2024年12月24日起，比亞迪推出高階智能駕駛輔助系統“天神之眼”，在全國范圍內正式開通無圖城市領航（CNOA）功能，可實現“全國都能開，有路都好開”，不論是城區道路，還是鄉間小路，都能為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗。此次無圖城市領航功能全國開通，是比亞迪在高階智能駕駛領域邁出的一大步，標志著比亞迪“天神之眼”高階智駕能力穩居行業第一梯隊，該功能將隨具體車型OTA陸續推送。

比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統，以多傳感器融合，結合全自研高算力智駕計算平臺以及端到端算法架構，依托中國最大車云數據庫，以安全為核心，提供盡早識別、盡快糾正、精準控制的超人類駕駛輔助，實現面向高速、城區、泊車全場景智駕的極致體驗，實現有路就能開，到哪都好停。

比亞迪“天神之眼”技術架構，主要包括感知層面，決策層面，執行層面。得益于比亞迪整車智能智電融合，在技術底層上，搭載天神之眼的車型，實現BAS3.0+超人類駕駛輔助。

在感知層面，比亞迪“天神之眼”整車融合感知，物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加，確保感知的全面與精準。其中，仰望U8搭載了3顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，智駕傳感器數量和能力行業最強。3顆激光雷達可以提供全方位無死角的感知，看得更廣、更遠，控制也更精準。騰勢Z9GT和騰勢N7搭載了2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，12顆高清攝像頭，其過硬的配置穩居行業第一梯隊。

比亞迪“天神之眼”基于璇璣架構打造的整車融合感知，通過全棧自研的中央計算平臺區域控制架構完成整車全傳感鏈大融合，可實時監測全車信息、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適。

在決策層面上，搭載“天神之眼”的仰望U8采用雙Orin X芯片，算力高達508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用Orin X芯片，算力高達254TOPS。基于高算力的AI芯片，性能強勁、安全可靠，更好實現感知、定位、決策、規劃、控制。另外目前比亞迪有超400萬輛L2及以上車輛在路上跑，而且后續每個月還會新增幾十萬輛，并逐步完成高階智駕的大規模普及。依托中國最大車云數據庫，比亞迪擁有行業領先的端到端大模型和超強的迭代能力。

在執行層面，不同于其他品牌的整合方案，比亞迪是市面上唯一做到了智能化與電動化深度融合的品牌，不僅實現了路面預瞄、高速爆胎穩定控制等眾多行業首創的領先技術，在全球首創易四方泊車、易三方泊車等功能，有超300種泊車場景，做到智能泊車能力的跨代領先。在智駕上還擁有最強硬件、最快迭代速度和最全的適用場景，真正做到“全國都能開，有路都好開”的超越人類駕駛極限的智駕體驗，重新定義智駕技術新高度。

比亞迪智駕水平穩居行業第一梯隊，是2024年內開通全國無圖城市領航為數不多的車企之一，能夠實現全國所有高快路段和城區路段的智駕領航，做到全國都能開，全國都好開。依托端到端算法結構，對數據進行分析和學習，不斷進化，做到越開越好開，越開越會開。此外，獨創智駕專屬智能撥片，輕撥即可啟動智駕，簡單好用，便捷安全。

在城區道路上，城市領航可以幫助駕駛員按照導航設置的路線行駛，利用車輛超遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，完成復雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人&非機動車禮讓等駕駛行為。相關功能場景主要包括：紅綠燈識別及實時讀秒；博弈通行；全場景繞行&禮讓；車道線混亂/無車道線道路通行；智慧禮讓大車；明暗交替、逆光炫光通行；環島行駛；NOA降級ACC自動恢復NOA等。

1. 在高速和快速路上，天神之眼可以幫助駕駛者完成從起點到終點自動輔助駕駛任務的智能駕駛輔助功能。系統利用車輛超遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，融合自車狀態數據來綜合決策進行自主上下匝道、自主超車變道、智慧禮讓大車、大曲率過彎、錐桶避障等駕駛任務。相關功能場景主要包括：自動上下匝道；自主超車；大曲率過彎；撥桿變道；施工避障繞行；智慧禮讓大車；NOA降級ACC自動恢復NOA等。

另外為解決用戶的泊車痛點，比亞迪在上海、深圳、陸河自建超5萬余平泊車專項試驗場，能夠測試超300種泊車場景，做到泊車能力的跨代領先。此外，比亞迪行業首創易四方泊車（仰望系列）和易三方泊車（騰勢Z9GT等），依靠多個電機獨立驅動的能力，能夠輕松完成側方小車位和斷頭路小車位的輕松泊入，靈巧如神龍擺尾，醒獅搖頭。

除了以上技術外，比亞迪智駕還有行業首創的領先技術：例如窄道通行、自動緊急制動、低速緊急制動等。

綜上所述，比亞迪高度重視智能駕駛的研發和投入，擁有龐大的工程師研發隊伍，構建了一整套全棧自研的智駕研發體系，研發實力穩居行業第一梯隊。本次城市領航（CNOA）全國開通是比亞迪在智能駕駛領域一次厚積薄發，未來比亞迪也會在璇璣架構的加持下，深耕智電融合，為用戶開發更加智能更加便捷的智駕體驗。對于消費者而言，有了比亞迪天神之眼全國都能開。先進的技術，過硬的產品，可以讓消費者擁有更好的駕乘體驗，國產新能源汽車品牌熱銷車型，終于可以高階智駕實力領先。