作者 | 柴旭晨、周智宇

編輯 | 張曉玲

今年大紅大紫的具身智能獨角獸宇樹科技，正在被身后大批投資人、老股東的套現沖動，推向IPO大門。

華爾街見聞經多方確認，宇樹已于近期完成了C輪融資的交割，由移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投。此次絕大部分老股東同時跟投，共募集約7億元，其投后估值來到約120億元。

有宇樹的投資人向華爾街見聞獨家透露，今年4月左右，宇樹就籌劃新一輪融資，估值近70億元，但遭到老股東反對，認為估值太低。經過兩個月的談判博弈，新股東妥協，估值IPO也如箭在弦。

從默默無聞到紅遍全國，宇樹拿到的是被時代選中的“爽文”劇本。乘著AI巨浪，這家成立不過9年的具身智能玩家，憑借自身技術和成本優勢站上潮頭，躋身為四足機器人和人形機器的TOP級企業。

今年初，宇樹機器人登上央視春晚，收獲了一波國民級人緣。美團、京東、阿里等互聯網大廠成了投資人形機器人的主力軍，宇樹的股份被大廠爭搶，股東們將其視為下一個“大疆”。資本市場上，“宇樹概念股”隨之一路飛漲。

然而熱潮之下，風險暗藏。具身智能并未完全建立成熟商業模式，機器人賽道已是百舸爭流，智元機器人、銀河通用、自變量機器人、傅利葉智能等玩家都在被資本們爭相押注。格局未定之前，誰先獲得更多資源加持，便更有希望鎖定終局的贏面。

“現在不上市，可能就活不下來”。這是來自宇樹老股東們的心聲，豪賭的機構都在苦等一個IPO，他們正奮力將宇樹推向二級市場，為未來退出變現鋪路。

這場被資本裹挾的機器人游戲，究竟能孵化出新能源這般的支柱產業，還是像曾經被哄搶的共享單車行業一樣最終一地雞毛？

即將叩響IPO大門

燥熱的市場下，今年機構們的熱錢爭相涌進具身智能賽道。

近期，有知情人士向華爾街見聞透露，宇樹科技完成了新一輪融資交割，但此次落地過程卻是一波三折。

有接近宇樹的人士向華爾街見聞表示，今年4月左右，公司便有意開啟新一輪融資，對外拋出的估值約為70億元。然而手握優先認購權的老股東們認為，這個價格對已經火出圈的宇樹而言太過便宜。他們明確表態，一旦開啟新融資，定會全盤拿下。

原本希望引入新機構和資本的宇樹只得作罷，直到此番將估值提高到了約120億。

從新入局的資方陣容（移動、騰訊、阿里、螞蟻、吉利）可見，科技大廠“上車”機器人賽道的迫切感昭然若揭，愿意支付高昂溢價；另一方面，宇樹也有意引入強相關的產業資本，拓展具身智能的落地場景。

有參與的私募人士透露，新引入的戰略投資人除提供資金支持外，還能為宇樹帶來AI、云計算及智能制造領域的協同。

事實上，自2022年B輪融資開始，頭部基金和大廠們就已紛紛向宇樹投下重注。為其站臺的不僅有紅杉、經緯創投、容億投資等一眾頂級投資機構，還有國資背景的中網投、深創投、中關村科學城、北京機器人產投基金、上海科創基金、中信證券等，大廠中美團，以及雷軍的順為資本也多次出手。

可以說，產業資本和投資機構一起將宇樹抬向了“神壇”。

值得一提的小插曲是，此輪融資比亞迪準備向宇樹投6000萬元，“本來已經定好，但馬上要簽協議時出于種種原因退出了”，知情人士人士向華爾街見聞透露。

宇樹本輪融資也被多位投資界人士視為“Pre-IPO”。一位宇樹老股東認為，“本輪大概率是上市前最后一輪融資”。這意味著，本輪融資將是新投資者們入局的關鍵節點，他們的核心目的是推動宇樹叩響IPO的大門。

而這一切也都有跡可循。

5月底，宇樹的公司類型從“有限責任公司”變為“股份有限公司”，同時創始人王興興還以CEO、CTO、董事、財務負責人等多重身份完成工商登記。雖然宇樹方面向華爾街見聞表示，這是公司運營方面的常規變更，但市場普遍認為其上市計劃已箭在弦上。

有知情人士向華爾街見聞透露，宇樹也在做上市前的一些資本運作。“宇樹的股本很低，它計劃將資本公積轉增注冊資本，以此提高股本”。

根據相關上市規則，將資本公積轉增股本是一項“一舉多得”的上市前準備工作。它既是滿足監管法規的“必做題”，也是優化發行方案、提升公司吸引力的“加分項”，是公司從私人控股走向公眾化的重要一步。

至于關鍵的上市地點，另一位宇樹的老股東向華爾街見聞透露，宇樹計劃年底前向交易所遞交材料，“大概率會先選擇A股，后續擇機再登陸港股，內部預期是在今年底完成掛牌”。

2個月前，在杭州訪問的香港特區行政長官李家超曾與王興興交談，在問及是否有赴港上市的計劃，王興興頗為曖昧地表示：“后續有可能，但不確定。”

“宇樹想要上市是確定的，因為這兩年不上就會死，現在市場上有宇樹、智元、銀河通用等一票玩家，宇樹背后的機構都在推動它盡快上市”。一位宇樹的老股東向華爾街見聞如是說道。

宇樹的上市之路還得到了有利的政策環境加持。前述股東認為，除了國家層面對硬科技的支持，其與浙江省的緊密聯系也可能成為一大優勢，預計宇樹能夠拿到省里的推薦名額。在當前的注冊制體系下，獲得地方政府的認可與重點舉薦，將極大提升企業IPO的效率和成功率。

一切準備就緒，一場資本盛宴即將啟幕。

盛宴背后的分歧

投資者們瘋狂入局的熱情，疊加急速拉升的估值，宇樹給市場留下了“手慢無”的印象。然而在這燥熱的氛圍之下，卻暗藏著機構們的巨大分歧。

對宇樹看好的機構，將預期快速打滿。年初，一眾“宇樹概念股”的股價逆襲，反映出市場對“人形機器人”的成長高期待，折射到一級市場就是宇樹之前的“老股”被搶瘋了。

兩個月前，由于彼時宇樹融資計劃未成型，急于“上車”的投資人把目光轉向了宇樹的老股。王興興也確有“老股轉讓”的動作。

“數千萬元的老股份額，不到3天就被搶空了”，有市場人士感慨道，這些資方普遍對老股價格不敏感，彼時就有開出100億+估值的投資者，相較去年9月的近70億漲了不少。

此外，隨著宇樹IPO進入倒計時階段，機構們也有抓緊時間上車的沖動。

根據規定，企業IPO申報前六個月內增資擴股的，會被認定是突擊入股，新增股份自發行人完成增資擴股工商變更登記手續之日起鎖定36個月。

“資方肯定要考慮其中的資金成本，如果不能在本輪‘上車’，大概率要經歷3年鎖定期”，一位投資人向華爾街見聞如是說道。因此，能否搶在6月底前正式入局，就是一個“退可攻、進可守”的關鍵決斷。

上述投資群體的共識是，無論出于FOMO（錯失恐懼）情緒，還是機器人賽道的卡位策略，宇樹是業內幾乎公認的優質標的。而這些投資者對宇樹未來的市值預測是“300-500億”。

對此，市場也有不一樣的看法。3月底，金沙江創投主管合伙人朱嘯虎就對人形機器人的投資前景公開唱起反調，準備在激流中“落袋為安”：“我們正批量退出人形機器人公司”。他抽身背后，是對“宇樹們”估值快速攀升的擔憂，他直言該行業后續估值被炒得很高，投資機構承擔的成本和風險也隨著上漲。

的確，不只是身價飆升到120億的宇樹，創立僅兩年的智元機器人，眼下估值也漲到了150億元。

“宇樹120億的估值我覺得也有點高了。這輪投委會探討是否繼續跟進的時候，內部分歧還是挺嚴重的。當時有部分人觀點是先退出來一些，而不是再投一輪”。一位宇樹老股東向華爾街見聞透露。

不過，宇樹的IPO幾乎勢在必行，已經入局的玩家都在計算自己的成本和收益，另一邊，競爭對手們在資本催化下野蠻生長，宇樹的股東們也做更周全的考慮，以便未來行業不測，或預防宇樹未來商業化不暢的情況下，自身能安全離場。

命運拐點的到來

很難想象，在宇樹爆火前王興興也坐了九年冷板凳。事實上，2017年王興興便現身雷軍、王興等互聯網大咖的飯局合影中，但當時大眾并沒有在意坐在角落的他。

宇樹起勢背后，離不開這輪DeepSeek、ChatGPT引領的大模型浪潮的助推。

“過去22個月，AI發展的速度超過任何歷史時期，但我們依然還處于AGI變革的早期”。去年9月的云棲大會上，阿里云董事長兼CEO吳泳銘就指出，生成式AI最大的想象力是接管數字世界，改變物理世界。

眼下，AI發展的重心正從虛擬世界向物理世界延伸，而這波浪潮中，人形機器人又被認為是AI商業化落地的關鍵形態。

黃仁勛就預測，通用人形機器人的“ChatGPT時刻”即將到來。去年末，英偉達、特斯拉、華為相繼宣布其人形機器人將在量產。馬斯克更放出“未來機器人數量將超過人類數量”的狠話。

近幾個月以來，騰訊、阿里、美團、寧德時代等科技大廠頻頻加碼對明星機器人公司的投資。

在業內人士看來，早期機器人項目吸引新投資者入局，更多還來源于投資人搶奪技術話語權的心態。但當大廠成為融資主力軍后，更多是以產業投資或戰略投資的角色入場，考量在于業務協同與未來戰略布局。

巨頭們的豪賭，是他們對AI場景化落地的延伸。

宇樹的早期投資者趙楠公開表示，宇樹四年前就有70%的客戶為海外實驗室和英偉達、谷歌、Meta等科技巨頭，用于二次開發或AI訓練，還有約20%的客戶將其應用于安防巡檢等工業場景。去年末，宇樹發布四足機器人被黃仁勛看中，順勢被納入了英偉達“合作嚴選”。

很多公司不做硬件或機器人本體，他們會用其他企業的機器人來研究AI，宇樹就成了它們AI落地的“試驗田”。在投資者看來，這些客戶的存在，也證明了宇樹不是個“大玩具”公司。

一位宇樹的股東向華爾街見聞透露，它的生態已經覆蓋了全球范圍內最頂級的AI實驗室。這些頂級實驗室的最新科研成果不少都是基于宇樹的產品。一名接近王興興的人士也指出，“他的商業邏輯就是做一個能二次開發的產品。”

無獨有偶，有知情人士向華爾街見聞透露，奇瑞就是找的智元貼牌做的機器人，“雖然大家知道AI是風口，但主機廠不會拿出大量的人力和資金去ALL IN機器人，這并不劃算且容易被誤解為‘不務主業’”。

能被AI機構看中，宇樹背后自然有獨到的能力。“宇樹在關節模組、主控板等核心環節，是行業里面整體做得最好的”。一位老股東向華爾街見聞表示，宇樹被青睞還因有“價格屠夫”的技能。

興業證券研報顯示，按照各部位零部件成本測算，宇樹人形機器人G1總硬件成本約為8.6萬元，進階版總硬件成本為約19萬元，遠低于特斯拉Optimus約36.8萬元的總硬件成本。

王興興曾在介紹宇樹機器狗時表示，未來的機器人應該和豬肉一樣按斤售賣。投資人也相信，宇樹的優勢在于背靠中國產業鏈的系統性機會，它能夠成為中國具身智能的代表，與特斯拉等巨頭同臺共舞。

通向王座的荊棘

眼下，站上潮頭的宇樹和王興興徹底換了個劇本，從一個默默無聞的初創科技公司，翻身成了爽文電視劇里的大男主。

被熱錢簇擁的具身智能賽道熱火朝天，但宇樹如何在熱潮褪去后建立起自己的可持續盈利模式，仍是大家最關心的問題。這也是新進入的投資者和創業者需要面臨的挑戰。

在技術先發優勢的加持下，宇樹在這輪機器人熱潮中迎來銷量爆發，且成為了業內少數能真正賺錢的玩家。

上述股東向華爾街見聞獨家透露，2020年以來，宇樹的財務報表每年都保持盈利狀態。“去年宇樹凈利潤接近一個億，今年上半年業績也很不錯”。

但上述投資人指出，去年宇樹的盈利，基本建立在向研究機構、AI公司出售的B端業務之上，2C的產品則是在今年才大舉發力。
而且，這樣的盈利并非規模化的商業盈利，只是一個階段的短期表現。

這意味著，宇樹在享受著眼下AI紅利，讓B端用戶愿意為之買單后，它仍然要思考如何在C端形成可持續盈利的規模應用場景。這對任何一個新興產業來說，都是個難題。

需要指出的是，在具身智能時代，行業內關于機器人形態和商業化的爭議始終存在。問題在于，人形機器人能否成為消費者未來的必需品，能否實現從技術突破到商業成功的跨越，決定著宇樹未來能否成為終局的王者。

一名頭部芯片公司人士對華爾街見聞表示，“具身智能發展的前三四年主要落地的場景可能包括車廠裝配、巡檢搬運，另外一些特種行業、具有危險性的場景人形機器人可能滲透率會相對更高”。

也有行業分析者也指出，“具身智能的終局形態不一定是人形機器人，技術難點包括機器人的軀體靈活度不足、認知層面缺乏自主意識，以及高水平訓練數據匱乏，均限制了其泛化性和通用性，使得人形機器人的商業化落地較難”。

至于成本更敏感的家庭人形機器人，行業內則普遍認為商業化落地在2030年才會開始起量，真正進入家庭至少需要5年甚至10年。

“這對行業來講是非常核心的問題，但現在肯定還沒有到‘GPT時刻’，王興興也想得非常清楚，他不會在具身大模型領域做太多投入，而是要等待行業的拐點”。有接近王興興的人士說道。

當前，具身智能才剛剛駛入快車道，無論是服務型的垂類機器人，還是人形具身智能機器人，行業內的各種嘗試都是對最終形態的探索。或許最終決定勝負的，將是它們之間市場擴張和技術迭代的速度之爭。

對于未來行業方向的判斷，將是王興興和宇樹科技IPO后的必答題。因為只有賭贏了行業趨勢、找到生態閉環，宇樹才能成為終局的真正大贏家。