來源：市場資訊

轉自：翔宇醫療

每10位腦卒中患者中，就有8位遺留下肢功能障礙——這是中國腦卒中康復領域的嚴峻現狀。

腦卒中（俗稱“中風”）后，偏癱、平衡失調、步行困難等問題不僅剝奪了患者的獨立生活能力，更給家庭帶來沉重負擔。傳統康復訓練依賴人工輔助，強度有限且難以標準化，許多患者在“漫長等待”中錯失恢復時機。

如今，下肢康復機器人的出現，正改寫腦卒中康復的格局。這種融合機械工程、神經科學與人工智能的創新技術，通過精準控制步態、量化訓練參數，為患者提供“重走”訓練。多篇臨床研究證實，它能改善下肢肌力、平衡能力和步行功能，讓患者離“重新站起來”的目標更近一步。

PART.01

傳統康復的痛點，機器人如何破解？

傳統康復訓練的三大局限！

傳統康復訓練中，治療師需一對一輔助患者進行步態矯正、肌力訓練，但存在三大局限：

?強度不足：人工輔助難以實現高強度、重復性訓練，而神經功能重塑恰恰需要“足量重復刺激”；

?標準缺失：步態角度、負重比例等參數依賴治療師經驗，易導致訓練作用不穩定；

?治療風險：患者平衡能力差時，人工攙扶易引發跌倒或異常運動模式（如“劃圈步態”）。

下肢康復機器人則通過三大核心技術解決這些問題：

?外骨骼式步態矯正：模擬正常人髖關節、膝關節、踝關節的運動軌跡，強制糾正異常步態；

?動態減重系統：通過減重裝置減輕下肢負重，降低訓練風險；

?實時數據反饋：準確記錄步速、步長、關節活動度等數據，實現“評估-訓練-再評估”閉環。

PART.02

臨床實證：

機器人訓練，作用“看得見”

多項對照研究證實，下肢康復機器人聯合常規訓練優于傳統方法：

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提升下肢肌力與運動功能

在一項納入50例早期腦卒中患者的研究中，接受機器人訓練的患者（每次30分鐘，每周5次，共8周），下肢肌力評分（MMT）和運動功能評分（FMA）均高于傳統訓練組。其中，膝關節肌力提升幅度達43%，遠超對照組的26%。機器人通過“被動-助動-主動”漸進式訓練，激活癱瘓肌肉，促進神經功能重組。

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改善平衡與步行能力

另一項針對60例缺血性腦卒中患者的研究顯示，機器人聯合虛擬現實技術（VR）訓練4周后：

●平衡能力評分（BBS）提高至35.2分，較單純機器人訓練組高出22%；

●功能性步行量表（FAC）分級改善更顯著，40%患者達到“獨立行走”標準（5級），而對照組僅為10%。

VR技術通過虛擬場景（如“家庭場景”“景點模擬”）增強訓練趣味性，提升患者主動參與度。

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縮短康復周期，惠及各階段患者

●急性期/亞急性期：發病3個月內啟動機器人訓練，可加速神經可塑性修復。研究顯示，患者步速提升0.3m/s，步長對稱性改善30%；

●慢性期：即使病程超過6個月，個性化參數調整（如降低減重比例、增加抗阻強度）仍能幫助患者突破“平臺期”，部分患者實現“從輪椅到行走”的跨越。

PART.03

哪些患者適合機器人康復？

注意這3點

下肢康復機器人技術雖能起到較好作用，但并非所有患者都適用。臨床建議滿足以下條件者優先考慮：

?病程：發病后生命體征平穩，病程≤6個月（黃金恢復期）較佳；

?肌力：患側下肢肌力≥2級（可輕微活動），肌張力≤3級（避免過度痙攣）；

?基礎狀況：無嚴重心肺疾病、骨關節畸形或認知障礙。

治療師會根據患者情況調整參數：初始減重50%、步速1.2-1.5km/h，逐漸過渡到完全負重、自主控制步態。

PART.04

未來已來：

從“能走”到“走好”的跨越

隨著技術迭代，下肢康復機器人技術正朝著更智能、個性化的方向發展。

多模態反饋：結合肌電信號、腦電信號，實時調整訓練強度。

家庭化應用：小型化設備有望進入家庭，配合遠程指導實現“院內+居家”連續康復。

精準化方向：針對不同人群的體型和功能需求，開發專用外骨骼模塊。

腦卒中康復，從來不是“孤軍奮戰”。當下肢康復機器人成為治療師的“得力助手”，患者的每一步訓練都將更精準、更高效。如果你或身邊的人正經歷卒中后下肢功能障礙，不妨了解這一“黑科技”——或許，重新行走的希望，就從這里開始。

康復小貼士

機器人訓練需與常規康復（如平衡訓練、日常生活能力訓練）結合，才能實現“從實驗室數據到真實生活”的轉化。堅持訓練、定期評估，是康復成功的關鍵！

（文章內容綜合自臨床研究文獻，具體治療方案需遵醫囑）

[1]鄭彭,黃國志,彭生輝.下肢康復機器人對改善腦卒中偏癱患者下肢肌力及運動功能障礙的臨床研究[J].中國康復醫學雜志,2016,31(09):955-959.

[2]王俊,楊振輝,劉海兵,等.下肢康復機器人在腦卒中患者步行障礙中的應用和研究進展[J].中國康復醫學雜志,2014,29(08):784-788.

[3]胡靖然,陳小飛.虛擬現實技術聯合下肢康復機器人訓練對缺血性腦卒中患者下肢功能及平衡能力影響的研究[J].中國康復,2020,35(12):633-636.

（轉自：翔宇醫療）