江西
無(wú)人駕駛出租車的傳感器通過(guò)多種方式共同作用來(lái)識(shí)別障礙物，確保行車安全。以下是幾種主要的傳感器及其識(shí)別障礙物的方式：
傳感器類型
工作原理
識(shí)別障礙物的方式
激光雷達(dá)（LiDAR）
發(fā)射激光束并測(cè)量反射回來(lái)的時(shí)間，生成高精度的三維地圖
通過(guò)點(diǎn)云圖識(shí)別和分類周圍環(huán)境中的各種物體，如行人、車輛、道路邊界等
攝像頭
捕捉道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)、行人和其他車輛
使用圖像處理技術(shù)識(shí)別和解讀道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈、行人、車輛等信息
雷達(dá)（Radar）
利用電磁波探測(cè)物體的速度和距離
測(cè)量物體的距離和相對(duì)速度，適合用于高速行駛中的碰撞預(yù)警
超聲波傳感器
用于近距離探測(cè)
幫助車輛在低速時(shí)避免碰撞
這些傳感器通過(guò)各自的特性互補(bǔ)，形成一套完整的感知系統(tǒng)，確保無(wú)人駕駛出租車能夠準(zhǔn)確識(shí)別并應(yīng)對(duì)各種障礙物，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
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