“遠上寒山石徑斜，白云深處有人家”——出自唐代詩人杜牧《山行》中的這句詩，正是“杭州云深處科技有限公司（以下簡稱“云深處科技”）名字的由來，也寓示著其在機器人領域的探索之路。

6月25日，在世界經濟論壇第十六屆新領軍者年會（又稱“夏季達沃斯論壇”）上，杭州“六小龍”成員之一云深處科技的創始人朱秋國接受了《每日經濟新聞》記者（以下簡稱“NBD”）的采訪。

達沃斯論壇會后，首次參會的朱秋國被現場媒體團團圍住，他坦言，今年以來，公司獲得了前所未有的關注。

朱秋國告訴每經記者，憑借供應鏈優勢，中國的機器人成本僅為國際巨頭的1/3到1/2。“通過AI數據驅動技術，現階段部分技術已經縮小差距。在AI融合應用方面，中國企業展現出創新優勢，這將成為未來競爭的關鍵。”

圖片來源：每經記者 孫宇婷攝

AI具身化技術的發展需要循序漸進

NBD：云深處科技去年發布了第一代人形機器人Dr.01，從機器狗到人形機器人，技術難點有哪些不同？

朱秋國：說實話，當初選擇機器狗領域是比較冷門的。一方面基礎技術不成熟，另一方面應用場景也不明確。但我們堅信，機器狗在移動能力和通過性方面具有獨特優勢，所以堅持了下來。從2017年創立到真正落地應用，我們花了5到6年時間探索應用場景，直到2020年才明確聚焦在電力巡檢等危險、重復性工作場景。

其實，機器狗和人形機器人的技術重點很不同。機器狗主要解決移動問題，在機器狗研發方面，我們投入了大量精力解決智能通行問題，目前已經突破了一些核心技術，正在將這些能力逐步移植到產品中進行驗證。

人形機器人的技術發展不是一蹴而就的。從日本ASIMO機器人到現在的特斯拉人形機器人，雖然進步明顯，但實際成熟時間可能比大家預期的要長。

NBD：您如何看待AI大模型（如ChatGPT）與具身智能（Embodied AI）結合的趨勢？云深處科技是否在探索AI+機器人協同的新模式？

朱秋國：AI具身化技術的突破主要體現在兩大方向：首先是移動能力，現代機器人已具備出色的環境適應能力。以救援機器人為例，它們不僅運動性能強大，還能通過智能感知和導航系統完成復雜任務，比如在地震廢墟中自主行動。

其次是操作能力，這是人形機器人面臨的最大挑戰。要讓機器人像人類一樣靈巧地使用雙手完成精細操作，需要突破性的技術創新。我們正在探索將多種技術方案相結合，通過持續的技術迭代來突破這些瓶頸。

我們提出的產品模型更多是一種探索性嘗試。在交互設計上，機器人需要具備自主決策能力，能夠根據環境變化選擇合適的交互方式。這要求系統具備強大的知識支持能力，這也是當前技術研發的重點方向。

總體而言，AI具身化技術的發展需要循序漸進，每個技術模塊都需要持續優化，這是一個需要系統性推進的工程。

“供應鏈優勢和AI技術讓我們得以快速追趕國際巨頭”

云深處科技機器狗 圖片來源：云深處科技網站截圖

NBD：高工機器人研究所（GGII）數據顯示，2023年全球四足機器人市場增速超70%，但滲透率仍較低。您認為行業何時能迎來類似“iPhone時刻”的規模化拐點？關鍵驅動因素是什么？

朱秋國：雖然機器狗在巡檢等領域已被接受，但滲透率還很低。工業場景應用需要謹慎推進，我們正與中國移動等企業合作探索機器人與AI結合的新模式。

要實現規模化突破，關鍵在于提升具身智能能力，將AI能力真正賦能給物理實體機器人。如果這方面取得突破，憑借中國強大的產業鏈優勢，我們完全可能制造出高性價比的智能機器人。

NBD：波士頓動力等國際巨頭長期主導機器人市場，云深處科技如何在全球競爭中形成差異化優勢？您認為中國企業在哪些方面可以超越海外同行？

朱秋國：客觀來說，我們最大的優勢在于成本控制。得益于中國完善的供應鏈體系，同樣性能的機器狗產品，我們的成本可以控制在波士頓動力的1/3到1/2之間。這個成本優勢是非常具有市場競爭力的。

但坦白說，在技術層面，我們要向波士頓動力致敬。作為行業先驅，他們在基于模型的控制方法上曾經是“天下無敵”的，特別是在運動控制領域，早期的技術差距確實存在。但近年來，通過采用數據驅動的AI訓練方法，這個技術鴻溝已經基本被彌平。

需要強調的是，我們與波士頓動力走的是不同的技術路線。不能說我們已經超越，但在某些應用場景下，我們的解決方案確實展現出獨特的優勢。特別是在AI能力與機器人技術的融合應用方面，中國企業的創新速度是有目共睹的。未來競爭的關鍵，可能就在于誰能更快更好地實現AI技術與機器人產品的深度融合。

未來人機將如何相處？

NBD：在追求強大通用AI的同時，如何平衡技術發展與責任邊界？

朱秋國：我認為，雖然大家都在追求更強大的通用AI，但我們必須清醒認識到現有技術仍存在局限性。（如果因對技術過度信任而出了問題，）無論是用戶還是廠商，都需要承擔相應的責任。很多用戶由于不了解技術原理，可能會過度信任系統功能，比如認為智駕完全可靠，但實際上任何無人系統都有其技術邊界和使用限制。

我們經常看到一些技術被過度宣傳和美化，這容易讓用戶產生不切實際的期望。作為業內人士，我們必須以更負責任的態度來傳遞技術信息，既要展現技術進步，也要明確說明其局限性。我們不能無限夸大技術能力，而應該實事求是地告知公眾可能存在的風險和注意事項。只有這樣，才能幫助用戶建立正確的技術認知，避免因誤解而導致的悲劇發生。

NBD：隨著機器人智能化程度不斷提高，我們該如何建立完善的機器人倫理規范？

朱秋國：這確實需要重點關注。目前業內普遍遵循（科幻大師）艾薩克·阿西莫夫提出的“機器人三定律”作為基礎倫理框架：第一，機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；第二，在不違背第一定律前提下，機器人必須服從人類命令；第三，在不違背前兩個定律前提下，機器人要保護自身存在。

我們要建立牢固的安全防護欄，防止機器人突破倫理邊界。

NBD：人類與機器人的關系將如何演變？特別是在機器人可能發展出自主意識的情況下，我們該如何構建安全可控的人機協作模式？

朱秋國：初期階段，機器人主要作為勞動者，但隨著其智能和情緒能力的發展，人類擔心它們可能產生自我意識，引發沖突。技術會不斷進步，人類對機器的依賴度可能增加，但關鍵在于平衡。

在技術進步的同時，需要確保安全性和可控性，避免完全讓機器主導。未來可能會形成人機協作的社會模式，最終目標是讓機器人和人類在同一個社區中和諧共處，因此需要解決信任和安全問題。