撰文 | 懂懂

編輯 | 秦言

來源：懂懂筆記

特斯拉宣傳很久的“將在8月8日發布Robotaxi”，如今還有很多未知。但是百度的蘿卜快跑，已經“起飛了”。

5月15日，以“曙光”為主題的Apollo Day 2024開放日透露出兩個信息：

• 一是百度Apollo發布了全球首個支持L4級無人駕駛應用的自動駕駛大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）——這是自動駕駛技術的一個里程碑；

• 二是百度預計，2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支平衡，2025年將全面進入盈利期——這則是自動駕駛商業化的一個里程碑。

顯然，在技術+商業兩個方向上闖關，百度自動駕駛率先打響商業化第一槍，向著無人駕駛的終極目標邁進了一大步。

迎來無人駕駛發展奇點

基于中國汽車流通協會乘用車市場聯席分會發布的4月1日至14日車市最新數據：中國新能源汽車批發、零售滲透率雙雙突破50%。隨著近兩年新能源汽車的快速普及，從“卷”電動化到“卷”智能化，用戶對智能駕駛的認知也在不斷提升。

與此同時，我們也清醒地知道，新能源汽車的演進，只是智能交通的一部分。李彥宏曾表示：無人駕駛的終局是智能交通。也就是說，除了智能的汽車，還要有智能的運營。所以十年前百度Apollo就定下自己的使命：讓汽車更聰明，讓出行更簡單。

與李彥宏對未來的判斷一樣，馬斯特也預言：賦予自動駕駛的出行方式，未來將比人類駕駛更常見。所以在造好車的同時，特斯拉也將目標聚焦于Robotaxi。4月6日，馬斯克在X平臺上發文聲稱：特斯拉計劃8月8日推出相關“全自動駕駛載具”——無人駕駛出租車。

其實，業界對于智能交通終局的判斷是一致的：未來無人駕駛真正實現之后，車也不再是私有的，而是通過出行服務滿足每個人不同場景的出行需求。所以，無論是百度的蘿卜快跑，還是特斯拉的Robotaxi，目標并不是跟網約車競爭，而是在通往產業終局道路上的探索。

今天，公眾交通出行存在幾個痛點：一是安全，二是價格，三是服務體驗。

安全大于天，這是完全不容忽視的紅線。據國家統計局數據，全國每年道路發生交通安全事故超過20萬起，其中90%以上是因為人為的原因導致，最常見的包括疲勞駕駛、酒駕、違規占道、超速闖紅綠燈等違規違法行為。也就是說，安全最大的“敵人”是違規違法。而無人駕駛幾乎可以將這些違規違法行為消滅殆盡。據保險公司的統計數據顯示，目前蘿卜快跑的無人車出險率只有人類駕駛的1/14。

出行成本高，則是很多人不愿意打出租車（網約車）的原因之一，而無人駕駛將省掉很大一塊人力成本，這也讓用戶出行更省錢。根據特斯拉的測算，Robotaxi駕駛一英里的成本，可以壓縮到0.18美元，比Uber便宜上10倍不止。這雖然不是目前國內無人車與網約車的價格差，但是可以參考，無人車未來將給用戶帶來更低的出行成本。

今天用戶打車出行，有可能遇到拒載、拼車、繞路等情況，影響出行體驗。而無人車會全心全意服務每一位乘客，蘿卜快跑的5星好評已經超過了95%。

可見，傳統模式下出行的這幾大痛點，都可以在無人車模式下得到更好地解決。“我們做無人車的初衷，不是為了和出租車、網約車搶生意，而是為人民群眾提供一種安全舒適、綠色低碳的新出行方式，人民群眾的滿意才是我們前進的動力?！卑俣燃瘓F副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬表示。

百度進入自動駕駛第一天起目標就是面向終局，并在這個方向上探索了十年，特別是2022年，百度蘿卜快跑在武漢開始示范運營的探索，把技術和商業化形成閉環，螺旋上升推動業務向前發展。截止今年4月，百度自動駕駛測試里程已超過1億公里、蘿卜快跑累計服務已超過600萬單，十年深耕讓百度Apollo擁有了更安全的技術、更安全的產品和更安全的運營。

這一次百度開放日，在技術上從“有人到無人”，商業上即將從“虧損到收支平衡”并且逐漸盈利，這意味百度經過十年探索的模式基本跑通了，正在迎來無人駕駛的奇點。

背靠大模型，實現有人至無人的技術階躍

技術的階躍依賴于兩點：一是時間，持續壓強投入；二是創新，不斷開拓新思路，不斷自我顛覆。

百度Apollo進入自動駕駛領域已經十年時間，算得上是最早的入局者，十年來一直潛心專注技術探索，甚至是不斷顛覆自己。力出一孔，持續在這個方向上創新，核心算法和技術架構已經更新了幾代。如今百度Apollo自動駕駛系統已經升級到第六代，可謂擁有1億公里駕駛經驗的“老司機”。

行業普遍將自動駕駛技術的演進分為5級，其中從L3到L4是一次質變——從有人到無人，這就要求自動駕駛必須比人類更靠譜，既要完全超越人類駕駛的能力，還要比人類駕駛更安全。

無人駕駛的實現，是異常復雜的。自從進入到這個領域，百度就發現使用傳統的技術方法是不可能實現無人駕駛的，進而啟動大模型重構自動駕駛技術。這一次百度Apollo發布了自動駕駛大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），作為全球首個能夠支持L4級別無人駕駛應用的自動駕駛大模型，是怎樣做到比人類駕駛員更靠譜的呢？

人類開車是靠眼睛觀察周邊的環境，然后靠大腦決策支配手和腳。Apollo ADFM與人相似，分為感知大模型和規劃大模型。

感知大模型負責更精準地捕捉外界信息。Apollo ADFM具備檢測、跟蹤、理解、建圖等幾項基本能力，可以更好地應對各類突發場景的識別。

決策大模型負責更智能地決策路徑。Apollo ADFM的特點是將原有系統中預測、決策、車道選擇等階段性任務，通過全鏈路模型化，綜合輸入的多源環境信息直接生成最終可執行軌跡，讓自動駕駛汽車能夠在復雜場景實現更安全更合理的博弈交互，并能主動預防和規避潛在風險的發生。

“做自動駕駛大模型，不是講故事，不是喊口號，更不是對著技術理念做閱讀理解，而是要真的花時間和資源去壓強攻關，去探索積累，從底層改變和升級研發范式。大模型的應用一定要能帶來產品能力的提升，要能經受住用戶的考驗，并且得到眼見為實的落地效果?！?/strong>百度汽車機器人部總經理尹穎對此很自信，Apollo ADFM已經實現比人類駕駛更靠譜的目標。

除了比人類更靠譜的駕駛，第六代無人車駕駛系統還帶來了比肩國產大飛機的安全性能。將AI技術與車輛工程深度融合，具備10重安全冗余和6重安全策略，得以無人車達到航空級的安全標準。據檢測，系統失效概率低于10的-8次方，這已經接近國產大飛機C919的安全可靠性水平。

智能駕駛不是紙上談兵，最重要的環節就是實測，靠海量數據去“喂”出智能。武漢的道路情況復雜，交通流量大，交通參與者類型多，基建施工頻度高，而百度無人車覆蓋大街小巷，越跑越智能，從而使得整體技術和安全性再上一個臺階。

Apollo ADFM的發布標志著百度完成了從“有人到無人”的躍遷，未來的無人駕駛將比老司機更智能，與國產大飛機一樣安全。這也意味著技術上已經Ready，即將進入普及期。

百度自動駕駛技術部總經理徐寶強透露：“以自動駕駛大模型為基礎，我們已經完全具備了城市級自動駕駛出行服務所需的技術能力。面對一座新的城市，完成全域全自動駕駛出行服務準備僅需半年時間。未來，這個驗證時間還將進一步縮短，實現有百度地圖的地方就有自動駕駛，改變出行方式的愿景已經觸手可及?！?br/>

????自動化，高效運營撬動商業泛化

早在4月6日，馬斯克就在X平臺上發文聲稱，特斯拉計劃8月8日推出相關“全自動駕駛載具”—— 無人駕駛出租車（Robotaxi），當時的這樣一則消息就令特斯拉美股盤后漲超3%。可見，投資者對于特斯拉無人駕駛的商業化運營有著很高期待，甚至有分析認為這塊業務未來的盈利空間比賣車業務還要高。

目前，業界對于特斯拉能不能在8月8日正式推出這個業務還存有懷疑，而百度的蘿卜快跑已經快要盈利了。據百度自動駕駛業務部總經理陳卓透露：“我們的目標是到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支平衡，并在2025年全面進入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。”

無人車的商業化運營，是一個全球新課題。百度在無人區探索，從三個方面控制成本，趟出一條全新的運營模式。

首先是整車成本。百度有一個“無人車摩爾定律”：即每一代成本降低一半，能力提升十倍。就是在這樣的剛性要求下，通過創新不斷提升無人車能力的同時，快速壓縮造車成本。這次上新的蘿卜快跑第六代無人車，只要 20萬元，整車成本相較于5代車直接下降60%。據說車輛已經開始交付，正在武漢批量“上崗”。

其次是運營成本。這也是百度最大的優勢所在，“我們有著最先進、也是全球最大的無人車自動運營網絡，可以實現無人車服務全生命周期的自動化?！标愖繌娬{。

無人車是怎么“上班”的？

早上云端發出指令，無人車自動喚醒，完成自檢和自動出車，隨后車輛自動調度到運營區域開始接送乘客。完成一天的工作后自檢入庫，整個過程不需要人工介入，每一個環節效率都非常高。

比如每輛無人車從喚醒到自動出庫，整個過程不超過60秒；再比如換電，所有車輛會根據服務狀態、位置信息、電量情況，被自動調度到換電站完成換電，整個過程只要3分鐘。蘿卜快跑無人車自動運營網絡還可以實現自動整備、自動OTA、遠控車窗等超過30項全自動管理單元。

“可以說，人類駕駛會遇到的問題，無人車都會遇到。而且這些問題，都可以靠我們成熟的無人車自動運營網絡解決?！标愖空J為，全流程的自動化使得運營成本得以最好地控制，運營網絡建成后營運成本降低30%，未來隨著更多的無人車被投入使用，整體營運成本還會進一步下降。

第三是服務成本。陳卓透露，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，蘿卜快跑服務成本已經降低80%。

在這三個維度成本下降的同時，還有一個關鍵因素是規模。武漢這兩年作為試點城市發展很快，隨著成本下降的同時用戶需求不斷上升，訂單量快速增長，邊際效應拉低了整體成本。隨著第六代無人車批量“上崗”，百度在武漢將迎來商業的拐點。

這也意味著商業模式經受了市場考驗，未來這一整體套技術、系統、經驗，也將快速復制到更多的城市。

對未來趨勢的判斷，特斯拉與百度驚人的一致，都在向著無人駕駛的終極模式加速推進。但是，百度在實踐落地中已大幅領先。比如智能駕駛，中國道路更為復雜，Apollo ADFM已經通過大量數據訓練成為最懂中國的智能駕駛系統。要知道這種先發優勢，隨著蘿卜快跑規模化提速，優勢也將進一步放大。

正如王云鵬所說：“就好比汽車行業中，完成造車只是0-1的過程，規?；桓队脩舨攀?-100。2021年百度正式上線蘿卜快跑，開始市場化運營的探索，把我們的技術和產品交給用戶和市場來檢驗。”跑下來的結果是，百度現在至少領先行業三年。而百度今天已經完成最難、最慢的0-1過程，后面在1后面繼續加上零，速度會更快。

特斯拉的終級理想，百度已經實現了。三年的差距，前者多久能追上？不妨交給市場回答吧。

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