在降本成為車圈關鍵詞的當下，越來越多車企選擇拋棄貴價零部件激光雷達。但在這股潮流里，也有逆行者。2025年5月，理想推出L系列智能煥新版，給輔助駕駛平臺AD Pro加上了激光雷達，對于理想AD Pro車型來說，這相當于將主動安全能力提升到行業天花板水平。

越來越多的車主在真實用車場景中感受到這一配置的作用，源源不斷的行車安全視頻反饋給理想團隊，用戶與工程師們隔空完成了一次次擊掌。他們重新審視了這臺車，真切感受到理想救了別人、也救了自己。

文 |徐帆

新言

運營 |步鳥

逆行者

2025年，當一位消費者來到汽車門店，不出意外，擺在眼前的汽車大多擁有復雜的功能，高階輔助駕駛、智能語音助手、代客泊車系統，但他購買一臺車的決策鏈條，最重要的一個因素是安全。

多家機構的調研結果達成一致。德勤發布的《2025年全球汽車消費者調查》顯示，超過5成的中國消費者在乎產品質量，比例超過對價格、性能的關心?！吨袊洜I報》發布的數據更為驚人，超過八成的消費者買車更在意安全。

工程師們將安全拆解為車輛的軟件、硬件配置編制出一張密實的防護網。這張“網”的堅硬程度受用料、輪廓、技術的影響，在汽車價格戰成為趨勢的當下，對于有爭議的技術路線，越來越多的車企奉行成本第一的原則，選擇取消高昂的配置或者尋找平替。

一個典型的例子是激光雷達。它相當于車輛的“眼睛”，通常鑲嵌在車輛頂端，能幫助汽車更準確地“看清”周圍交通環境，售價從2020年的4000美元一路降至如今的200美元，但在降本大環境下，仍被不少車企拋棄。

在這波摒棄激光雷達的潮流里，也有逆行者。2025年5月，理想推出L系列智能煥新版，給輔助駕駛平臺AD Pro加上了激光雷達，但售價保持不變。理想內部想得很清楚，加上激光雷達是為了安全，理想把它視作智能時代的“安全帶”。

理想汽車ATL全天候激光雷達。圖 / 理想汽車官方

“AD Pro平臺的安全性要與AD Max平臺拉齊”，這一思考是由理想汽車董事長兼CEO李想提出的。

為此，理想的團隊花了兩周時間論證激光雷達的價值，他們對比了汽車事故數據，發現帶激光雷達的車型事故率普遍要低20%-30%。

這源于激光雷達是看得最“清晰”的感知件，對AEB等主動安全功能十分重要。AEB即自動緊急制動系統（Autonomous Emergency Braking System），配備AEB的汽車能夠識別出周圍車輛的距離，補足視野盲區，判斷是否有碰撞的危險，并在必要時自動緊急剎車或使車輛減速。

AEB將車輛安全帶入新的階段。此前的車輛安全裝置，如安全帶、安全氣囊只在事故發生后起作用，減輕事故的傷亡程度，屬于被動安全配置。但AEB讓車輛能主動監測行駛狀態，針對風險發出警告和干預，避免事故發生，屬于主動安全配置。

到了智能汽車時代，、理想等車企將AEB等主動安全功能集成到輔助駕駛系統里，能識別的碰撞目標從車輛擴展到行人，監視路況逐漸復雜，因此也需要更強的感知能力。

但車企們對此發生了分歧。

特斯拉堅持，攝像頭、毫米波雷達組成的純視覺感知方案就能“看清世界”，成本只需要幾十美元。而理想判斷，激光雷達是主動安全更可靠的眼睛。

李想在一次訪談中解釋，中國路況與國外不一樣，夜路上有時會遇到尾燈壞掉的大貨車。攝像頭在這種環境下看到的距離只有100米，而激光雷達是200米。他認為如果馬斯克（特斯拉CEO）了解中國，“也會選擇保留一顆激光雷達”。

車輛實測結果印證了李想的想法。在第三方機構的實測中，特斯拉AEB功能表現不如帶激光雷達的汽車，夜間環境里，沒有激光雷達的特斯拉以40km/h的速度行駛，撞上模擬出行的假人兒童。

今年3月，一個血淋淋的教訓發生在純視覺車型上。一輛新能源車在夜間以每小時116km/h的速度沖向高速路段施工改道的防護欄，車上乘客不幸全部遇難。

理想內部對這起事故進行了還原場景復測，總結出車輛順利通過的兩個條件，一是得到施工改道的“先驗信息”，需要與地圖商合作，對于車流量大的路段，要將道路調整的實況最早提前4小時、最慢當天上傳到系統。二是車輛能夠準確探測到施工道路的環境，在夜間，激光雷達對錐桶、水馬等異形目標物的識別尤為重要。

理想汽車自動緊急制動（AEB）。圖 / 理想汽車官方

證明激光雷達的作用后，理想毫不猶豫將其普及在所有車型上。事實上，不只是激光雷達，理想還給AD Pro版增加了800萬像素的長焦攝像頭，為了匹配更大的感知識別算力，理想又把智駕芯片從原定的地平線J6E換成了算力更高的J6M。

一切的配置都是為了安全。理想清楚，車內承載著一個個家庭，家的安全必須是完整的、無差別的。標配上述配置，是理想對“創造移動的家，創造幸福的家”理念的踐行，他們認為激光雷達在用戶安全方面能創造的價值遠超其成本。

“標配激光雷達”體現了理想內部一次典型的決策過程。從思考、爭論出發，以大量的實測數據作為基底，最終判斷核心用戶是否需要這一配置。

以科技探索安全邊界

1769年，第一部蒸汽汽車問世，試車時因撞上城墻而散架，人們意識到創新與危險如影隨形。此后200多年的技術進程中，科學家們不斷用科技筑牢汽車安全邊界。

比如機械時代，車輛機械零件會失靈，工程師們對一些關鍵部件或功能進行重復配置，實現安全冗余；電子時代，汽車內置電子控制單元（ECU），判斷車輛是否出現側滑等不穩定狀態；而智能時代，安全有更多種可能的實現路徑。

理想已證明激光雷達能最大化補足駕駛員視野盲區，啟動AEB規避事故，第二步是落地，即最大化發揮激光雷達的作用。

首先要完善激光雷達本身。激光雷達的工作原理是，內部軸體高速旋轉，不停發射出密集的激光，激光碰到障礙物，反射回彈，算出發射器與障礙物的距離，這些點匯在一起，勾勒出不斷實時更新的交通環境圖。

評價一顆激光雷達好壞的標準，通常有線束、識別準確度、反應速度等，并且要讓它在下雨、夜晚、霧天等極端環境也盡可能起作用。

2022年，理想選擇與供應商禾賽共同開發激光雷達，彼時禾賽的激光雷達產品主要是機械式的，只有64線（線指激光密度，線束越多，圖像越精確）。理想自動駕駛研發副總裁郎咸朋提出新的目標：線數翻番、體積不變、價格不上漲。

合作中，理想結合用戶需求，明確激光雷達的探測距離、視場角、分辨率等關鍵指標。禾賽通過自研、優化設計，平衡性能與成本，最終一顆AT128的激光雷達成功放置在的頂部。

理想L9上的激光雷達。圖 / 視覺中國

理想L9可視作50萬級別最早獲得成功的新勢力車型，它的配置引起汽車行業眾車企對標模仿，AT128也相應地被大家瘋搶，有越來越多車企應用，包括高端品牌騰勢，以及對激光雷達有高要求的自動駕駛公司小馬智行。

今年，理想與禾賽又推出了最新的產品ATL全天候激光雷達。它基于對理想ADMax高級輔助駕駛系統在實際使用中積累的海量數據，專為理想定制。ATL反應更快，能實現130%的探測器靈敏度提升，可以更早看到障礙物，更早作出判斷；集成度更高，體積更小、分辨率更高、探測距離更遠、功耗更低。

針對不同使用場景，ATL也特意做了優化。比如雨霧天氣獨配透視算法，能智能識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標記，讓汽車“看得”更清楚，減少系統誤識別和誤觸發；在城區復雜路況中，ATL專注“眼前”，將視野打開至120°，時刻監測車身兩側的道路情況，避開危險：在高速行駛時，ATL關注“遠方”，視野收縮到30°，但同時能望到前方200米遠，對遠處路況感知更加精確。

理想汽車全黑無燈夜間自動緊急制動（AEB）。圖 / 理想汽車官方

為了讓激光雷達配合好AEB，理想內部也經過了多輪磨合。

早期理想AEB采用的是供應商提供的方案，2021年理想ONE時期，理想開始自研部分AEB模塊。理想主動安全團隊負責人楊杰回憶，當時主動安全團隊8個人，輪流去當司機，每天在車上體驗200次AEB功能，“剎車剎到要吐了”。

如此努力，但效果并不好。2023年，華為和關于AEB功能、時速，爆發了一場輿論戰，市面開始廣泛測評這項功能。有第三方平臺對熱門產品進行主動安全實測，理想L9排名倒數第一。理想團隊意識到其中緣由，早期理想AEB只基于攝像頭和毫米波雷達提供的信息，未融合激光雷達功能。

朗咸朋將測試結果打印出來，張貼在工位上，緊急成立AEB專項組，重新設計了技術架構，將激光雷達的信息融合進AEB，不斷優化誤觸發率。經過2-3個月的研發，2022年理想向用戶推送了新的軟件版本，成為行業首個將激光雷達應用于主動安全的車企。

討論AEB的熱度褪去了，但理想對AEB的堅持保留了下來，日拱一卒，久久為功。此后幾年，理想車主總能定期收到車輛主動安全的更新包，比如2024年推送了120公里AEB剎停、AES自動緊急避讓等近10個功能，將用戶事故率降低了15%-20%。

越來越多的車主在真實場景中感受到理想的安全性，源源不斷的視頻反饋給理想主動安全團隊，用戶與工程師們隔空完成了一次次擊掌。

一位理想車主說，今年5月，某天夜晚她開車到昏暗的菜市場，匯入一條道路時，車輛“當啷”一聲停了下來，但一切完好無損，車主甚至不知道發生了什么。直到打開行車記錄儀才發現，AEB自發啟動了，完美躲避了躥出來的電動車。視頻里，一切很清晰，但對于當時的她來說，電動車被綠化帶擋住，處在視野盲區，如果只靠車主自己，事故很難避免。

車主真實感受到理想救了別人，也救了自己。

將安全作為最大底牌

一家企業在乎什么、發展什么、傳播什么，與創始人價值觀密切關聯。

早在理想創立初期，李想就形成了自己對安全的理解。《李想.產品十六講》課程里，把汽車產品標準劃分為三個維度：安全感，價值感和向往感。這三個基本維度，分別決定了用戶會不會被勸退、會不會買，以及會不會形成好的口碑。

李想認為，大多數時候，看一個產品，都容易先看有沒有什么亮點，能夠吸引用戶下單。但實際上，最應該先去看的，不是吸引用戶的亮點，而是直接勸退用戶的致命缺點。

也就是說，安全或許不能促成消費者下單一臺車，但它無疑能讓消費者放棄購買。這決定了在理想汽車內部，安全不再是空洞的口號，成了產品能否賣出的首要底線。

消費者或許很難說清，安全感到底是什么。據社會心理學家亞伯拉罕·馬斯洛解釋：安全感(psychological security)是“一種從恐懼和焦慮中脫離出來的信心、安全和自由的感覺，特別是滿足一個人現在（和將來）各種需要的感覺?！?/p>

不僅滿足當下，也要滿足將來的需要，決定著汽車安全不斷迭代進化。

從自研AEB開始，理想的主動安全就朝著更快的速度、更難識別的障礙物、更復雜的場景、更多的功能做針對性優化，不斷將主動安全的上限拉得更高。理想團隊做到了多項行業首個：首個把AEB激活速度拓寬到全速域、首個為用戶帶來了全自動不用掰方向盤的AES、首個在城市路口的多方向人車混行場景提供AEB功能。

理想汽車城市高頻場景自動緊急制動（AEB）。圖 / 理想汽車官方

幾年過去，理想主動安全團隊從追趕者變成超越者，如今是探索者，將大部分場景覆蓋后，工程師們開始琢磨一些極限場景。

比如，理想主動安全功能新增了二次碰撞預警SCM，即規避事故發生后，汽車失控，連續沖撞行人、騎行人，造成二次沖擊；優化緊急車道保持ELK功能，當汽車偏離車道，碰到側前方行人、騎行人、異形障礙物可自動糾偏，緊急避讓，包括避讓錐桶、水馬，車速在60-130km/h時可激活；還有誤加速抑制MAI功能，當駕駛員把加速踏板快速踩到底的時候，車輛加速會被限制，并觸發提示。

這些細小的優化背后，是一樁樁血淋淋的交通安全事故。工程師們總希望，事故不該白白發生，也不該再次發生。

5月，理想與央視進行了一場主題為“全民駕駛”的直播，長達一個半小時，理想進行了多項極限場景的測試。起初，坐在車上的岳云鵬、朱廣權不熟悉理想的能力，表情緊張、眉頭皺在一起，刺激時刻干脆直接把眼睛閉上。

直到他們親身體會，理想在110km/h的風馳電掣狀態下，也能自動避讓右側停放的車輛，同時不與左側行駛的車輛碰撞；以70km/h的時速駛入煙霧隧道路段，可準確識別到前方停放的障礙車，穩穩停下來，緊張的神情才逐漸放松下來。

模擬“煙霧隧道”人眼視野受阻時，車輛主動安全啟動。

人們充分認識到，一輛配備了當下幾乎所有安全配置的車，能提供給車主截然不同的乘坐、駕駛感受。

能做到這一點，創始人下了很大的決心。

李想在直播中談起預算批準，超過2萬元的項目預算需要自己親自審批，“緊日子過慣了，花錢還是很節約的。”但其中有一個例外，任何跟安全相關的費用，都不需要他本人親自審批，可以直接通過。

這對于一個新勢力而言，并不是一個容易的決定，畢竟，新勢力的資金家底不如傳統車企那么扎實，每一分錢都要花在刀刃上。

但理想認為，這是值得的。

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