最近一段時間，武漢的蘿卜快跑，將自動駕駛頻頻推上熱搜！也使得武漢作為“自動駕駛第一城”狠狠火了一把。

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然而，各城之間自動駕駛的硝煙才剛剛燃起，隨著蘿卜快跑在武漢的示范運營成效顯著，截至目前，國內已有數十個城市出臺了自動駕駛試點示范政策，包括北京、上海、廣州、深圳等大城市在內的多個地區已開展無駕駛人車輛公開道路試點示范。這些政策在確保安全可控的前提下，為Robotaxi相關企業的運營提供了有力支持。同時也展現了各城市在自動駕駛領域一展抱負的雄心。

這其中廣州的追擊速度尤為迅猛，近期廣州多個自動駕駛獨角獸正在集體沖刺IPO，小馬智行已獲得上市備案通知書，文遠知行已遞交招股書。而由廣汽集團和騰訊等聯合投資的如祺出行，已于7月10日成功在港交所上市。

面對著追兵步步緊逼，武漢自然不敢怠慢。8月8日，武漢自動駕駛AI芯片企業——黑芝麻智能正式登陸港交所掛牌上市，市值超110億港元。至此，中國自動駕駛芯片第一股誕生。

背后大佬有騰訊、小米

黑芝麻智能成立于2016年7月，是一家車規級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應商，主要產品包括自動駕駛SoC以及支持L2級至L3級汽車自動化的自動駕駛軟件和硬件等。

招股書披露，黑芝麻智能已獲得多家車企青睞，公司的客戶從2021年的45名增長至2023年的85名。截至今年3月底，合作方超過49名，包括一汽集團、東風集團、江汽集團、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。

弗若斯特沙利文的資料顯示，目前黑芝麻智能是國內高算力SoC市占率排名第三的企業。全球車規級SoC市場預計將由2023年的579億元增長至2028年的2053億元；基于SoC的智能道路解決方案的全球市場規模預計于2026年達到152億元，2030年將達到398億元。

2024年4月9日，胡潤研究院發布《2024全球獨角獸榜》，其中武漢有8家企業上榜，黑芝麻智便是其中之一。

在IPO前，黑芝麻智能曾獲得上汽、騰訊、小米、蔚來、吉利、招商局等方面的投資，10輪累計融資6.95億美元（約合人民幣50億元）。最后一輪融資過后，黑芝麻智能估值達到22.18億美元。

截至2023年底，黑芝麻智能SoC產品出貨量超過15.2萬片，預計2023年在中國市場的份額將為9.7%，雖然相比英偉達超過70%的份額相距甚遠，但與2022年5.2%的市場份額出現明顯提升。

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破發引外媒關注

但尷尬的是，8月8日上市首日，黑芝麻智能就深度破發，當日截至收盤跌幅至27%左右，市值約116億港元，這一數字要低于三年前該公司C輪融資時的20億美元估值。

上市首日就暴跌破發，還引起了華爾街日報等外媒的關注。這不僅是因為中國已形成智駕芯片國產替代的風口，還因為黑芝麻智能背后肩負著一眾行業巨頭的期待。

雷遞財經認為：總體來看，黑芝麻智能更適合在科創板或美股上市，港股還是偏保守，無法給類似黑芝麻智能這樣科技含量較高的企業更高估值。

不可否認，當下的自動駕駛芯片公司都或多或少會存在一些難題，但如果放長遠來看，這仍然是一個充滿前景的賽道。作為自動駕駛系統的核心大腦，自動駕駛芯片市場也迎來了爆發式增長。據弗若斯特沙利文預測，得益于政策支持、成本的持續下降以及市場對自動駕駛認可度的不斷提升，國內ADAS應用的自動駕駛SoC市場規模將從2023年的141億元增至2028年的496億元，年復合增速28.6%。至2028年，全球市場規模將逼近千億人民幣。

自動駕駛第一梯隊

全球范圍來看，在自動駕駛領域，美國已經從小規模商業化試驗逐步過渡到限定區域內的正式商業化運行，而中國成為落地應用場景最先機國家，中美形成全球競爭第一梯隊。而第二梯隊國家也在積極跟進。這一系列跡象表明，自動駕駛技術正引領著全球科技浪潮，Robotaxi商業模式正經歷著從量變到質變的飛躍，為相關產業鏈帶來了前所未有的發展機遇。

在這個波瀾壯闊的市場中，黑芝麻智能已經搶占了全球一席之地，并成為國產之光。招股書透露，按自動駕駛芯片及解決方案的收入排名，2023年公司的市場份額位列第五，而排名前三均是海外公司。未來，黑芝麻智能同中國同行企業肩負著自動駕駛芯片國產化的擔當。

由于自動駕駛SoC行業的競爭壁壘很高，黑芝麻智能的地位難以被輕易動搖。自動駕駛SoC行業的市場研發周期較長，芯片研發周期一般可達數年。這包括了一系列的安全認證流程、與客戶或整車廠的前期硬件兼容性與磨合時間、定點時間周期以及最終量產周期等過程。這些階段不僅需要大量的時間投入，還伴隨著高昂的研發成本和復雜的技術挑戰。

由于上述原因，市場呈現出強者恒強的趨勢。以黑芝麻智能為代表，排名前列的競爭者有望繼續通過其技術積累、品牌聲譽和市場占有率等優勢，在自動駕駛SoC領域持續擴大市場份額，并最大程度地受益于行業增長帶來的時代紅利。

我們可喜地看到，由蘿卜快跑引領的robotaxi市場新熱潮，激發了產業鏈上下游的無限想象空間，并正在武漢落地開花，這也讓武漢更有信心去捍衛“自動駕駛第一城”榮光。