撰文 | 青竹 編輯｜周長賢

“兄弟有所不知，地平線是披著芯片外衣的算法軟件公司。”

高階智駕方案Horizon SuperDrive?（HSD）揭開面紗之后，地平線創始人兼CEO余凱在微博如此回復網友。

「軟硬結合」和「生態為王」一直是理解地平線的底層邏輯，隨著SuperDrive的落地，地平線的軟件能力，終于肉眼可見的具象。

而蘇箐在地平線的首次亮相，風格依舊敢言敢懟，也讓業界對地平線的高階智駕方案團隊，認知更感性。

驀然回首，這家刻意保持低調的公司，又向前走了很遠。2025年伊始，地平線竟然愿意跟160位媒體坐一起，直觀分享過去的一年，也令人意外。

余凱用自己日益稀缺的發量，來標定9年創業歷程；用脫口秀的表達，來展示市場對一位科學家級深度學習工程師的打磨。

地平線創始人兼CEO 余凱博士

他說，2024年是地平線的“成人禮”，因為10月成功在香港主板IPO上市，是港股近年質量最高的IPO，“把大量國際長線基金帶回香港”。

雖然，全球40家車企、500萬車主都是地平線的客戶，但余凱一貫謙遜，把“還活著”，“還在牌桌上”，歸于“狗屎運”和“小概率事件”。

2024年，地平線的智駕方案累計出貨量突破700萬套；發布征程6系列，需求爆了，拿下超過20家品牌的100款車型定點；發布高階智駕系統SuperDrive……名副其實的狂奔。

中國汽車早已不允許輕易成功，坦白說，地平線不但“還在牌桌上”，還實現了上述幾個維度的突破，運氣肯定不能解釋一切，成功之路肯定有跡可循。

除了余凱所說的經年累月“趴在地上做量產”，地平線最值得探討的，是戰略上的“大賭大贏、大舍大得”。

三年定大局，SuperDrive要「向上捅破天」

“智駕方案商，不出兩年就要結束戰斗。”一位方案商高管在飯局上悄悄說到。

這與余凱的說法大差不差。“智能駕駛三年大局可定”，他認為，“拐點來臨”。在“2024中國經濟新聞人物”的獲選詞里，他用了“技術奇點”，給出了“3年脫手開（hands-off）；5年閉眼開（eyes-off）；10年隨心開（minds-off）”的三階目標。

余凱指出，拐點三要素已具備：“第一，領先的算法；第二，足夠大的算力；第三，海量豐富的數據。”

三年決賽圈，地平線不做袖手旁觀的車端算力提供者，而是為生態伙伴打造高階智駕 “樣板間”，即基于征程 6P 的 SuperDrive 方案，拓展生態的上限，2025年量產。用余凱的話說，“向上捅破天”，有勇氣拿出“敢上九天攬月”的氣勢。

征程 6P，是去年4月發布的征程 6 系列6個版本里的最高階，算力可達 560TOPS的“六代機”，能支持高速和城市全場景智能駕駛方案。

余凱表示，這是“目前業界可以拿到的算力最大自動駕駛芯片”，現在已經順利投片，并且會在今年第一季度內回片點亮，4月份完成實車系統部署。

據悉，目前SuperDrive實現了全國泛化，將在2025年Q3正式上車量產。算力有了保障，接下來就是算法、數據和工程能力。量產交付才是每一個方案團隊的終極大考。

沒有「銀子彈」，應解決「真正問題」

過去一年多，智駕方案的營銷話術逐月迭代，“端到端”和“大模型”，讓人們耳朵起繭。蘇箐“產品應該解決一些真正的問題，而不是天天不活在營銷里”的觀點，屬實說出了看客的心聲。

“我干了這么多年，對每年出現的新概念、時髦的詞，已經完全沒有感覺了。”蘇箐認為，自動駕駛要超越人，價值才有拐點式的跳躍。

如果不跟人比較，非要選一個對標對象，他“還是會選擇FSD”。這句話顯得非常坦誠。

理由也很簡單實在，“至少他們已經證明了這些東西是Work，我們就要去做。”這也是FSD最新版上線，包括Waymo在L4獨領風頭之后，很多智駕人的態度：別人跑通了，就勇于嘗試。

地平線副總裁兼首席架構師 蘇箐

所以，SuperDrive的模型架構也與第一梯隊的其他方案大體相當。用蘇箐的話術即，“選擇一條務實的道路”。

“系統的內核完全是一段式的端到端算法架構，在數據比較稀疏/短期內用更大數據量也很難收斂的時候，也會用經驗規則。”這套雙并行的系統，即取“端到端”的上限，用規則兜底下限。

他認為最重要的，應該去解決一些真正的、正確的問題，而不是天天活在營銷里。比如“上車以后5分鐘，用戶能不能感覺這個系統是完全與眾不同的，是可以信賴的。”

這一目標在2025年有兩個重點：一、把一段式端到端的類人性做上去，車能在人的預判之前把動作做完；二、把車的緊急監管安全性至少提升100倍。對此他直言，“非常難，但是我們正在做一些努力，也有了一些新的方法論線索。”

眾所周知，因為中國的城區問題非常有挑戰，即使特斯拉的FSD獲批進來，也要面對這種復雜性的挑戰，表現也要打問號。

對于中國城區這種復雜系統，“沒有銀子彈，沒有一招制勝的方法。”

蘇箐認為，復雜系統的正確做法是，“有一個很Strong的工程團隊，把系統和底座做得非常Solid（堅實）。不斷集成新技術，使用起來，知道它的邊界，不斷地往前滾動。”

打造「類人感」：三大技術國內首發

在「類人目標」指引下，和工程能力支撐下，最終SuperDrive這套一段式端到端+規則的并行系統，在世界模型、VLM、VLA等賦能下首發了三大技術能力：

一、國內首次在行車場景中融合倒車能力。應對極窄路口掉頭場景，能像真人司機一樣“倒一把”再掉頭（三點式掉頭）。 上海最繁忙路段不間斷“點到點”智駕全場景貫通，復雜城區接管率/MPI位于行業第一梯隊。

二、國內首個支持全場景漫游模式。不設置導航目的地，主駕即可開啟智駕系統。例如當智駕領航進入封閉園區，卻沒有合適停車位時，車輛可自動在園區內繼續行駛，像人類司機一樣“繞圈等人”。

三、自主規劃智能領航路線：智駕系統可以像人類司機一樣，結合實時變化的路況導航信息，智能規避擁堵路段、自主規劃效率更高的路線。

此外，行業首創環境實時渲染，HMI沉浸式展示道路信息和結構、樹木、行人、兩輪車、小貓小狗甚至交警、文字路牌，在屏幕上都能實時感知呈現。

這些技術特質，無不驗證了余凱的話，“懂車且懂人的產品，所以這個人的味道一定要出來，to C的品牌建設是我們最近的思考。”他甚至認為，真正重要的不是技術，而是產品層面扎得深，甚至扎到整車底盤調校層面打磨產品。

撐起生態的高度，打開邊界

SuperDrive發布之后，看到地平線親自上陣做高階智駕方案，有人懷疑其是否還堅持生態為王。事實上，余凱的出發點，恰恰是為了撐起生態的高度。

“我們定位還是Tier2，我們相信的不是一棵樹，是森林。”

可以說，正是因為判斷3年拐點來臨，裂變將至，持續生長，能夠捅破天的玩家，越發可能鳳毛麟角。

“我們要擔當起這個責任，把生態的整個高度撐起來，這樣，所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有軟件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、傳感器的合作伙伴都是受益者。”

為生態打樣，將賦能地平線2025年的另一目標：“向下扎深根”，將跨越1000萬量產大關。這是地平線堅持科技平權的成果，也必須更廣泛地聯合車企、合作伙伴，讓智駕創新生態繁榮。

“地平線是外卷型企業，我們在乎的是怎么拓寬邊界，而不是在邊界內不斷地內卷。把整個邊界撐開，將是無限廣闊的商業空間，和合作伙伴去共享。”

近3年，地平線收入持續增長，2021年到2023年的收入復合年增長率達到82.3%。地平線已經是中國最大規模量產的智駕科技公司，在自主品牌智駕市場市占率第一，“每三臺智駕車就有一臺使用地平線”。

余凱說，希望在不久的將來，遠眺地平線，在目之所及的廣闊土地上，所有的車輛都能搭載地平線的智駕計算方案。

他開玩笑地說，愿意為所有的合作伙伴做“CEO”——Chief Experience Officer，甚至Chief Entertainment Officer都可以，為了賣貨，“E”不容辭。

結語

地平線港股上市之后，余凱表示，不在意股價波動。

他相信巴菲特的話，相信長期主義，相信價值主義。而巴菲特作為長期主義的投資意見領袖，總是推崇那些建立起護城河的公司，認為護城河是穩定性和定價能力的屏障。

地平線一直在打造兩條護城河。一是軟硬結合的技術能力和工程能力，研發人員占總員工70%以上，每年數十億元的研發投入，構筑技術護城河。二是生態能力。

余凱說他真正在意的是，“產品是不是真的人們喜愛，品牌是不是真的深入人心，團隊打造是不是真的朝著世界級發展，是不是有更優秀的人才愿意加入地平線……”

—THE END—

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