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件大規(guī)模生產(chǎn),可以帶來百倍的成本優(yōu)化。那么我們的問題就變成了,怎么樣使用標(biāo)準(zhǔn)化的硬件來滿足各行各業(yè)非常分散、非常定制化的需求?這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件,和各個(gè)行業(yè)里各種需求之間的 gap,我們就用人工智能、用機(jī)器人的眼睛、大腦把它填上,這就是我們現(xiàn)在所做的本質(zhì)上的事情。
吳海燕:但有人認(rèn)為人形機(jī)器人更通用一些,不用改,啥都能干。
邵天蘭:理論上是,但我們看到像機(jī)器臂協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人,包括移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人,它同樣也是一種標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的形態(tài)。那這種形態(tài)配上標(biāo)準(zhǔn)化的眼睛和大腦,也能夠去滿足非常多的不一樣的場景。所以這是我們所看到的一個(gè)本質(zhì)性的商業(yè)邏輯,就是通過人工智能,讓這種大規(guī)模生產(chǎn)的、成本很低的機(jī)械,能夠去面對(duì)千行百業(yè)特殊的需求,這個(gè)就是我們所做的事情。
吳海燕:所以目前,還是讓咱們自己的更聰明的機(jī)器人,在大型制造業(yè)和物流行業(yè)的很多環(huán)節(jié)上去替代人。
邵天蘭:對(duì)的,我們也有一些服務(wù)業(yè)應(yīng)用,主要是一些大型的服務(wù)業(yè)。
吳海燕:那什么時(shí)候可以讓咱們的機(jī)器人慢慢地走到人機(jī)交互的場景,甚至走到家庭?這中間有一個(gè)跨越的途徑嗎?
邵天蘭:我認(rèn)為這個(gè)技術(shù)的演進(jìn)完全是連續(xù)的,今天在一部分的服務(wù)業(yè)場景中,我們已經(jīng)有一些應(yīng)用了。我認(rèn)為它的發(fā)展,和今天我們已經(jīng)在制造、物流還有一部分的商業(yè)場景中所做的事情是完全連續(xù)的。
但還有幾個(gè)事情需要再進(jìn)一步地提升,一是它的適應(yīng)性需要進(jìn)一步地提升,因?yàn)閺闹圃煳锪鏖_始往服務(wù)甚至家用走,我們面對(duì)的是更加不可控的場景;第二就是綜合成本還要再進(jìn)一步下降;還有一點(diǎn)就是安全性,在最壞的情況下,一定要保證非專業(yè)人員的安全。
這件事情從自動(dòng)駕駛的發(fā)展上也能看出來,我記得當(dāng)年有一些說法認(rèn)為“ L2 的輔助駕駛,和L3、L4從技術(shù)層面上會(huì)是完全不一樣的。”我認(rèn)為今天形成的共識(shí)是它們本質(zhì)上還是相通的。
吳海燕:回顧這個(gè)行業(yè),華創(chuàng)在2016 年、17 年看自動(dòng)駕駛的時(shí)候有一些 assumption,但后來被證偽了,其中一個(gè)假設(shè)就是:L2 和 L4 是完全不一樣的,當(dāng)時(shí)認(rèn)為做 L2 的公司是無法通過技術(shù)演化到 L4 , L4 會(huì)是完全不同的公司。這是當(dāng)年的看法,現(xiàn)在來看是錯(cuò)的。
邵天蘭:對(duì),我們到今天發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公司,比如使用的傳感器,不管是雙目也好,像激光雷達(dá)使用的計(jì)算的芯片,包括我們所使用的端到端的技術(shù)、所使用的模型的結(jié)構(gòu)、里面一些具體做法,實(shí)際上是趨同的。像L2、L3、L4,今天大家的技術(shù)路線本質(zhì)上我認(rèn)為是趨同的。當(dāng)然我可以說,為了實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛,我的傳感器更多、算力更大、使用的模型的規(guī)模更大以及綜合的成本更高等等。但他們之間的技術(shù)路線,我認(rèn)為本質(zhì)差異已經(jīng)越來越小了。
吳海燕:換句話說,15 年、16 年那陣子的自動(dòng)駕駛公司,那時(shí)候已經(jīng)有數(shù)十家拿到牌照可以上路去路測了。那個(gè)時(shí)候大家投自動(dòng)駕駛,去這些公司盡調(diào)時(shí)已經(jīng)有機(jī)會(huì)坐上一輛自動(dòng)駕駛汽車上路去轉(zhuǎn)一圈。它跟現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的核心區(qū)別是,那個(gè)時(shí)候的車在安全上還沒有 100% 的把握,其實(shí)現(xiàn)在也不一定有,對(duì)吧?所以過去十年,大家都在花時(shí)間解決可靠性和安全性的問題。
邵天蘭:是的,很多人會(huì)低估從很好地展示到能夠大規(guī)模實(shí)際落地,這之間的門檻。這對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來說有可能是致命的。一個(gè)事情實(shí)際上 10 年才會(huì)發(fā)生,咱們預(yù)測 3 年會(huì)發(fā)生,那有可能是致命的。
吳海燕:咱們現(xiàn)在一些專業(yè)場景是制造業(yè)、物流行業(yè),梅卡做的機(jī)器人,你定義是 L2 階段,對(duì)吧?
邵天蘭:對(duì)的,我們現(xiàn)在在 L3 上也有很好的進(jìn)展,在一年左右的時(shí)間內(nèi)會(huì)有初步的應(yīng)用。
吳海燕:從 L3 到我們理想中的、可以進(jìn)入千家萬戶的L4、L5,中間它需要跨越的是什么?
邵天蘭:我認(rèn)為沒有本質(zhì)性的門檻,更多的還是像剛才說的自動(dòng)駕駛,比如 99%~99.9%~99.99%,這里面我們還要有非常穩(wěn)妥的感知的能力,要有很強(qiáng)大的操作能力。
吳海燕:需要路測,需要跑10 萬英里。
邵天蘭:當(dāng)然我們需要數(shù)據(jù),但我認(rèn)為這件事有的時(shí)候是一個(gè) oversimplification,就是過度簡化。咱們回看自動(dòng)駕駛過去 10 年的歷史,它顯然不是一個(gè)簡單的收集數(shù)據(jù)的過程。整個(gè)范式,包括很多關(guān)鍵的模塊都有重大的升級(jí)。當(dāng)然今天大家會(huì)講,像端到端,像大模型,甚至像理想在講的 VLA 司機(jī)大模型等等。我認(rèn)為機(jī)器人也會(huì)有一個(gè)類似的過程,不僅僅是簡單的數(shù)據(jù)的疊加,在這里面它的算法,包括很多關(guān)鍵的模塊,會(huì)有若干次重大的升級(jí)。
吳海燕:可能有人會(huì)問,梅卡現(xiàn)在做的行業(yè)是工廠和物流行業(yè),一方面,升級(jí)需要去做,無論是架構(gòu)的升級(jí)也好,還是模型的升級(jí)也好。另外,你此刻認(rèn)為自己有沒有數(shù)據(jù)飛輪?因?yàn)槟闶占亩际侵圃鞓I(yè)的數(shù)據(jù),或者物流行業(yè)的數(shù)據(jù)。那日后要進(jìn)入服務(wù)業(yè),進(jìn)入家庭、學(xué)校、醫(yī)院,是不是還得重新開始?
邵天蘭:我們現(xiàn)在已經(jīng)從事實(shí)上驗(yàn)證了,我們今天所做的,比如 L3 這種更前沿的效果是非常好的。
機(jī)器人的智能分成兩個(gè)層次:一個(gè)是 foundation model。就好像咱們每個(gè)人在大學(xué)選專業(yè)以前所學(xué)的很多事情一樣,我要對(duì)這個(gè)世界有一些基礎(chǔ)的理解,不管叫事件模型,或者機(jī)器人的 foundation model 等等,它并不一定要某一個(gè)細(xì)分場景的數(shù)據(jù)。第二,在細(xì)分場景的技能上,機(jī)器人具有基礎(chǔ)的能用的能力非常重要。我們先從一部分能夠得到的場景逐漸地向更多的場景擴(kuò)展,這里面 foundation model 的能力是逐漸在積累的,而且能夠驗(yàn)證,這是非常非常重要的一點(diǎn)。我們從自動(dòng)駕駛的發(fā)展上也獲得很多啟發(fā),先通過某些方式讓整個(gè)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)起來,同時(shí)有大量的數(shù)據(jù)能夠進(jìn)來,這是一個(gè)很關(guān)鍵的點(diǎn)。
吳海燕:咱們?cè)贂诚胱詈笠患虑椋仪岸螘r(shí)間看英偉達(dá)發(fā)布的白皮書,他所公布的一些數(shù)據(jù),包括一些行業(yè)的通用研究的數(shù)據(jù),都指向了——現(xiàn)在機(jī)器人在一些基礎(chǔ)動(dòng)作的完成率上還是比較低。這讓我對(duì)年齡大了之后能用上機(jī)器人服務(wù),產(chǎn)生了深切的懷疑。可能這個(gè)東西得二、三十年才能真正實(shí)現(xiàn)?
邵天蘭:我認(rèn)為不會(huì),二、三十年顯然是一個(gè)過度保守的預(yù)測。
吳海燕:但我看到,單一動(dòng)作最高成功率只有百分之八十幾。
邵天蘭:兩、三年有可能是一個(gè)過度激進(jìn)的預(yù)測,在機(jī)器人的基礎(chǔ)操作能力方面,10 年這個(gè)尺度上我認(rèn)為能做到一個(gè)很好很好的效果,也是一個(gè)可預(yù)期的結(jié)果。可以類比自動(dòng)駕駛,比如我們回看一下 15 年的自動(dòng)駕駛。
吳海燕:那很好了。我最深刻的印象就是你的那個(gè)段子——可控核聚變 30 年,唯有挖坑在眼前。
邵天蘭:明年量產(chǎn),后年盈利,然后怎么樣?但我認(rèn)為,其中有一些技術(shù)的事情還需要突破,但是不至于沒有思路。整個(gè)技術(shù)的演進(jìn)大致分成幾個(gè)階段:第一,大家要有一個(gè)思路;第二,要找到一些比較靠譜的具體的做法,然后就是要打磨,把它做好。
自動(dòng)駕駛也是發(fā)展了很多年,從上世紀(jì)八十年代一直到深度學(xué)習(xí)出現(xiàn)以前,比如13、14 、15 年,在此之前是一個(gè)找思路的階段。
吳海燕:那個(gè)時(shí)候如果問的話就是 30 年。
邵天蘭:是的,因?yàn)槟菚r(shí)候沒有思路。
吳海燕:但是我們 2015 年說的時(shí)候說是 10 年。
邵天蘭:對(duì),因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候大家已經(jīng)有思路了,但是還沒有收斂到一個(gè)都認(rèn)可的做法。今天我們看到比如華為、特斯拉等,不能說完全收斂到一個(gè)共識(shí)上,但是可以分解到一類共識(shí)上。
吳海燕:換句話說,現(xiàn)在通用機(jī)器人、具身智能機(jī)器人的發(fā)展,其實(shí)也到了剛才說的 2015 年,已經(jīng)有思路了。
邵天蘭:有思路,但還沒有確定下來一個(gè)非常可行的做法。
吳海燕:所以我們把這個(gè)預(yù)測收斂到 10 年這個(gè)點(diǎn)上。
邵天蘭:是的。
吳海燕 :如果現(xiàn)在問,量子計(jì)算的到來是 30 年還是50年呢?
邵天蘭:我不懂這個(gè)事情,就不預(yù)測了。在思路產(chǎn)生以前,預(yù)測的可靠性是很低的。
吳海燕:30 年、 50 年是一個(gè)概數(shù)。
邵天蘭:是的,現(xiàn)在在機(jī)器人行業(yè)我們看到了有這樣的思路,然后我們自己也有很好的進(jìn)展,但是沒有任何人敢說我們此時(shí)此刻的方法,它就通向最終的未來。
吳海燕:但如果預(yù)測已經(jīng)能具體到 5 年到 10 年這個(gè)尺度,說明已經(jīng)收斂到一個(gè)大的方向上了。
邵天蘭:如果在 10 年這個(gè)尺度上,那我們現(xiàn)在一方面要有前沿探索,另外一方面也要想辦法把公司的基本功、各種能力、業(yè)務(wù),包括規(guī)模做起來。這也是我們從自動(dòng)駕駛上看到的現(xiàn)象,比如有的大學(xué)、研究院、公司,試圖一步到位,去做L4、 L5,最后可能他們的進(jìn)展反而落后于從 L2 慢慢往 L3 走的公司,比如華為、特斯拉以及其他的創(chuàng)業(yè)公司的進(jìn)展,因?yàn)楹笳呖赡茉谏虡I(yè)上、數(shù)據(jù)上、各種能力的建設(shè)上是走得更好的。
今天的機(jī)器人思路,是我們有很強(qiáng)大的大模型,在語言理解的能力上,在視覺的綜合感知能力上,包括在算力上進(jìn)行操作等等,有很好的進(jìn)展。所以我認(rèn)為,下一個(gè)階段是要找到一個(gè)能夠通向更高甚至終局的范式。
更準(zhǔn)確的說法還是思路,就是從一個(gè)思路到一個(gè)真正的做法,這之間可能還是有一些差別的,當(dāng)然我們也看到這個(gè)過程在逐漸地變短,逐漸地收斂。今天的人類很卷,一個(gè)思路產(chǎn)生之后,就會(huì)有很多的資源投入去做。
但要警惕一個(gè)點(diǎn),今天大家雖然有個(gè)好的思路,但是做法很明顯有局限性。我們看到今天所有的方法,不管是語言模型,包括 VLA ,包括各種各樣的方法,很明顯是有局限性的。如果過于急功近利,用所謂的大力出奇跡的思路,只是去卷當(dāng)前的這個(gè)思路,那很可能最后會(huì)一無所獲。
所以我認(rèn)為,在最后的方法還沒有完全確定的情況下,不要過于急功近利,還是要保持一定的發(fā)散性,要去嘗試一些新的方法,而不是認(rèn)為我們當(dāng)前手上的方法就已經(jīng)是最好的了。這點(diǎn)我們也是從別的行業(yè),比如自動(dòng)駕駛,比如循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括 BERT 等等的公司身上學(xué)到的。它們可能在某個(gè)方法上做了很多努力,但像 ChatGPT 這樣新的方法出來之后,就完全被碾壓掉了。類似這種事情我們看過很多次。
吳海燕:相當(dāng)于那個(gè)技術(shù)路線沒有被驗(yàn)證,后來又轉(zhuǎn)向了不同的技術(shù)路線。
邵天蘭:是的,所以在這種情況下,不要把公司所有的資源都?jí)涸谶@一代的技術(shù)路線上。我認(rèn)為一個(gè)健康的公司,最好要構(gòu)建三層業(yè)務(wù)壁壘,我們現(xiàn)在就是這樣做的。第一層,今天能夠產(chǎn)生收入利潤的業(yè)務(wù),它已經(jīng)有了足夠的成熟度;第二層,今天所看到的前沿技術(shù),要能夠跟進(jìn)和改進(jìn)當(dāng)下最好的技術(shù);第三層,我們也有一部分精力,包括做產(chǎn)學(xué)研合作,去探索一些在今天還沒有成熟的、新一代的技術(shù)范式。這就是所謂的“銷售一代、改進(jìn)一代、預(yù)研一代”。如有更多資源,甚至可以再往前沿再探索一代,就可以避免所有的資源 all in 在一個(gè)今天看來可能比較領(lǐng)先,但也許在將來的某一天就落后了的技術(shù)方向。最近的例子很可能就是循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
吳海燕:所以,邁向通用人工智能的路徑越來越清晰了。到今年下半年 11 月份左右,梅卡曼德已經(jīng)創(chuàng)業(yè)九年了。作為創(chuàng)始人,站在此時(shí)此刻,你如何定義梅卡曼德在機(jī)器人場景里的位置?
邵天蘭:我認(rèn)為我們過去 8 年間所做的事情,讓我們?cè)跊_向具身智能這樣的智能機(jī)器人終局的過程中上桌了,并且獲得了一個(gè)好的位置。
首先,從能力上,公司的能力是要打仗打出來的,不是若干個(gè)人聚在一起,就自動(dòng)獲得這個(gè)能力,這個(gè)能力是活的,一定要大家在一起做一些事情,才能夠建設(shè)起來;第二,我們獲得了全球大量客戶,包括上百家世界 500 強(qiáng)客戶的認(rèn)可,是因?yàn)槲矣谢镜臉I(yè)務(wù)和品牌;第三,我們獲得了很多生態(tài)合作伙伴,其中有很多的巨頭,有很多細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)先的公司。
這些能力包括客戶的認(rèn)可、我們的生態(tài),為我們?nèi)プ鲂碌氖虑榇蛳铝嘶A(chǔ)。首先能夠獲得很多客戶真實(shí)的需求,還有大量的數(shù)據(jù)積累,同時(shí)我們現(xiàn)在也有很多前沿技術(shù),我們自己從規(guī)模、資金,以及各方面也有實(shí)力能去開發(fā)。所以我認(rèn)為在沖向前沿、最后具身智能終局的過程中,我們現(xiàn)在是能夠上桌了。
如果我是英偉達(dá)、谷歌等等大公司,那我只要從兜里面掏出一部分錢,然后調(diào)一些最好的人,有可能就能上桌。但對(duì)于我們創(chuàng)業(yè)公司來講,我們需要在一個(gè)時(shí)代的過程中去打仗,并且要打贏它,而且要能夠把公司做到一定的規(guī)模并且可持續(xù),才能夠去參與下一個(gè)階段的競爭。這也是我從自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展上看到的。
現(xiàn)在自動(dòng)駕駛除了有像特斯拉、華為這樣的巨頭以外,還有若干家創(chuàng)業(yè)公司,也是在沖向自動(dòng)駕駛終局中上桌了。這些公司我認(rèn)為無一例外都是在 L2 或者2.5、2.9、2.99 等等時(shí)代先把它的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)起來,獲得了很多的客戶認(rèn)可,包括數(shù)據(jù)、團(tuán)隊(duì)的建設(shè)等等,我希望我們也能夠有一個(gè)類似的過程。
吳海燕:總結(jié)一下,就是你在一個(gè)更早的時(shí)間,因?yàn)檫x擇也好,因?yàn)樾疫\(yùn)也好,走在了一個(gè)正確的大方向上,然后進(jìn)到了一個(gè)正確的房間里面,坐在了這個(gè)桌子上。
邵天蘭:是的,就是做好了準(zhǔn)備,不敢說做好了所有的準(zhǔn)備,但至少能夠參與這樣一個(gè)非常激動(dòng)人心的事情。機(jī)器人行業(yè)不是一個(gè)個(gè)人英雄的行業(yè),它不像有一些領(lǐng)域,比如數(shù)學(xué),某一兩個(gè)大神靠自己的一己之力就能做起來。
機(jī)器人是一個(gè)技術(shù)鏈條非常長的行業(yè),這點(diǎn)和自動(dòng)駕駛很像。技術(shù)鏈條非常長,系統(tǒng)極度復(fù)雜,需要的要素也非常多,這個(gè)過程中想上桌其實(shí)不是一個(gè)容易的事情,而且不是簡單的事情,不是聚一些人、聚一些錢就能上桌,它需要一個(gè)活的組織,還需要整個(gè)組織在持續(xù)的戰(zhàn)斗中產(chǎn)生的能力。
吳海燕:你剛有一個(gè)忠告,就是我們要好好鍛煉身體,因?yàn)樵谖磥淼氖辍⒍陜?nèi),我們就能看到機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶,服務(wù)于我們的美好一天。
邵天蘭:是的,我對(duì)智能機(jī)器人的未來非常非常有信心,而且我們已經(jīng)在做很扎實(shí)的進(jìn)展。7月底上海的2025世界人工智能大會(huì),歡迎聽眾朋友們來我們的展臺(tái),看一看我們?cè)谌斯ぶ悄芊矫娴倪M(jìn)展,可能讓大家對(duì) 10 年之后機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶更有信心。
吳海燕:我們今天就聊到這里,謝謝天蘭來「牛白丁」做客,感謝大家的收聽。
邵天蘭:感謝各位聽眾。
我們始終圍繞“高精度磁場感知”這個(gè)核心,打造一個(gè)底層技術(shù)平臺(tái),在自研、合作、授權(quán)、模塊化輸出等不同模式中靈活應(yīng)對(duì),服務(wù)于不同領(lǐng)域的深度應(yīng)用需求。
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