單孔腹腔鏡下的幾何學

單孔腹腔鏡入門困難，很大程度在于非?？简瀸W習者的空間抽象思維。如果能熟練掌握空間思維，單孔腹腔鏡下的操作實際上是和多孔腹腔鏡差不多的，甚至可能還存在一些多孔腹腔鏡不具備的優勢，比如重度粘連時，狹小空間內的操作。

兩個三角

單孔腹腔鏡幾乎所有操作都是由主刀通過兩個操作孔完成的，這非?？简炛鞯夺t生的心性，尤其是在初學者技能不熟練時，多孔腹腔鏡你可以依賴助手幫忙，但單孔模式下，助手多拿一把操作鉗在大多數情況下只會幫倒忙。

因此，單孔操作模式下的所有操作要盡可能精簡，器械能只進一把盡量只進一把，能只進兩把，盡量不要進第三把，空間有限，器械越多越空間位阻越大，動作越不靈活。

在標準三器械模式下的單孔腹腔鏡，兩個操作器械和鏡子之間是形成一個三棱錐關系，我們的操作區域就是三棱錐的底部三角形的底邊，鏡子的視野形成一個圓錐，而我們三棱錐底部三角形的底邊始終要在視野圓錐照射范圍內。

鏡子光纖在外面是永遠對著操作鉗手柄象限的，如果光纖方向超出了手柄象限，鏡子將無論如何捕捉不到操作鉗的視野。這一點一定要切記！我們有很多主刀脾氣不好，操作不順習慣性遷怒于助手，單孔腹腔鏡可一點不會不慣這這種人的臭毛病，主刀自己不動腦筋思考調整自己操作鉗和鏡子之間的幾何關系，你任憑助手怎么擺弄也沒辦法給到你想要的視野。因此，單孔腹腔鏡實際上對扶鏡子的要求是非常低的，助手只需要保證視野充分暴露操作區域，在畫面移動上也只需要做微調，不需要很大的動作。

關于視野遠近的問題，考慮到手柄和光纖打架的因素，鏡子應該盡可能取遠景，鏡子越近，空間位阻越大。有條件的科室最好能配備加長版的鏡子，這樣能極大緩解空間位阻的問題。操作鉗子也盡可能用加長的，目的也是解決空間位阻的問題。

操作手柄和光纖方向要平行，平行才不打架，交叉就會打架，如果是分離鉗，可以是垂直關系，但雙極鉗就只能平行，因為雙極鉗手柄上有兩個方向。

如果是單手操作模式，操作器械的活動范圍就比較廣，這時候，最容易從屏幕中看到操作器械的方位應該是器械手柄正對光纖的方位。只需要把鏡子退后，器械手柄向前越過光纖，術者將獲得操作上最大的自由度。

兩把鉗子要實現相互配合，首先要左右交叉，注意，是以光纖為中心的左右交叉，你可以獲得左右底邊上的操作空間；然后是一深一淺，你可以獲得縱深方向的操作空間。當你發現你的主器械怎么都操作不到的時候，你一定要思考當下的操作三角關系，是否應該考慮主器械和輔器械交換孔位。單孔腹腔鏡下要實現精準操作，每轉換一個方向都可能需要涉及交換孔位，這一點非常重要。實時調整空位，以適應單孔腹腔鏡的操作三角，是手術順利進行的關鍵。手術的進展速度，就取決于你調整和判斷三角關系的思維速度。

主刀站位

雖然理論上開孔在正中，主刀站左邊或者右邊都沒有區別，但如果要涉及附件區域的精細操作，主刀站位最好根據操作區域進行調整。做右附件，主刀站在病人左側，光纖偏向左一點，操作手柄可以在臍孔左側，做左附件則反之。原因和單孔腹腔鏡下的三角關系有關。