在電影《流浪地球》里，

韓子昂作為重型卡車的高級駕駛員，

執行著運送發動機推動燃料火石的任務。

然而，《流浪地球》還是落后現實了。

在內蒙古伊敏露天煤礦，

重型卡車根本不需要韓子昂。

幾百輛由中國華能、徐工集團、

國家電網、華為聯合出品的

全國首型取消駕駛室的純電無人礦卡——

“華能睿馳”礦卡正在伊敏煤礦同時“打工”。

這款兼具無人駕駛、智能操控、

可自動更換電池的卡車科幻感十足。

今天，小新帶你走進伊敏煤礦，

共同探索礦卡界的賽博空間。

敏捷身軀靈活穿梭礦區

寬4.3米、長10.4米、高4.7米，

能裝載43立方米的巖土，

行駛在伊敏煤礦的“華能睿馳”礦卡，

雖然是個大身板，

但是卻有著

全天候動態環境融合感知和

規劃控制能力，

車身搭載由多個

激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備

組成的感知系統，

進行多模態信息的融合感知，

可以做到360°環視無死角。

同時還提高了中遠距離檢測的準確率，

40米外籃球大小的障礙物，

都能輕松發現并繞過去。

車、人、墻就更不必說了。

即便在雨雪、揚塵等

光照不足的條件下，

依然能穩定保持敏銳的感知能力。

狹小作業面一次掉頭、

陡坡緩降、勻速過彎，

泥濘軟巖道路防陷脫困……

這個自重45噸、載重90噸的巨無霸

能夠輕松完成一系列高難度動作。

即便不在泥濘道路上，

大型礦卡長期在道路上往返行駛

會導致礦區路面產生較深的車轍，

不僅影響車輛行駛安全，

還會增加道路維護成本。

因此“華能睿馳”礦卡通過一套獨特的

規劃控制算法，

實現了車轍均衡碾壓，

避免了“重蹈覆轍”。

最強大腦智能調度車輛

“華能睿馳”礦卡采用華為云商專車研發的

“車-云-網”協同無人駕駛方案，

整體作業效率

相比有人駕駛時提升了20%。

在云端，

車隊協同調度系統可以“排兵布陣”，

對大規模車輛集群進行智能調度，

同時調度多達1000輛車。

并且可以協同不同種類車輛進行作業，

達到車鏟資源的動態最優配置，

也就是站在上帝視角

看這些車“怎么搭配，干活不累”。

在車端，

“華能睿馳”礦卡通過自身傳感器

采集到的環境數據

除了用來判斷自身下一步怎么走，

還會拿來與原始高精地圖作對比，

一旦發現有什么變化，

就會上傳到云端大腦，

云端的地圖就可以實現分鐘級更新。

相比于傳統的

路測設備+無人機定期拍攝模式，

更新頻率大大提高的同時，

還降低了成本，

提高了地圖精確度。

舉個車端和云端相互協同的例子——

當礦卡遇到了一段非常顛簸的道路，

首先它會自動降速，

再將道路信息上傳云端，

讓整個車隊同步最新的行駛策略。

與此同時，云端協助調度人員，

將平路機加入車隊混編運行，

及時處理顛簸路面。

這樣既減少了設備損耗，

也極大避免了顛簸導致的作業中斷。

當礦卡到達排土場時，

云端還會根據現場環境，

提前規劃裝排土路線，

讓車輛在不規則且動態變化的排土場

精準找到合適的排土位，

停靠誤差僅有厘米級，

排空率大幅提升。

值得一提的是，

如此高效的信息協同離不開極速網絡。

為此，內蒙古移動聯合華為，

用5G-A 3CC技術，

升級了16座礦山基站，

保障了500Mbps的穩定上行、

20ms低時延和高可靠，

可以支撐全場上百臺礦卡的

高清視頻回傳、自動駕駛、遠控運輸

全天候穩定進行。

純血綠電迎戰高寒風雪

伊敏煤礦，一年210天都在冬天，

零下30多度也是家常便飯，

年降水量更能達到459mm之多，

迎風冒雪成了以前工人們的工作常態。

現在，這里的工作人員不用夜間駕駛，

坐在寬敞明亮的集控室，

有空調有暖氣，

還能按時吃上熱乎乎的飯菜，

節省了工作人員的換班時間，

礦區也開啟了24小時不間斷的生產模式，

夜晚、特殊天氣都不用停產，

這一切都得益于“華能睿馳”礦卡。

作為無人純電礦卡，

“華能睿馳”礦卡是沒有座艙的，

車頭平臺上是一個“賽博大電池”，

能保障礦卡連續行駛100公里，

即便到了-40℃也無懼高寒，

跑50公里都不是問題。

等到快沒電了，

礦卡自己會開到換電站，

機器人6分鐘之內就能給它換一塊新電池。

這些電池的電還是100%純綠電，

都來自伊敏礦山自己“開墾”的“光伏田”。

目前，

這款完全進化的礦卡

不是華麗單品概念款，

而是已經有100臺，

明年就能達到300臺。

而一臺百噸級的燃油寬體礦卡

碳排量相當于1200臺小轎車，

現在百臺綠電礦卡

每年可替代柴油超1.5萬噸，

減排二氧化碳4.8萬噸。

無人純電礦卡到底改變了什么？

從“人控”到“數控”，

礦卡磨損率和故障率下降了，

車輛更安全了。

從“少人”到“無人”，

將人、裝備和極端環境徹底分離，

實現了真正的本質安全。

“無人即安全”

是礦山行業對“生命至上”理念的終極回應。

我們相信，終有一天，

這些礦車不僅可以跑遍大江南北，

甚至世界各地的礦山，

還能夠奔向我們夢寐以求卻難以到達的

那片星辰大海。

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責任編輯丨苑洪濤

校對｜龍 旭

執行主編丨劉海草 張灝然

內容來源｜中國華能