大家好！

我是華山自控編程的朱老師

自動化控制技術不斷發展，掌握一門上位機編程語言成為自動化工程師越來越迫切的需求。工業4.0，智能制造，無人工廠，遠程監控等自動化的方方面面對技術要求越來越高，用上位機配機器視覺，用運動控制卡代替PLC實現精密運動控制，成為自動化行業‘高大上’的標志。

如何快速學會運動控制卡，機器視覺的編程，如何快速上手上位機開發已成為越來越多的電氣工程師，PLC工程師等自動化行業技術人員急于解決的問題。在這里，我想分享下自己從事上位機開發的一些心路歷程，希望能給那些想從事上位機開發的同學一點啟迪和幫助。

首先，足夠的動力是你快速上手上位機編程的基石。

我從事上位機開發十幾年，此前，我一直做PLC編程。其實PLC編程做三年之后，相關的技術都差不多用到了，想再提升自己就會感覺遇到了一個坎。直到有一次，看到公司的研發同事在用上位機控制視覺，感覺好神奇。藍色的光源，電腦界面上變幻的視覺圖像都讓人對這種技術神往。然后看到界面上的按鈕還能控制氣缸，電磁閥，伺服電機運動，這不是PLC來做的工作嗎，怎么從電腦里面也可以直接控制呢，當時的感覺是有點不可思議，心底里馬上萌生了學習這種神奇技術的想法。難怪研發人員工資比我們高那么多，原來是別人會這么先進的技術（當時我們做PLC也就5K左右，而研發人員工資是我們好幾倍）。也就是帶著對這種先進技術的羨慕，對提升工資水平的渴望，我下定決心要學會這種技術，也從此讓我走上了上位機開發之路。

其次，不斷堅持敲代碼對于編程水平的提升很重要。

學習上位機初期，我自己找了一些書比如《**從入門到精通》 《**實戰教程》等不斷去閱讀，我對自己自學能力還是有點自信的，書上的東西反復看幾遍好像已經差不多懂了。當我打開軟件去操作時，才發現遠不如自己想的那么簡單，看上去應該是沒問題的東西，用代碼寫出來的時候全是問題，代碼格式啦，參數引用規則啦，甚至有時候少一個或多一個空格都給你制造不少的麻煩， 所以，你看到的東西可能不會是真相，只有用代碼寫出來并在運行中實現想要的效果才能達成目的。行業中流行一句話，就是一個好的程序員要敲爛幾個鍵盤，雖是一句玩笑，但也側面說明了堅持敲代碼的重要性。

再次，實戰才能讓你的編程水平得到升華。

每個想小試牛刀的同學都是心懷忐忑的，學了那么多就是想去實戰嘛，但真正要去實戰的時候又特別擔心會不會出問題，或者說自己能不能做出來。我想跟大家說，這種擔心正常，但現在看來是沒必要的。我第一次做項目時，寫代碼的水平可以說是比較LOW的，但膽子倒是不小，機會來了時直接就接下一個項目去做了。說心里話，第一次做項目，之前沒人指導過，自己學的那點東西是不夠用的。但辦法總比困難多，我一邊厚著臉皮去請教有經驗的工程師，一是自己在網上不斷的找資源，去解決一個又一個不斷出現的問題，當真正做完一個項目時，盡管可能做得不完美，但會發現自己的技術水平已上升了一大截。

另外，非常重要的一點，多跟資深工程師交流，多向有經驗的人請教。

有一句話說得好，就是沒有做不到，就怕想不到。為什么會想不到，那是因為見不到。編程其實也是這樣。舉個簡單的例子，我幾年以前一直使用thread，那時總感覺想在線程間返回參數好不方便。后面跟一個資深工程師交流時，他跟我提到了task可以很方便的解決這個問題。后面使用task時，才發現原來task 有這么多好的功能。俗話說，閱人無數不如名師指路，能夠得到一個資深工程師的指導，可以大大縮短你上手上位機編程的時間。

還有一點想跟大家分享的，就是英語也很重要。如果你有好的英語基礎，那么可以說你在學習上位機編程方面占得了先機。除了編程軟件平臺大多是英文，其它很多資料，特別是機器視覺方面的資料，也都是英文的，用翻譯軟件翻譯過來可能會出現理解上偏差。因此，平時有空時多記一些英語單詞，對于編程水平快速提高也是很有幫助的。自動化