安史之亂的平定，對大唐來說確實是躲過了亡國之災，但藩鎮割據和節度使的擁兵持強仍是對唐朝是一種威脅，他們表面歸順朝廷，暗地卻心懷叵測，圖謀不軌。

唐代宗在位時，因為唐代宗過于軟弱，對藩鎮的爭奪權利不聞不問，聽之任之，導致各節度使無法無天，任意行事，所以唐代宗時期，正是藩鎮割據局面的主要形成期，當時勢力強大的藩鎮是安史之亂時投降大唐的叛將，他們被封為節度使，分別是魏博、成德、盧龍、淄青和淮西。

淄青軍鎮地處河北境內，安史之亂時，節度使王玄志投降唐朝，后與叛軍作戰時陣亡，侯希逸接替了節度使，因唐軍節節敗退，候希逸只好退到山東青州，遭遇兵士不滿而嘩變，李懷玉接替了他的官職。

淮西軍鎮董秦治軍極嚴，管理有方，但他目光短淺，做威做福，他手下大將李希烈發動叛亂，奪了節度使一職，李希烈奪權后，更加注重鞏固自已的統治，在淮西一鎮達四十年之久，成為后來“四鎮之亂”的重要人物。

魏博節度使田承嗣老謀深算，他的轄地和薛仁貴孫子薛嵩的相、衛二州相鄰，他一直想占領，因薛嵩沒有孑侄，死后手下部將在田承嗣的挑撥下紛紛爭奪權利，相、衛等州相繼被田承嗣所得，此時，全國各地藩鎮出兵討伐魏博。

當時各地藩鎮平時的糧餉等事務都是各自解決，但節度使一旦奉旨出征，所有糧草、淄重、餉銀等要由中央供給，唐代宗從國庫拿錢拿糧，滿以為能打擊田承嗣的囂張氣焰，誰曾想，各藩鎮雖派出了軍隊，為了保全實力，都不愿打硬仗，天天坐吃皇糧，空拿響銀，唐代宗見藩鎮部隊根本不盡心，相反還大肆消耗自己的錢財，只好讓各節度使引軍回去，這場討伐田承嗣的戰斗哄哄烈烈開始，稀里糊涂地結束了，唐代宗不僅一寸土地未得，還賠了大批糧餉，從此，節度使們便越發不買唐王朝的帳了，朝廷對藩鎮割據的發展已幾乎完全失控，節度使自立現象已經成為普遍現象，朝廷無能為力，淄青、淮西、河朔三鎮等越發無法無天，除自任官吏外，連租稅也不上交中央了，儼然成為一個個小國家。

唐朝連續60年的藩鎮割據，本是王土王臣，卻如敵國寇仇，唐朝的國力由此衰弱，國勢衰敗，藩鎮割據也是唐朝敗亡的基本原因之一。