2015年，從百度出走的余凱創立了地平線；一年后，當時已實現財務自由的單記章，便與同鄉兼校友的劉衛紅共同創立了黑芝麻（參數丨圖片）智能。

2024年8月，黑芝麻智能正式在港交所掛牌上市；10月，地平線通過港交所聆訊，離上市只差一步敲鐘。

由于這兩家企業成立時間相若，注冊地都在開曼群島，又差不多同時站在了上市這道歷史分界線上，行業常常將二者的經營境況進行對比。

走到今天，二者各自的財務狀況如何？又各自有著什么樣的市場表現？《刻度》試圖從兩家企業的招股書中尋找答案。

逆襲的地平線

盡管兩家企業成立時間相當接近，但二者的開局卻截然不同。

地平線問世后的5年內，始終處在“鎂光燈的邊緣”。回憶起那段“備受冷落”的日子，余凱至今仍有頗多感慨，稱自己那時仿佛是“在一個黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方”。

轉折始于2019年的10月。余凱和團隊“做了一年左右的戰略推演”，不斷“對抗人性中做加法的天然沖動”后，才在2019年10月拍板了今后的戰略方向——智能汽車。

隨之而來的就是2019年底的地平線大裁員，以這一事件為標志“整個組織經歷了一次浴火重生”。

從地平線的招股書中能清楚地看到，戰略收縮后地平線的發展走勢。

從2021年-2023年的三年內，地平線分別創收4.67億、9.06億、15.52億，2024年上半年，地平線創收9.35億，相較去年同期增長了151.6%。

在更為關鍵的毛利率這一指標上，地平線的業務毛利率在相當一段時間內處于高位，2021年-2023年，地平線的業務毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，今年上半年這一數字增長到了79%。

誠然，不斷增長的營收和較高的毛利率沒能覆蓋企業的經營成本，地平線目前仍然處于虧損狀態。但考慮到芯片的回報周期甚至比汽車更長，對地平線的虧損應當報以更寬容的態度。

反觀黑芝麻智能，出道不久就憑借團隊此前積累的豐富經驗，拿到了國內多個手機廠商的訂單，為此后企業進入智能汽車領域做了相當充足的資金、經驗和技術儲備。

2019年，也就是地平線裁員裁得“滿大街都是地平線的簡歷”的那一年，黑芝麻智能第一顆車規級智駕芯片華山一號A500在國內首發，單記章無不自豪地對外表示：“一次流片便成功，只花了6個星期，就讓芯片正常運行了起來。”

但如今看來，黑芝麻智能的幾項財務指標，都被地平線逐漸追上甚至趕超了。

先說營收。2021年-2023年，黑芝麻智能營收分別為0.61億、1.65億、3.12億，與地平線有著不小的差距。

在毛利率方面，2021年-2023年，黑芝麻智能的毛利率總體呈下滑態勢，從2021年的36.1%下滑到2022年的29.4%，去年下滑至24.7%。

但在今年上半年，黑芝麻智能將毛利率提升到了50%，如果不出意外，黑芝麻智能毛利率的下滑趨勢應該會在今年止步。

與地平線一樣，截至2023年底，黑芝麻智能仍未進入投資回報期，并預計在2024年、2025年仍將繼續虧損。

這兩家企業的連年虧損背后，有個共同的重要原因——巨額研發投入。

2021年，地平線的營收尚不5億研發投入卻達到了11.44億，2023年，地平線營收增長到了15.52億，研發投入卻也攀升到了23.6億。

今年上半年，地平線研發支持已達14.億，也就是說，地平線今年的研發投入大概率還會保持同比增長。

研發投入占營收比超過100%戲碼也在黑芝麻智能上演。2021年，黑芝麻智能營收不過億，研發投入卻是總營收的數倍，達到5.95億；2023年，黑芝麻智能營收3.12億，研發投入也水漲船高，達到13.63億。

但這種燒投資人的錢去搞研發的現狀不會持續太久，2023年地平線的研發投入相較2021年同比增長了106.29%，但營收的增幅卻達到了232.33%。黑芝麻智能的營收增幅同樣跑贏了研發投入的增幅。

可以想見，這兩家企業虧損經營的局面會在不久之后終結，而地平線或許會比黑芝麻智能先進入投資回報期。做出這個預判主要依據是兩家企業不同的客戶盤和市場份額。

不止賣芯片，也賣軟件算法

地平線最新一版招股書顯示，截至最后實際可行日期，地平線的軟硬一體解決方案已被27家主機廠、42個汽車品牌采用，搭載在超過285款車型上。

具體客戶包括上汽、比亞迪、理想等車企；具體車型包括去年累計交付了37.6萬輛理想L7、理想L8、理想L9三款車型、比亞迪漢 EV 榮耀版等產品。其中，理想系列車型搭載的是地平線Horizon Pilot方案，比亞迪漢 EV 榮耀版則搭載了地平線的征程系列芯片。

單純的數字和企業、產品羅列或許難以給人以清晰的感知，行業地位終究還是比較出來的。

今年上半年，在自主品牌乘用車智駕計算方案市場中，地平線以28.65%的份額領先一眾友商。

此外，地平線在中國高階智駕領域市占率為35.5%，僅次于英偉達；在低價智駕領域市占率為21.3%，僅次于Mobileye。這一系列數據都直觀地反映了地平線的江湖地位。

黑芝麻智能當然也有可觀的客戶盤，但考慮到汽車圈的“人傳人”效應——車企在選擇芯片供應商時會優先考慮量產經營豐富的企業，因而今后占據先發優勢的地平線無疑也更被資本市場看好。

2021年-2023年，地平線靠著賣汽車解決方案實現營收4.1億、8.01億、14.7億元，分別占據地平線收入總額的87.9%、88.5%、94.8%。今年上半年，汽車解決方案則為地平線帶去營收9.13億，占總收入總額的97.7%。

除了先發優勢之外，客戶的留存率也一直是資本考量的重點。

通過黑芝麻智能的招股書，我們能夠清楚地看到，短短三年間，黑芝麻的前五大客戶變更得很頻繁，地平線的客戶群則相對穩定。

來源：黑芝麻智能招股書

來源：地平線招股書

造成兩者近況的，還是芯片如今的定位產生了巨大的改變。一款芯片在車上的運用效果，不僅取決于芯片本身的性能，芯片與軟件的適配才是影響一款車智駕能力的更關鍵因素。

地平線，與其說它是一家智駕芯片廠商，不如用余凱的話來說，它“是一家披著芯片外衣的軟件算法公司”；而黑芝麻智能，它則是一家相對純粹的智駕芯片廠商。這一點，同樣反映在兩家的招股書里。

2021年到2023年，地平線產品解決方案的收入從2.08億增加到5.06億，該項收入占比從44.6%下降到32.7%；授權及服務的收入從2.02億增加到9.64億，該項收入占比從43.3%上升到62.1%，即超過了總收入的一半。

與之相對的是黑芝麻智能從2021年到2023年，產品解決方案的收入從161.5萬增加到1.94億，該項收入占比從2.6%增加到62%；授權及服務的收入從3264.6萬增加到8270.5萬，該項收入占比從54%下降到26.5%。

“披著芯片外衣的軟件算法公司”和純粹的SoC芯片供應商，地平線和黑芝麻逐漸走向了不同的路，但殊途或能同歸，未來關于智能駕駛皇冠的爭奪戰里，少不了兩者的身影。

而地平線即將走向的“敲鐘時刻”，遠遠不是這場“芯片長跑”的終點。