時(shí)至今日，威爾·史密斯20年前主演的好萊塢科幻片《我，機(jī)器人》（I,Robot），仍是科幻迷心中念念不忘的經(jīng)典。影片中的橋段，仿佛是穿越迷霧的預(yù)言：終有一日，機(jī)器人會(huì)擁有智慧。

“人工智能超越人類是早晚的事。”對(duì)于這一點(diǎn)，陳鵬深信不疑，“只是現(xiàn)階段關(guān)于人形機(jī)器人的‘大腦’，大家還沒形成明確的技術(shù)共識(shí)，都在嘗試不同的可能性。”

跳“科目三”、打詠春、寫毛筆字、做菜、沖咖啡、疊衣服……這一年里，各種人形機(jī)器人現(xiàn)身大大小小的展會(huì)。但讓它們離開聚光燈下的炫技，走入真實(shí)的生活場(chǎng)景，其實(shí)還有很多路要走。

眼下陳鵬做的，就是帶著平均年齡30歲的近200人團(tuán)隊(duì)，“啃”下這塊硬骨頭。

走，進(jìn)廠打工去

緩緩伸出右手接過一張標(biāo)簽，貼在零部件包裝上，左手握著掃碼槍，“嗶”一聲完成掃碼，右手抓取包裝袋放到指定位置……如果你逛了9月底在杭州大會(huì)展中心舉行的第三屆數(shù)貿(mào)會(huì)，大概率見過一個(gè)人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)演示貼紙掃碼等任務(wù)。

“它叫D11，來自五八智能。身高170cm，體重60kg，按照一個(gè)成年男性打造。”2年多以前，陳鵬帶著中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司在杭州布局智能化產(chǎn)業(yè)的“任務(wù)”，創(chuàng)辦了這家公司，專注于仿生智能和人機(jī)交互前沿技術(shù)開發(fā)。

D11全身擁有38個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)6km/h，最大負(fù)載30kg，滿電狀態(tài)下續(xù)航150分鐘。作為一款面向工業(yè)、服務(wù)及特種應(yīng)用的人形機(jī)器人，可以承擔(dān)部分強(qiáng)度高、風(fēng)險(xiǎn)大、重復(fù)性的工作。

按計(jì)劃，D11將在明年進(jìn)入3C、汽車制造的流水線“打工”。3個(gè)多月前，其中2個(gè)小伙伴已在長(zhǎng)虹電器的電視裝配產(chǎn)線上當(dāng)了一回“實(shí)習(xí)生”，掃碼貼簽、搬運(yùn)物料。

7月央視《新聞聯(lián)播》的報(bào)道

這也是業(yè)界較為一致的判斷：工廠，可能是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的第一站。相較于家庭場(chǎng)景，工業(yè)操作更標(biāo)準(zhǔn)化，環(huán)境也更為可控。

在陳鵬看來，現(xiàn)階段人形機(jī)器人還沒發(fā)揮出商業(yè)價(jià)值，“主要是智能化的問題，泛化操作能力、靈巧操作能力等都不夠成熟。”

聰明一點(diǎn)，再聰明一點(diǎn)

在五八智能的展廳，除了已在全國(guó)多城市投入使用的警用四足機(jī)器狗，陳列著一排高矮不一的機(jī)器人。

左起：大圣、D01、D11

其中一款有點(diǎn)特別，它只有下半身，且膝蓋向后彎曲。這是去年8月發(fā)布的仿鴕鳥雙足機(jī)器人“大圣”。

鴕鳥是陸地上跑得最快的雙足動(dòng)物之一，而仿鴕鳥是公司剛成立那會(huì)兒探索的一種技術(shù)路線。“它的創(chuàng)新設(shè)計(jì)在于腿部彈性儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)。與人類構(gòu)型的機(jī)器人相比，奔跑速度和跳躍高度都更有優(yōu)勢(shì)。”

“這一行有兩大特點(diǎn)：技術(shù)更新節(jié)奏快，投入成本高。”2年多時(shí)間，陳鵬和團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)了五代機(jī)器人，D11的改進(jìn)版也在來的路上。而高投入是因?yàn)楫?dāng)前正處于產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入期，需要不斷試錯(cuò)，“零部件燒掉是常有的事，修都沒法修。”

和人類一樣，人形機(jī)器人也有“大腦”和“小腦”。“小腦”負(fù)責(zé)維持身體平衡，控制行動(dòng)穩(wěn)定；“大腦”則負(fù)責(zé)下達(dá)指令，決定了機(jī)器人的智能水平。如果說去年人形機(jī)器人公司大多在攻克運(yùn)動(dòng)控制的階段，那么今年的主攻方向就是“大腦”，讓它聰明一點(diǎn)，再聰明一點(diǎn)。

這兩年，大模型打通了人工智能的任督二脈，人形機(jī)器人開始被賦予更強(qiáng)的泛化能力，只不過眼下“圖靈時(shí)刻”尚未到來。

響應(yīng)速度有點(diǎn)慢；在嘈雜環(huán)境里，語義理解的準(zhǔn)確率會(huì)下降；如果多人同時(shí)說話，或者中途打斷，它可能就蒙了……對(duì)于結(jié)合了AI的人形機(jī)器人的表現(xiàn)，陳鵬并不太滿意，“還有非常大的進(jìn)步空間。但這波AI熱潮確實(shí)讓我們看到了希望，未來一兩年希望可以在工業(yè)場(chǎng)景真正用起來。”

“足夠的糧草才能堅(jiān)持到

技術(shù)完全成熟的那天”

1986年，陳鵬出生在福建福州，和許多男孩一樣，從小著迷于汽車、機(jī)器人、飛機(jī)、火箭……只不過與愛“拆家”的技術(shù)派不同，他的興趣點(diǎn)更多落在這些充滿力量感的科技對(duì)人類社會(huì)的影響上。

高考那年填報(bào)浙江大學(xué)，陳鵬毫不猶豫地選擇了機(jī)械工程，可直到開學(xué)才發(fā)現(xiàn)這個(gè)專業(yè)與機(jī)器人并無關(guān)系。既來之則學(xué)之，他還利用課余時(shí)間自學(xué)起經(jīng)濟(jì)和社會(huì)學(xué)。

2009年，他被保送至北京中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院，就讀機(jī)械工程系車輛工程專業(yè)。

四川綿陽，是陳鵬畢業(yè)后的第一站。那里有亞洲最大的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)基地，幾乎所有飛船、飛機(jī)、火箭要先在風(fēng)洞進(jìn)行試驗(yàn)才能設(shè)計(jì)定型。7年間，他做過研發(fā)，也干過管理。

2022年，陳鵬簡(jiǎn)單收拾了行李，帶著3個(gè)員工從綿陽飛到杭州。此時(shí)，他已是中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司的一員，在工作中接觸到四足機(jī)器狗，重燃年少時(shí)的夢(mèng)想。

初來乍到，位于富陽的臨江花園度假酒店成了臨時(shí)辦公點(diǎn)。安頓下來的第一時(shí)間，他招聘了一位人力資源總監(jiān)。

在團(tuán)隊(duì)核心成員入職兩個(gè)月的時(shí)候，五八智能拿下了一個(gè)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目，開始研發(fā)仿鴕鳥雙足機(jī)器人。“那天是2022年6月30日。”陳鵬清楚地記得這個(gè)日子。

他把家安在了距離公司幾百米的地方，以節(jié)省通勤時(shí)間。團(tuán)隊(duì)里的許多業(yè)務(wù)骨干，也住在公司2公里范圍。“研發(fā)壓力大，技術(shù)攻堅(jiān)時(shí)大家頭發(fā)凌亂、胡子拉碴也是常有的事。”

“這個(gè)行業(yè)很快會(huì)面臨大洗牌，要在研發(fā)投入和造血能力之間找到平衡，足夠的糧草才能堅(jiān)持到技術(shù)完全成熟的那天。”

9月初，浙江首次發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，提出到2027年，要形成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。

五八智能也到了西湖區(qū)政府研發(fā)、應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)三大維度的一對(duì)一資源匹配。目前，雙方正共同推進(jìn)2500平方米的人形機(jī)器人中試基地和訓(xùn)練道場(chǎng)，明年將支持100個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練。

攝影 陳中秋

對(duì)話新青年

將花2年時(shí)間積累數(shù)據(jù)

九千光年：公司剛成立那會(huì)兒，怎么會(huì)想到做仿鴕鳥雙足機(jī)器人？

陳鵬：仿生機(jī)器人研發(fā)存在兩種技術(shù)路線，一種是和人類完全一樣的構(gòu)型，一種是仿生物，不局限于人類形態(tài)。公司剛組建時(shí)，短時(shí)間內(nèi)對(duì)仿鴕鳥機(jī)器人進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證。它確實(shí)具備人形機(jī)器人沒有的一些優(yōu)勢(shì)，但在后續(xù)的商業(yè)化落地過程中，我們發(fā)現(xiàn)公眾對(duì)外觀更接近人類的機(jī)器人有更高的接受度。

九千光年：眼下，許多公司拿出了人形機(jī)器人產(chǎn)品，D11的優(yōu)勢(shì)在哪里？

陳鵬：D11的核心能力在國(guó)內(nèi)算是比較強(qiáng)的，包括負(fù)載、操作、續(xù)航能力等。

舉個(gè)例子，人形機(jī)器人的核心結(jié)構(gòu)部件驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，體積小但功率密度非常高，帶來了熱平衡問題，熱量無法及時(shí)散出去。業(yè)界大多解決了機(jī)器人短時(shí)間的高爆發(fā)力問題，但如何持續(xù)且穩(wěn)定地提供這種爆發(fā)力是個(gè)難題。在這方面，D11的表現(xiàn)可以說比較好。

九千光年：明年我們有可能會(huì)見到100個(gè)迭代后的D11？

陳鵬：建人形機(jī)器人中試基地和訓(xùn)練道場(chǎng)，有兩個(gè)目的。第一，有足夠的本體去做測(cè)試和迭代，充分暴露并解決本體設(shè)計(jì)中的問題；第二，需要充足的樣本進(jìn)行高質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集和訓(xùn)練。

我們可能會(huì)花2年左右時(shí)間積累數(shù)據(jù)，為未來3到5年打基礎(chǔ)；同時(shí)，探索未來大批量半自動(dòng)化和自動(dòng)化生產(chǎn)的能力。

2030年左右

人形機(jī)器人或進(jìn)入黃金發(fā)展期

九千光年：可以透露公司接下來的研發(fā)計(jì)劃嗎？

陳鵬：近一兩年，我們會(huì)重點(diǎn)解決機(jī)器人本體硬件的問題，目標(biāo)是安全、成熟、可靠，兼具經(jīng)濟(jì)性。未來3-5年，人形機(jī)器人具備在典型應(yīng)用場(chǎng)景中泛化的服務(wù)和操作能力，也就是階段性地實(shí)現(xiàn)通用性。5年后，機(jī)器人可以為家庭服務(wù)，且成本大幅下降。

養(yǎng)老、家庭環(huán)境涉及更多安全標(biāo)準(zhǔn)，一定是在經(jīng)歷了前期足夠多的磨練和迭代后才進(jìn)入的應(yīng)用場(chǎng)景，是最后一個(gè)階段。

九千光年：所以，2030年我們可以見到人形機(jī)器人逐步進(jìn)入普通家庭？

陳鵬：2030年左右，通用人形機(jī)器人將進(jìn)入黃金發(fā)展期，就像前兩年的新能源車開始滲透進(jìn)入普通家庭，且成本不斷下降。未來，大家買人形機(jī)器人的價(jià)格一定是在20萬元以內(nèi)。

不想成為資本游戲的標(biāo)的

九千光年：國(guó)內(nèi)這波人形機(jī)器人熱潮，您怎么看？

陳鵬：這一行目前存在一些泡沫，和造車新勢(shì)力走過的路相似，可能馬上會(huì)面臨一輪大洗牌。最后留存下來的，甚至可能不到10家。

研發(fā)機(jī)器人要為應(yīng)用而生，而不能為了炫技或是為了資本。成為資本游戲的一個(gè)標(biāo)的，那就沒意思了。

九千光年：與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人技術(shù)處在一個(gè)什么水平？

陳鵬：從本體硬件上來說，技術(shù)上是接近的，國(guó)內(nèi)還有更大的成本優(yōu)勢(shì)。

文 | 童蔚

攝影 | 陳中秋 海報(bào) | 李前芳

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