在復雜越野環境中，路徑規劃導航面臨著諸多挑戰。這些環境通常包括山地、沙漠、沼澤、雪地等復雜地形，以及動態變化的障礙物和不確定的道路條件。

這些復雜多變的地形和道路條件，傳統車輛難以勝任，這對路徑規劃算法的實時性、安全性、魯棒性提出了極高的要求。

針對復雜越野環境路徑規劃導航技術的提高和應用，也直接提高我國在智能交通領域的科技創新能力，給我們帶來更多的希望。

這一技術在應急救援無人裝備上的使用，可以通過精確的路徑規劃和控制，降低對人員的依賴和風險，提高作業效率和安全性。

在2024年的全國第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”活動中，“復雜越野環境路徑規劃導航技術”項目榮獲優秀解決方案獎。

據了解，承擔該技術研發的是上海合時智能的研發團隊。他們針對武裝排爆、地震搜救所面對的極端復雜環境，量身打造的“黑科技”。

該技術成功的應用于地震搜救機器人上，它憑借先進的路徑規劃導航技術，在廢墟中穿梭自如，精準定位被困者，為生命救援贏得寶貴時間！

合時智能作為特種機器人專精企業，近年來不斷深耕特種機器人技術，為應對各種自然災害挑戰提供更多、更好的解決方案。

每一次技術革新，都可能為災難中的生命帶來一線生機，將最前沿的科技應用于實際救援中，為守護人民生命安全貢獻自己的力量。

復雜越野環境路徑規劃導航技術的實現，也展示了其算法的能力。

其包括全局路徑規劃和局部路徑規劃：在復雜越野環境中，全局路徑規劃需要考慮地形起伏、地面類型、坡度等多種因素。局部軌跡規劃是在全局路徑的基礎上，根據無人車輛的實時狀態和周圍環境信息，對行駛軌跡進行局部調整和優化。

為了實現高效、準確的路徑規劃，需要借助多種傳感器（如激光雷達、全景攝像頭、超聲波雷達、紅外傳感器等）進行數據融合，構建高精度的地形地貌模型。這些模型為路徑規劃提供了準確、實時的地理信息支持。