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　　這段時間，我駕駛著最新版本(OTA 7.0)的理想汽車，經常能體驗到幾十公里甚至上百公里的自動駕駛0接管。我的駕駛路線涵蓋了鄉村小路、城市路段、高速公路、匯入匝道、通過收費站以及小區地下停車位等等，基本上覆蓋了復雜城市&鄉鎮的各種出行場景。在這些場景，理想汽車都能輕松應對，甚至絕大多數時候，我的雙手已經徹底脫離了方向盤。

　　備注：新版本在非高速場景，啟動智能駕駛之后，雙手可以長時間脫離方向盤了。

　　在使用過程中，我一直在思考一個問題：如今的理想汽車，車子本身僅僅是一個載體，其核心在于背后的這一套人工智能技術體系，這才是決定理想這家公司價值的關鍵所在。

　　現在的理想汽車，有一個功能，會向消費者展示其感知決策的過程。這個功能可以清晰地呈現道路交通參與者，可以精準識別汽車、人、雪糕桶，以及這些物體的距離和速度。

　　理想汽車能精準“捕捉”到我的前后左右有幾個人、幾輛車，以什么姿態來運行。我在看這個功能時，不禁設想：如果給理想汽車的頂部裝上一把機關槍，或者裝上一把火箭筒，那它豈不就成了一臺戰爭機器?如果給理想汽車裝上翅膀，那它豈不是就能變成一輛無人飛行汽車?

　　或者更貼近我們的生活一點，理想汽車的這套技術，包括端到端的技術、VLM技術，再加上先進的激光雷達和英偉達最先進的芯片，如果換個形態，是不是就能做成人形機器人，來服務我們的工作和生活呢?

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　　說來也巧，近期理想也通過各種渠道，對外釋放信號，說理想不再是一家汽車公司，而是人工智能公司。

　　理想創始人李想接受媒體采訪時更是表示，AI對理想意味著未來的全部。現在理想的AI載體是汽車，那以后是什么?按照李想的說法“推動人工智能普惠到每一個家庭”。

　　也就是說，理想的AI技術，可以落地的場景是無限可能。

　　軍事應用當然只是我的一個玩笑(其實從技術上來說，是可行的)，現在除了汽車，理想的人工智能技術以及背后的服務體系，可以深入農業生產、工業制造等等領域，廣泛應用于生活和工作的方方面面。

　　當然，我更期待的還是家庭機器人，這里說的不是類似獵戶星空那種機器人，也不是歐瑞博、云米那樣的智能家居，而是更像《我機器人》里的人形機器人。

　　我再強調一次，我說的是人形機器人。

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　　為什么是“人形”，而不是別的形態?

　　請大家試想：地球存在了幾十億年，人類進化了百萬年，無數要素選擇，才決定了，“人”這種形態更適合做人需要做的事情。尤其在家庭生活場景，洗衣服、做飯、拖地、收納整理等動作，更適合“人形”來做。

　　狗、雞、馬、牛就做不了人可以做的事情。

　　“人”的形態，做這些家務或者工作，天然更適合。這是因為，隨著大自然的優勝劣汰，擁有10個手指頭的人類，手指更能夠精細地操作各種工具，這是完成家務和工作任務的重要基礎;能夠直立行走的人，能夠輕松地搬運物品、操作機器，甚至進行復雜的體力勞動;脊柱的生理彎曲，有助于緩沖直立行走和進行各種活動時產生的沖擊力，保護脊髓和神經不受損傷;人類的大腦具有高度的認知、決策和規劃能力，這使得我們能夠高效地組織和管理家務和工作任務，應對各種復雜情況。

　　搞明白了這個邏輯，就搞明白為啥固定翼飛機發展了100多年，但大體上來說還是類似鳥的外觀，萬變不離其宗。

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　　現在，我們就可以來暢想一番理想的人形機器人了。盡管這件事情，八字還沒一撇，但不影響我們暢想。

　　就好比三年前的地球人，他們怎么也不會相信，短短三年時間民用自動駕駛汽車就可以規模化上路。PS：盡管受限于法律法規，現在的理想汽車還不能稱之為自動駕駛汽車。

　　我們假設，三年后理想推出了第一代家庭機器人，名為理想家仆或者理想家友。

　　我們姑且稱之為理想家友N1，這款人形機器人，是兩個大工業品類的集大成者，一是精細化工業制造，二是AI。

　　從外觀上，這款人形機器人擁有類似人類的軀干、四肢和五官。關節精密制造，模擬人體關節靈活度與承重極限，讓機器人抬手投足更擬人，搬物置物穩當有力;內部線路與動力系統布局，則要像人體血管、肌肉般緊湊合理，避免線路纏繞、動力失衡，確保長時間穩定運行。以手部制作為例，要復刻人手骨骼、肌肉與韌帶協同，指尖能夠感知物體材質、形狀，握拳抓握力度調控精準到克，比如能實現輕取雞蛋不破、緊握工具而不滑。

　　AI技術，則是為機器人注入“靈魂”的關鍵，讓他不止是一堆硅基材料。首先，感知能力是其與世界交互的“五官”。視覺上，也類似理想汽車，采用攝像頭+各類雷達的組合，搭配先進圖像識別算法，像人眼般瞬間辨別家人面容、區分各類生活用品，從廚房炊具到臥室衣物，一掃便知;聽覺借助靈敏麥克風與語音識別、語義理解模塊，遠在客廳也能聽清臥室呼喚，精準解析需求，不管是“幫忙拿本書”還是“設定明早鬧鐘”;觸覺傳感器遍布體表，觸碰到障礙物、抓取物品時，實時反饋力度、溫度，調整動作以免莽撞撞翻花瓶或磕碰疼主人。

　　決策規劃層面，AI芯片也應該放入機器人的大腦區域，而不是軀干上。面對復雜家居環境，瞬間規劃最優路徑，避開玩耍孩童、寵物與臨時擺放雜物，前往目的地;家務流程編排井井有條，依據臟污程度調控洗衣模式、按照食材庫存規劃三餐菜品，還能依家人作息動態調整任務優先級，清晨輕手輕腳準備早餐，午后趁無人清掃地面。

　　當然，從智能汽車到家庭機器人。不可能一蹴而就，中間應該還隔著其他能力弱一些的產品形態，這些都是發展必經之路。

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　　前段時間，我和幾位朋友聊天時，談過一個論述，不管有沒有理想，隨著AI爆炸式發展，最多5--10年時間，家庭人形機器人就會步入尋常百姓家，成為家人助手般得力的存在。屆時就像《我機器人》《機器總動員》等電影描繪的場景，都會變成現實。

　　但是，我們都知道暢想是容易的，實踐是艱難的。

　　家庭人形機器人落地普及，還需跨越重重關山。技術難題如荊棘叢生，續航焦慮亟待化解，大容量電池小型化、快速無線充電技術突破，讓機器人告別“工作”半途沒電尷尬;成本控制似緊箍咒，高端零部件、研發人力耗費不菲，需規模效應與供應鏈優化，從奢侈品變身大眾消費品;數據隱私保護如堅固盾牌，家中生活數據深度采集下，嚴防泄露，加密傳輸、存儲與嚴格授權訪問機制都需要考慮到。

　　另外，社會接納層面，倫理問題就是一大難關，比如就像自動駕駛汽車的爭論“出了事誰負責”一樣，機器人犯錯權責也是難以界定(不能都賴背后的研發公司吧)，也需專家研討、公眾參與，制定規范。與此同時，還需要法律法規完善，從產品安全標準細化到事故賠償細則，為產業發展筑牢法治根基。

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　　另外還有一個問題，理想如果做家庭人形機器人，它應該怎么做?自己做還是賦能合作伙伴?

　　當前的科技產業格局與理想自身的發展脈絡來看，我的判斷是自營。在這個競爭白熱化且技術迭代飛速的賽道，如果自己不去下場，一切設想都是空談。家庭人形機器人作為一個綜合性極強的領域，涵蓋機械結構設計、人工智能算法、交互界面優化、能源續航等諸多關鍵環節，每一個部分都關乎用戶最終的使用體驗。

　　當然，自己做不代表每一個環節都自己開發。術業有專攻，理想可以憑借自身在智能座艙交互、自動駕駛感知技術積累等方面的優勢，搭建起機器人核心的智能交互與環境感知架構。

　　對于一些相對成熟且有優質供應商的基礎零部件，如高精度關節電機、耐用的外殼材料等，則大可與專業廠商合作，采用外部采購的方式，既能確保質量，又能加速產品落地進程。

　　與此同時，理想還需組建一支跨學科的精英研發團隊，將軟件算法、機械工程、人機交互設計等多領域人才匯聚一堂，攻克從雙足行走穩定性、四肢協調性到情感化語音交互擬人的一系列難題，真正把暢想變成現實。