直線導(dǎo)軌很簡單，弧形導(dǎo)軌也不難，但是將它們組合在一起就有點(diǎn)難度了，滑塊如何實(shí)現(xiàn)既可以在直線導(dǎo)軌上行走也可以在弧形導(dǎo)軌上行走？

環(huán)形導(dǎo)軌既有直線段也有弧線段，就像操場(chǎng)的跑道一樣，那么滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌上是如何拐彎的？經(jīng)過我不懈的努力，總算在國外公司的網(wǎng)站上找到了滑塊拐彎原理說明，查找資料的過程參見 →圖紙也打馬賽克，日本公司也不行了，格局碎了一地。

環(huán)形導(dǎo)軌

普通的直線導(dǎo)軌或弧線導(dǎo)軌上的滑塊導(dǎo)向槽部分的形狀是隨導(dǎo)軌形狀的，這種滑塊只能在直線或只能在弧線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)由直線到弧線的拐彎。

直線導(dǎo)軌

弧形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑塊與眾不同。環(huán)形導(dǎo)軌上的滑塊采用滾輪實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑塊上的4個(gè)滾輪在環(huán)形導(dǎo)軌兩側(cè)的V型面上滾動(dòng)，每側(cè)的兩個(gè)滾輪的中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是同一條弧線，和弧形導(dǎo)軌是同一個(gè)圓心。

滑塊滾輪

滑塊滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡

滑塊如何設(shè)計(jì)才能實(shí)現(xiàn)環(huán)形軌道行走和拐彎？根據(jù)滑塊運(yùn)行軌跡的幾何特征，只需要保證圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪之間的距離H1等于直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的距離H2即可，具體見下圖所示：

滑塊拐彎幾何關(guān)系圖

當(dāng)H1=H2時(shí)，滑塊上的4個(gè)滾輪的布置并不是矩形，而是一個(gè)梯形，另外同一邊的內(nèi)側(cè)滾輪和外側(cè)滾輪并不在同一條半徑線上。

換型導(dǎo)軌滑塊拐彎原理圖

環(huán)形導(dǎo)軌上滑塊上的4個(gè)滾輪位置是根據(jù)幾何關(guān)系精確計(jì)算出來的，不能有一絲偏差，否則就會(huì)出現(xiàn)干涉，因此，對(duì)機(jī)加工和裝配精度都有較高要求。

其實(shí)除了上述介紹的固定滑塊之外，還有一種可轉(zhuǎn)向滑塊，可轉(zhuǎn)向滑塊上的滾輪可自由旋轉(zhuǎn)，就跟汽車上的轉(zhuǎn)向輪一樣，可轉(zhuǎn)向滑塊結(jié)構(gòu)樣式見下圖：

可轉(zhuǎn)向滑塊

當(dāng)你看到這里，是不是感覺滑塊在環(huán)形導(dǎo)軌拐彎也很簡單？這就是機(jī)械專業(yè)的悲哀，一看就懂，每個(gè)人都可以指指點(diǎn)點(diǎn)，但你能設(shè)計(jì)出來嗎？