通過波形解析CAN總線數(shù)據(jù)的過程可以分為幾個(gè)步驟。這里假設(shè)你已經(jīng)通過示波器或其他設(shè)備捕獲了CAN總線的波形數(shù)據(jù)。

1. 了解CAN協(xié)議基礎(chǔ)：

   • CAN總線使用差分信號傳輸，即CAN_H和CAN_L之間的電壓差表示信號狀態(tài)。

   • 當(dāng)CAN_H電壓高于CAN_L時(shí)，表示顯性位（邏輯0）。

   • 當(dāng)CAN_H電壓低于或等于CAN_L時(shí)，表示隱性位（邏輯1）。

   • CAN消息由幀組成，包括標(biāo)識符（ID）和數(shù)據(jù)字段等。

2. 識別幀起始和結(jié)束：

   • 在波形中，幀起始由一串顯性位（低電平）表示，這通常是幀開始的標(biāo)志。

   • 幀結(jié)束則由一串隱性位（高電平）表示。

3. 解析仲裁字段和ID：

   • 緊接著幀起始的是仲裁字段，它包含標(biāo)識符（ID）和RTR（遠(yuǎn)程傳輸請求）位。

   • ID用于確定消息的優(yōu)先級。在CAN總線上，ID值越小，優(yōu)先級越高。

   • 通過讀取波形中的顯性位和隱性位，可以解析出ID值。

4. 解析數(shù)據(jù)字段：

   • 數(shù)據(jù)字段緊跟在仲裁字段之后，包含0到8字節(jié)的數(shù)據(jù)。

   • 每個(gè)字節(jié)由8個(gè)位組成，這些位可以是顯性或隱性。

   • 通過讀取波形中相應(yīng)位置的電平狀態(tài)，可以解析出每個(gè)字節(jié)的值。

5. 處理填充位：

   • 在CAN協(xié)議中，如果連續(xù)出現(xiàn)5個(gè)相同的電平（顯性或隱性），則需要插入一個(gè)相反的電平作為填充位。

   • 在解析數(shù)據(jù)時(shí)，需要忽略這些填充位。

6. 檢查循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）：

   • CRC字段用于檢測消息在傳輸過程中是否發(fā)生錯(cuò)誤。

   • 可以通過計(jì)算接收到的數(shù)據(jù)的CRC值，并與波形中的CRC字段進(jìn)行比較來驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性。

7. 解析應(yīng)答字段和結(jié)束字段：

   • 應(yīng)答字段表示接收節(jié)點(diǎn)是否正確接收了消息。

   • 結(jié)束字段標(biāo)志著一幀的結(jié)束。

請注意，手動(dòng)解析CAN波形可能既耗時(shí)又容易出錯(cuò)。在實(shí)際應(yīng)用中，通常使用專門的CAN分析工具或軟件來自動(dòng)解析波形并顯示消息內(nèi)容。這些工具能夠識別幀的各個(gè)部分，提取ID和數(shù)據(jù)字段，并處理填充位和CRC校驗(yàn)等細(xì)節(jié)。